الخطوة الأولى في أي مشروع أتمتة هي تحديد الهدف بوضوح - ما هي العملية التي تسعى إلى إنجازها أو ما هي المخرجات التي تسعى إلى تحقيقها؟ بعد تحديد العملية أو المخرجات، يحين وقت التعمق في تفاصيل التطبيق لاختيار المكونات أو الأنظمة المناسبة لتحقيق النتيجة المرجوة بأكثر الطرق فعاليةً وفعاليةً من حيث التكلفة. كما أن توثيق معايير التطبيق سيساعدك على إيصال المتطلبات المحددة إلى الموردين والمتكاملين.

لتحديد تطبيق الحركة الخطية، ابدأ بثلاثة أسئلة أساسية:

ماذا تتحرك؟
ما مدى تحركها؟
ما مدى السرعة التي نحتاجها للوصول إلى هناك؟

هنا، يشير سؤال "ماذا" إلى نوع الحمل المُحَرَّك - كتلته، وشكله، وحجمه. كما يجب تحديد مكان وكيفية توجيه الحمل بالنسبة لنظام الحركة الخطية، وما إذا كان أيٌّ من هذه العوامل يتغير بشكل ملحوظ أثناء العملية.

تذكّر أن بعض التطبيقات تتضمن أيضًا أحمالًا محورية (ضغطية)، ويجب أخذها في الاعتبار عند تحديد حجم مكونات الدفع واختيارها. وإذا كان اتجاه الحمل رأسيًا أو مائلًا، فيجب مراعاة ظروف خاصة، مثل قوى الانبعاج على آلية الدفع واحتمالية تراجع الحمل (أو الأسوأ من ذلك، انخفاضه) في حال فقدان الطاقة.

يُقصد بـ "المسافة" طول المسار، وما إذا كانت هناك أي توقفات أو تغييرات في المسار خلال العملية. ويؤدي تحديد "المسافة" أيضًا إلى الدقة - التي تُعرّف بدقة تحديد المواقع وإمكانية التكرار، بالإضافة إلى متطلبات دقة المسار.

يشير مصطلح "السرعة" إلى نمط حركة الشوط. قد يكون الهدف نقل الحمل إلى الموضع المستهدف بأسرع ما يمكن، إلا أن معظم التطبيقات تتطلب متطلبات محددة تتعلق بالسير بسرعة ثابتة أثناء جزء من الحركة، أو بمدة ثبات، أو حتى بأقصى سرعة أو تسارع، وذلك نظرًا لطبيعة الحمل أو لأسباب تتعلق بالسلامة. كما يحدد نمط الحركة عزم الدوران والسرعة المطلوبين للمحرك، وما إذا كان التطبيق يتطلب مخفض تروس.

عند تحديد نمط الحركة، يجب أيضًا تحديد دورة العمل. بمعنى آخر، عدد مرات الحركة - كم مرة في الدقيقة أو الساعة أو اليوم؟ لا تؤثر دورة العمل على عمر المكونات المتحركة فحسب، بل تؤثر أيضًا على كمية الحرارة التي يتعرض لها المحرك أثناء التشغيل، ويمكن أن يكون لها تأثير كبير على اختيار المحرك.

لحسن الحظ، يدرك مصنعو مكونات الحركة الخطية أن تحديد أحجام منتجاتهم واختيارها قد يكون عملية معقدة ومُرهِبة. ولمساعدة المصممين والمهندسين على تحديد التطبيقات، ابتكر العديد من المصنعين اختصارات جذابة توضح معايير التطبيق المطلوبة لتحديد الأحجام.