يمكن الإشارة إلى الروبوت الديكارتي أو الروبوت الخطي بشكل جماعي على أنه روبوت صناعي، حيث تتحرك ثلاثة محاور تحكم (محور XYZ) على طول خط مستقيم بدلاً من الدوران. وفي الوقت نفسه، تكون محاور التحكم الخاصة بها (محور XYZ) بزاوية 90 درجة لبعضها البعض وتتحرك المفاصل المنزلقة الثلاثة خطيًا ذهابًا وإيابًا. ولذلك، تسمى الروبوتات الديكارتية أحيانًا بالروبوتات الخطية.

الروبوت الخطي
نظرًا لأن المفاصل المنزلقة الثلاثة للروبوت الديكارتي يمكن أن تتحرك لأعلى ولأسفل، ولليسار ولليمين، وللخلف وللأمام بشكل خطي، يطلق عليه الروبوت الخطي. تُستخدم حلول ذراع التحكم الروبوتية الديكارتية بشكل شائع في التصنيع باستخدام الحاسب الآلي والطباعة ثلاثية الأبعاد وآلات الطحن وأجهزة التخطيط. يمكن أيضًا تشغيل آلة الالتقاط والوضع على روبوت الإحداثيات الديكارتية الخطية. أحد أنواع الروبوتات الديكارتية هو أن طرفي التنين مدعومان أفقيًا.

روبوت عملاق
الروبوت القنطري أو Gantry System هو أحد الروبوتات الديكارتية. يجب دعمه من كلا الطرفين في الاتجاه الأفقي في وظيفة الاستخدام، لذلك يكون له شكل جسر الرافعة، لذلك يطلق عليه روبوت جسر الرافعة. العملاقة مدعومة من كلا الطرفين.

الروبوت الديكارتي
الإحداثيات الديكارتية هي مصطلح عام لنظام الإحداثيات المستطيل ونظام الإحداثيات المائل. يشكل محوران رقميان متقاطعان عند نقطة الأصل نظام إحداثيات شعاعي مستوي. إذا كانت وحدات القياس على محوري العدد متساوية، فإنه يسمى نظام الإحداثيات الديكارتية. يُطلق على نظام الإحداثيات الديكارتية الذي يكون فيه محوران متعامدان مع بعضهما البعض اسم نظام الإحداثيات الديكارتية المستطيلة، وإلا فإنه يطلق عليه نظام الإحداثيات الديكارتية الإلزامية.

يشير الروبوت الديكارتي إلى الروبوت الإحداثي الديكارتي أو الروبوتات العملاقة الديكارتية XY

الروبوت الإحداثي الديكارتي هو مناور متعدد الأغراض يمكنه تحقيق التحكم الآلي وإعادة البرمجة وبناء علاقات ديكارتية مكانية بدرجات من الحرية. يُعرف أيضًا باسم الروبوت الإحداثي الديكارتي الكبير، وهو متعدد درجات الحرية ويبني علاقات ديكارتية مكانية بدرجات من الحرية. ويسمى أيضًا روبوت الإحداثيات المستطيل الكبير. يُعرف أيضًا باسم الروبوت الخبير أو الروبوت العملاق. يتم سلوك عملها بشكل أساسي من خلال إكمال الحركة الخطية على طول المحاور X وY وZ.

روبوت تروس
إن روبوت Truss هو نوع من المعدات الصناعية الأوتوماتيكية بالكامل استنادًا إلى نظام الإحداثيات X و Y و Z للزاوية اليمنى، والذي يمكنه ضبط موضع المقلاة لقطعة العمل أو تحقيق حركة مسار قطعة العمل. في الواقع، اسم روبوت الجمالون هو روبوت جسري، لأن جسر الرافعة غالبًا ما يُطلق عليه جسر الرافعة، ويمكن أيضًا أن يُطلق عليه جسر جسر الرافعة، لذلك هناك مقولة لروبوت الجمالون.
باختصار، مبادئ عمل روبوت الجمالون، والروبوت القنطري، والروبوت الخطي هي نفسها. إنهم جميعا نوع من الروبوت الديكارتي لتطبيقات مختلفة.