لدى المصنّعين خيارات متعددة لأتمتة تصنيع الإلكترونيات. هناك أنواعٌ قليلةٌ من الروبوتات شائعة الاستخدام في هذه التطبيقات:
1. تعاوني
2. ديكارت
3. سكارا
4. ستة محاور
تعاوني
الروبوتات التعاونية خيار شائع لدى مصنعي الإلكترونيات. غالبًا ما تكون مهام إنتاج الإلكترونيات صغيرة وخفيفة الوزن، ويمكنها العمل بالقرب من البشر. تستفيد خصائص هذه المهام من نقاط قوة الروبوتات التعاونية (بيئات العمل الهجينة) مع الحفاظ على متطلباتها ضمن حدود قدراتها. تتفوق الروبوتات التعاونية في البيئات الهجينة، ويمكن إعادة نشرها بسهولة في تطبيقات أخرى تتطلب خبرة محدودة.
ديكارتية
تشتهر الروبوتات الديكارتية بدقتها العالية، ويعود ذلك إلى بنيتها الصلبة والبسيطة. غالبًا ما تتطلب تطبيقاتها تحميلًا يدويًا من قِبل فني. يتميز هذا النوع بقابلية عالية للتوسع، ولكنه يفتقر إلى البراعة والمرونة التي تتميز بها الأنواع الأخرى في هذه القائمة.
سكارا
يُعدّ روبوت SCARA خيارًا شائعًا في التطبيقات الإلكترونية بفضل دقته وسرعته ومداه. يستطيع هذا النوع التحرك بسرعة من نقطة إلى أخرى دون المساس بالدقة. ومثل الروبوت الديكارتي، قد يواجه صعوبة في المرونة وفي أداء المهام التي تتطلب حركة معقدة. ومع ذلك، فهو من أسرع الخيارات المتاحة وأكثرها توفيرًا.
ستة محاور
يُستخدم الروبوت سداسي المحاور في أوسع نطاق من التطبيقات مقارنةً بأنواع الروبوتات الأخرى. ولذلك، من المنطقي أن يكون له حضور قوي في تصنيع الإلكترونيات. قد يكون خيارًا أكثر تكلفة، ولكن في بعض المهام، كتلك التي تتطلب حركة معقدة، يُصبح الروبوت سداسي المحاور خيارًا واضحًا.
وقت النشر: ١٣ مارس ٢٠٢٣