الخطوة الأولى في أي مشروع للأتمتة هي تحديد الهدف بوضوح - ما هي العملية التي تحاول إنجازها أو ما هو المخرج الذي تحاول إنتاجه؟ بمجرد تحديد العملية أو المخرجات، فقد حان الوقت للبحث في تفاصيل التطبيق حتى تتمكن من اختيار المكونات أو الأنظمة المناسبة لتحقيق النتيجة المرجوة بأكثر الطرق كفاءة وفعالية من حيث التكلفة. سيساعدك توثيق معلمات التطبيق أيضًا على توصيل المتطلبات المحددة إلى البائعين والمتكاملين.

لتعريف تطبيق الحركة الخطية، ابدأ بثلاثة أسئلة أساسية:

ماذا تتحرك؟
إلى أي مدى أنت تتحرك ذلك؟
ما مدى السرعة التي تحتاجها للوصول إلى هناك؟

يشير سؤال "ماذا" هنا إلى نوع الحمولة التي يتم نقلها - كتلتها وشكلها وحجمها. حدد أيضًا أين وكيف يتم توجيه الحمل بالنسبة لنظام الحركة الخطية، وما إذا كان أي من هذه المعلمات يتغير بشكل ملحوظ أثناء العملية.

ضع في اعتبارك أن بعض التطبيقات تشتمل أيضًا على أحمال محورية (ضغط)، ويجب أخذها في الاعتبار أثناء تحديد حجم مكونات محرك الأقراص واختيارها. وإذا كان اتجاه الحمل عموديًا أو مائلًا، فيجب أن تؤخذ الظروف الخاصة في الاعتبار، مثل قوى الانبعاج على آلية القيادة وإمكانية عودة الحمل إلى الخلف (أو ما هو أسوأ من ذلك، "انخفاض" الحمل) إذا كانت الطاقة ضاع.

"إلى أي مدى" يعني الحد، أو طول السفر، وما إذا كانت هناك أي توقفات متوسطة أو تغييرات في الحد على مدار العملية. يؤدي سؤال "إلى أي مدى" أيضًا إلى الدقة - والتي تُعرف بأنها دقة تحديد المواقع وقابلية التكرار، بالإضافة إلى متطلبات دقة السفر.

تشير "مدى السرعة" إلى ملف تعريف الحركة للسكتة الدماغية. قد يكون الهدف هو نقل الحمل إلى الموضع المستهدف في أسرع وقت ممكن، ولكن معظم التطبيقات لها متطلبات محددة للسفر بسرعة ثابتة أثناء جزء من الحركة، أو لوقت السكون، أو حتى للسرعة القصوى أو التسارع نظرًا لطبيعة الحركة. الحمل أو مخاوف تتعلق بالسلامة. سيحدد ملف تعريف الحركة أيضًا عزم الدوران والسرعة المطلوبين من المحرك وما إذا كان التطبيق يتطلب مخفض تروس.

عند تحديد ملف تعريف النقل، يجب أيضًا تحديد دورة العمل. بمعنى آخر، كم مرة سيتم إجراء هذه الخطوة، كم مرة في الدقيقة أو الساعة أو اليوم؟ لا تؤثر دورة العمل على عمر المكونات المتحركة فحسب، بل تؤثر أيضًا على مقدار التسخين الذي سيتعرض له المحرك أثناء التشغيل ويمكن أن يكون له تأثير كبير على اختيار المحرك.

لحسن الحظ، يدرك مصنعو مكونات الحركة الخطية أن تحديد حجم منتجاتهم واختيارها يمكن أن يكون عملية معقدة ومرهقة. لمساعدة المصممين والمهندسين في تحديد التطبيق، توصلت العديد من الشركات المصنعة إلى اختصارات جذابة توضح معلمات التطبيق المطلوبة للتحجيم.