حزام ونبرة الملعب وطول الحزام ومسافة المركز.

تعمل أحزمة توقيت يوريتان المعززة بشكل جيد في الحركة الخطية عالية الدقة ونقل التطبيقات لأنها تمتد قليلاً جدًا ، ولا تزحف أو تنزلق ، وهي أكثر صلابة من النيوبرين ، مما يعني انحراف الأسنان. ومع ذلك ، في أدوار تحديد المواقع الخطية ، تخضع الأحزمة لأنماط تحميل مختلفة بشكل واضح عن انتقال الطاقة التقليدي وتطبيقات الحركة الدوارة. لتقييم الديناميات التي تؤثر بدقة على الأداء في هذه التطبيقات ، يجب تحليل بعض العوامل التي لم تكن مصدر قلق في السابق.

تبدأ هذه السلسلة المكونة من أربعة أجزاء بهندسة محرك الحزام ، والتي تنطبق على أي تطبيق. سوف تتناقص الأقساط اللاحقة في مختلف القوى والانحرافات التي تعمل داخل النظام ، وكذلك أخطاء الموضع الخطي تحت الحمل.

حزام ونبرة الملعب

حزام الملعبpهي المسافة بين الخطوط المركزية للأسنان المجاورة. يتم قياس الملعب على طولخط الملعب الحزامالذي يتوافق مع كل من مركز وضع الحبال المعززة ومحور الانحناء المحايد للحزام. (المحور المحايد هو حافة الطائرة المحايدة. تحت الانحناء ، تظل خيوط محورية على طول الطائرة المحايدة خالية من الإجهاد ، في حين أن خيوط على جانب واحد وتلك الموجودة على الامتداد الآخر.)

يكون Pulley Pitch (أو ملعب Substrocket) ، بالمثل ، طول القوس بين الخطوط المركزية لأخاديد البكرة ، تقاس على طول دائرة درجة البكرة. تتزامن دائرة الملعب مع خط الملعب لحزام meshing ، وبالتالي قطر الملعبdبكرة حزام متزامنة أكبر من قطر البكرة الخارجي الفعليةd_o؛ هذا القطر الخارجي يمثل مصدر قلق لأنواع معينة من الحوارة ، حيث سنرى المعلمات الهندسية ذات الصلة على تكوينات شبكة الحزام والبليلي.

قطر الملعب يتعلق بحزام الملعب وعدد أسنان البكرةz_pبواسطة الصيغة.

تتعلق قطر البكرة الخارجية بالتفاضلية المفرطة ، وحزام الملعب ، وعدد أسنان البكرة على النحو التالي.

المقياس في أحزمة السلسلة ، من ناحية أخرى ، يهدف إلى الاتصال بالأراضي السفلية لأخاديد البكرة مع أسنان الحزام. نتيجة لذلك ، أخطاء في قطر جذر البكرةd_rسوف يسبب عدم تطابق بين حزام الملعب و Pulley Pitch. يتم إعطاء قطر الجذر من بكرة.

أينu_rهي المسافة الشعاعية بين قطر درجة البكرة وقطر الجذر. المعلمةu_rلديه قيم قياسية للمعطى في أقسام حزام السلسلة.

طول الحزام ومسافة المركز

يجب أن يستوعب طول الحزام حجم البكرات وبعدها من بعضها البعض ، ويتناسب معهم بشكل مريح. ولكن أيضًا ، مع الأحزمة المسننة ، يجب أن يكون عدد صحيح من أسنان الملعب الصحيح ممكنًا مع تكوين بكرة معينة. (من أجل البساطة ، ستستخدم سلسلة "مراجعة الدورة التدريبية هذه" ترتيبًا ثنائيًا لتوضيح المفاهيم التي يمكن تطبيقها بسهولة على أنظمة أكثر تفصيلاً.)

يتم قياس طول الحزام L على طول خط الملعب ويتم حسابه على النحو.

أينz_bهو عدد أسنان الحزام. تحتوي معظم المشغلات والناقلات الخطية على بكرتين من القطر المتساوي. في مثل هذه الحالات ، يتعلق طول الحزام بمسافة مركزيةCوقطر الملعبdبالمعادلة.

عندما لا يكون للبكرتين أقطار متساوية ، فأنت تحتاج أولاً إلى زاوية التفاف حول كل بكرة. زاوية الالتفاف بكرة صغيرةθ₁يتم حسابه على النحو.

أينd₁وd₂هي (على التوالي) أقطار بكرة صغيرة وكبيرة. زاوية التفافθ₂حول بكرة كبيرة يعطى كما.

طول الامتدادL_Sيشير إلى قسم من الحزام لا يتصل بكرة - هناك طول تمتد على كل من الجانبين الركود والشرود.

يمكن الآن كتابة طول الحزام الكلي للبكرات من القطر غير المتكافئ.

لاحظ أن زاوية الالتفاف في البكرة الصغيرةθ₁هي وظيفة المسافة المركزيةC، كما هو طول الحزام الكلي. لذلك ، فإن معادلةنا الأحدث ليست مغلقة. مسافة المركز ، ومع ذلك ، يمكن حسابها من خلال الطرق العددية ؛ حفنة من التكرارات قد يكفي. أو يمكن الحصول على قيمة تقريبية تحليلي.