يمكن الرجوع إلى الروبوت الديكارت أو الروبوت الخطي مجتمعة باسم الروبوت الصناعي ، حيث تتحرك ثلاثة محاور تحكم (محور XYZ) على طول خط مستقيم بدلاً من الدوران. في الوقت نفسه ، تكون محاور التحكم الخاصة بهم (محور XYZ) بزاوية 90 درجة لبعضها البعض والفاصل الثلاثة المنزلق الحركة الخطي ذهابًا وإيابًا. لذلك ، تسمى الروبوتات الديكارتية في بعض الأحيان الروبوتات الخطية.

روبوت خطي
نظرًا لأن المفاصل الثلاثة المنزلق للروبوت الديكارتي يمكن أن تتحرك لأعلى ولأسفل ، اليسار واليمين ، ذهابًا وإيابًا خطيًا ، يطلق عليه الروبوت الخطي. تستخدم حلول ذراع التحكم في الروبوت الديكارتية بشكل شائع في تصنيع CNC والطباعة ثلاثية الأبعاد وآلات الطحن والمخططات. يمكن أن تعمل آلة التقاط ووضع على روبوت تنسيق ديكارتي خطي. نوع واحد من الروبوت الديكارتي هو أن كلا طرفي التنين مدعوم أفقيا.

روبوت القنوات
روبوت Gantry ، أو نظام Gantry هو أحد الروبوتات الديكارتية. يجب دعمه في كلا الطرفين في الاتجاه الأفقي في وظيفة الاستخدام ، لذلك يحتوي على شكل من الجانعي ، لذلك يطلق عليه روبوت Gantry. الدعم المدعوم في كلا الطرفين.

روبوت ديكارت
الإحداثيات الديكارتية هي مصطلح عام لنظام الإحداثيات المستطيلة ونظام الإحداثيات المائلة. يشكل محاوران يتقاطعان في الأصل نظام إحداثيات شعاعي المستوى. LF وحدات القياس على محاور الرقمين متساوية ، ويسمى نظام الإحداثيات الديكارتية. يسمى نظام الإحداثيات الديكارتية التي يكون فيها محورين للرقم عموديًا على بعضها البعض نظام إحداثيات مستطيلة مستطيلة الديكارتية ، وإلا فإنه يطلق عليه نظام إحداثيات ملزم ديكارت.

يشير الروبوت الديكارت إلى روبوت التنسيق الديكارتي أو روبوتات غنري ديكارتية XY

الروبوت الإحداثي الديكارت هو معالج متعدد الأغراض يمكنه تحقيق التحكم التلقائي وإعادة البرمجة وبناء علاقات ديكارتية مكانية بدرجات من الحرية. المعروف أيضًا باسم روبوت الإحداثيات الديكارتية الكبيرة ، ودرجات متعددة من الحرية وبناء العلاقات الديكارتية المكانية بدرجات من الحرية. LT يسمى أيضا روبوت الإحداثيات المستطيلة الكبيرة. المعروف أيضا باسم الخبراء روبوت أو روبوت Gantry. سلوك العمل الخاص به هو بشكل أساسي من خلال إكمال الحركة الخطية على طول محاور X و Y و Z.

روبوت الجمالون
Truss Robot هو نوع من eouoment الكامل التلقائي استنادًا إلى نظام إحداثيات الزاوية الصحيح X و Y و Z ، والذي يمكنه ضبط Posion Wok على قطعة العمل أو إدراك مسار المسار في قطعة العمل. في الواقع ، فإن اسم روبوت الجمالون هو روبوت Gantry ، لأن Gantry غالبًا ما يطلق عليه Gantry ، ويمكن أيضًا تسمية Gantry Truss ، لذلك هناك قول روبوت الجمالون.
خلاصة القول ، فإن مبادئ عمل روبوت الجمالون ، روبوت Gantry والروبوت الخطي هي نفسها. انهم جميعا نوع من الروبوت الديكارت لتطبيقات مختلفة.