لدى الشركات المصنعة عدة خيارات لأتمتة تصنيع الإلكترونيات. هناك عدد قليل من أنواع الروبوتات الشائعة في هذه التطبيقات:
1. تعاونية
2. الديكارتي
3. سكارا
4. ستة محاور
تعاونية
تعد الروبوتات التعاونية من الخيارات الشائعة لمصنعي الإلكترونيات. غالبًا ما تكون مهام إنتاج الإلكترونيات صغيرة وخفيفة الوزن ويمكن أن تعمل بالقرب من الأشخاص. تستفيد خصائص مثل هذه المهام من نقاط قوة الروبوتات التعاونية (بيئات العمل الهجينة) مع الحفاظ على المتطلبات ضمن حدود ما يمكن أن تفعله الروبوتات التعاونية. تتفوق الروبوتات التعاونية في البيئات المختلطة ويمكن إعادة نشرها بسهولة في تطبيقات أخرى تتطلب خبرة محدودة.
الديكارتي
تشتهر الروبوتات الديكارتية بمستوياتها العالية من الدقة. ويرجع ذلك إلى بنائها الصارم والمباشر. غالبًا ما تتطلب التطبيقات الديكارتية تحميلًا يدويًا بواسطة فني. هذا النوع قابل للتطوير بشكل كبير ولكنه يفتقر إلى البراعة والمرونة التي تتمتع بها الأنواع الأخرى في هذه القائمة.
سكارا
يعد SCARA خيارًا شائعًا لتطبيقات الإلكترونيات نظرًا لمزيجه من الدقة والسرعة والوصول. يمكن لهذا النوع التحرك بسرعة من نقطة إلى أخرى دون التضحية بالدقة. مثل الروبوت الديكارتي، يمكن أن يعاني من المرونة والمهام التي تتطلب حركة معقدة. ومع ذلك، فهو أحد الخيارات المتاحة الأسرع والأكثر تكلفة.
ستة محاور
يستخدم الروبوت ذو المحاور الستة أوسع مجموعة من التطبيقات مقارنة بأنواع الروبوتات الأخرى. ولهذا السبب، فمن المنطقي أن يتم تمثيلها بشكل كبير في صناعة الإلكترونيات. يمكن أن يكون خيارًا أكثر تكلفة، ولكن بالنسبة لبعض المهام مثل تلك التي تتطلب حركة معقدة، يصبح الروبوت ذو المحاور الستة خيارًا واضحًا.
وقت النشر: 13 مارس 2023