يمكن الإشارة إلى الروبوت الديكارتي أو الروبوت الخطي مجتمعين باسم الروبوت الصناعي، حيث تتحرك ثلاثة محاور تحكم (محور XYZ) على طول خط مستقيم بدلاً من الدوران. في الوقت نفسه، تكون محاور التحكم (محور XYZ) بزاوية 90 درجة بالنسبة لبعضها البعض، وتتحرك المفاصل المنزلقة الثلاثة حركة خطية ذهابًا وإيابًا. لذلك، تُسمى الروبوتات الديكارتية أحيانًا الروبوتات الخطية.

روبوت خطي
لأن مفاصل الروبوت الديكارتي المنزلقة الثلاثة قادرة على الحركة خطيًا لأعلى ولأسفل، ولليسار ولليمين، وللخلف وللأمام. تُستخدم حلول أذرع التحكم الروبوتية الديكارتية بشكل شائع في ماكينات CNC، والطباعة ثلاثية الأبعاد، وآلات الطحن، والراسمات. كما يمكن تشغيل آلة الالتقاط والوضع على روبوت إحداثيات ديكارتية خطية. أحد أنواع الروبوتات الديكارتية هو أن طرفي التنين يكونان مدعومين أفقيًا.

روبوت جسري
روبوت جانتري، أو نظام جانتري، هو أحد الروبوتات الديكارتية. يتطلب استخدامه دعمًا من كلا الطرفين أفقيًا، ولذلك يُسمى روبوت جانتري. يُدعم جانتري من كلا الطرفين.

روبوت ديكارت
الإحداثيات الديكارتية مصطلح عام يُطلق على نظام الإحداثيات المستطيلية والمائلة. يُشكل محوران عدديان يتقاطعان عند نقطة الأصل نظام إحداثيات شعاعية مستوية. إذا تساوت وحدات القياس على المحورين، يُسمى نظام إحداثيات ديكارتية. يُسمى نظام الإحداثيات الديكارتي الذي يكون فيه المحوران العدديان متعامدين نظام إحداثيات ديكارتية مستطيلية، وإلا يُسمى نظام إحداثيات ديكارتية إلزامية.

يشير الروبوت الديكارتي إلى روبوت الإحداثيات الديكارتية أو روبوتات الجسر الديكارتية XY

روبوت الإحداثيات الديكارتية هو مُعالج متعدد الأغراض، يُمكّن من التحكم الآلي، وإعادة البرمجة، وبناء علاقات ديكارتية مكانية بدرجات حرية. يُعرف أيضًا باسم روبوت الإحداثيات الديكارتية الكبير، متعدد درجات الحرية، وبناء علاقات ديكارتية مكانية بدرجات حرية. ويُسمى أيضًا روبوت الإحداثيات المستطيلة الكبير، والروبوت الخبير أو روبوت الجسر. يعتمد سلوكه في العمل بشكل رئيسي على إكمال الحركة الخطية على طول المحاور X وY وZ.

روبوت الجمالون
روبوت الجمالون هو نوع من الأجهزة الصناعية الأوتوماتيكية بالكامل، يعتمد على نظام إحداثيات X وY وZ بزاوية قائمة، ويمكنه ضبط موضع قطعة العمل أو تحديد مسارها. في الواقع، يُطلق على روبوت الجمالون اسم "روبوت الجسر"، لأن الجسر يُسمى عادةً "جسر"، ويمكن أيضًا تسمية الجسر بالجمالون، ومن هنا جاء اسم روبوت الجسر.
باختصار، مبادئ عمل روبوتات الجمالون، وروبوتات القنطرية، والروبوتات الخطية متشابهة. جميعها روبوتات ديكارتية ذات تطبيقات مختلفة.