الروبوتات الصناعية هي آلات آلية تستخدم في الصناعات التحويلية بدلاً من البشر. فهي أسرع وأكثر دقة ويمكن أن تستمر لعدة أيام، وهي الصفات التي تقف وراء صعودها التدريجي في عالم التصنيع. يمكن تصنيف الروبوتات الصناعية إلى 7 فئات رئيسية تمت مناقشتها أدناه.
الروبوتات المفصلية
الروبوتات المفصلية هي أكثر الروبوتات استخدامًا في التصنيع وتتميز بمفاصل دوارة تسمى المحاور. وهي تتراوح من المفاصل البسيطة ذات المحورين إلى المفاصل المتطورة التي تحتوي على أكثر من 10 محاور والتي يتم تشغيلها بواسطة المحركات. الروبوتات المفصلية الأكثر شيوعًا التي عادة ما تجدها في المصنع هي الروبوت ذو 6 محاور.
بفضل محاورها، تعد الروبوتات المفصلية هي الأكثر مرونة، وبالتالي يتم استخدامها في الأدوار التي تتطلب عملاً مكثفًا متعدد المهام. سوف تجدها في مهام اللحام، ونقل الأجزاء، والتجميع، والاختيار والمكان، والتعبئة، والنشر على منصات نقالة.
الروبوتات الأسطوانية
هذه هي الروبوتات التي تحتوي على مفصل دوار واحد في قاعدتها ومفصل موشوري آخر يربط بين الوصلات. يستخدم هذا المفصل الدوار الحركة الدورانية على طول محور المفصل حيث يستخدم المفصل المنشوري الحركة الخطية. ولكن ما يطلق عليهم اسم أسطواني هو شكل غلافهم الذي يشبه الأسطوانة. بعض القواعد الأكثر ملاءمة للروبوتات الأسطوانية تشمل الطلاء الآلي ورعاية الآلة.
الروبوتات الديكارتية
كما يوحي الاسم، تعمل الروبوتات الديكارتية على طول نظام المسار الخطي. تُعرف أيضًا باسم الروبوتات العملاقة، ولها غلاف على شكل مكعب يحتوي على ثلاثة محاور متعامدة هي X وY وZ. وهذه المحاور هي التي تحدد كل حركة اتجاهية للروبوت أثناء العمليات. تعتبر الروبوتات الديكارتية هي الأنسب لأدوار الاختيار والمكان لأنها يمكن أن تغطي مسافات كبيرة جدًا، اعتمادًا على طول المسار الخطي. عادةً ما تكون معظم مسارات الخطوط علوية مما يجعل هذه الأنواع من الروبوتات هي الأفضل للاستفادة من المساحة.
روبوتات سكارا
تعد روبوتات SCARA من بين الروبوتات الصناعية الأكثر تقدمًا. يشتهرون بسرعاتهم وهذا هو السبب وراء منحهم أدوارًا متطورة مثل تجميع الأجزاء المعقدة من السيارات وغيرها من أدوات السيارات. لديهم غلاف أسطواني ويمكنهم أيضًا العمل على طول مستوى X، Y، Z مقترنًا بحركة دوارة. تشمل الأدوار الأخرى التي يمكن لروبوتات SCARA التعامل معها بشكل عام تحميل الماكينة، ووضعها على المنصات، والتعبئة الآلية.
الروبوتات التعاونية
كانت الروبوتات التعاونية هي الحل عندما ظهرت الحاجة إلى دمج العمل البشري إلى جانب الروبوتات. لقد تم تصميمها بأفضل ميزات السلامة التي تجعلها مثالية للعمل جنبًا إلى جنب مع البشر دون أي خطر وقوع حوادث. وهي مستديرة بدون أي نقطة ومجهزة بأحدث أجهزة الاستشعار القادرة على تحديد المسافات عندما يكون البشر على مقربة.
روبوتات دلتا
تسمى أيضًا الروبوتات المتوازية، وهي عبارة عن آلات صناعية آلية تتميز بأذرع مشتركة متوازية تمتد من قاعدة مشتركة متجهة إلى الأسفل. لها غلاف على شكل قبة. إن أذرعهم خفيفة الوزن للغاية تجعلهم الروبوت المثالي للمهام التي تتطلب بذورًا عالية وبدقة متساوية. إنها نوع الروبوتات التي ستجدها في مصنع التصنيع الإلكتروني أو مصانع تجهيز الأغذية أو صانع الأدوية. وتشمل أدوارهم الاختيار والمكان ونقل الأجزاء.
الروبوتات القطبية
كانت الروبوتات القطبية هي أول الروبوتات الصناعية التي تم اختراعها؛ معظم الروبوتات المحسنة التي جاءت بعدهم كانت تعتمد تقريبًا على مخططات الروبوت القطبي. لديهم غلاف عمل كروي وتشكيل إحداثي قطبي لفأس الروبوت. لم تعد تُستخدم على نطاق واسع بعد الآن، ولكن في الأماكن التي تم تكييفها فيها للأدوار الحديثة، ستجدها تتعامل مع مهام مثل صب القوالب وقولبة الحقن ومعالجة المواد.
خاتمة
تستمر الروبوتات الصناعية في إحداث ثورة في عملية التصنيع حول العالم. فهي أسرع وتنتج مواد ذات جودة عالية. ومع ذلك، لا يمكن تجاهل الاضطراب المستمر في سوق العمل.
مع تحول المزيد من الشركات المصنعة من العمل البشري إلى الآلات الآلية، فهي مسألة وقت فقط قبل أن يصبح الفخذين مشعرين. إذا كان التصنيع هو ما كنت تتطلع إليه منذ فترة، فإن التعرف على كل هذه الأنواع من الروبوتات وكيفية عملها سيكون بداية جيدة لرحلتك.
وقت النشر: 22-مايو-2023