الروبوتات الصناعية هي آلات آلية تستخدم في الصناعات التحويلية في مكان البشر. إنها أسرع وأكثر دقة ويمكنها الركض لعدة أيام ، والصفات التي تقف وراء ارتفاعها التدريجي في عالم التصنيع. يمكن تصنيف الروبوتات الصناعية إلى 7 فئات رئيسية تمت مناقشتها أدناه.
الروبوتات المفصلية
الروبوتات المفصلية هي الروبوتات الأكثر شيوعًا في التصنيع وتتميز بمفاصل دوار تسمى المحاور. وهي تتراوح بين المفاصل البسيطة ذات المحورين إلى تلك المتطورة مع أكثر من 10 محاور تعمل بالمحركات. الروبوتات المفصلية الأكثر شيوعًا التي تجدها عادة في المصنع هي روبوت 6 محاور.
بفضل محاورهم ، فإن الروبوتات المفصلية هي الأكثر مرونة ، وبالتالي فهي تستخدم في الأدوار التي تتطلب عملًا متعدد المهام. ستجدها في اللحام ونقل الأجزاء والتجميع والاختيار والمكان ، والمهام والتغليف والمنصة.
روبوتات أسطواني
هذه هي الروبوتات التي لها مفصل دوار واحد في قاعدتها ومفصل منشورا آخر يربط الروابط. يستخدم هذا المفصل الدوار الحركة الدورانية على طول المحور المفصل حيث يستخدم المفصل المنشوري الحركة الخطية. ما يمنحهم اسم أسطوانية ولكن شكل مظروفهم الذي يتشكل مثل الأسطوانة. بعض القواعد الأنسب للروبوتات الأسطوانية تشمل الطلاء الآلي وميل الآلة.
الروبوتات الديكارتية
كما يوحي الاسم ، تعمل الروبوتات الديكارتية على طول نظام المسار الخطي. المعروف أيضًا باسم روبوتات Gantry ، لديهم مظروف على شكل مكعب يحتوي على ثلاثة محاور عمودية من X و Y و Z. إنها هذه المحاور التي تحدد كل حركة اتجاهية للروبوت أثناء العمليات. تعتبر الروبوتات الديكارتية الأنسب لأدوار اختيار ووضعها لأنها يمكن أن تغطي مسافات ضخمة للغاية ، اعتمادًا على طول المباراة الخطي. عادة ما تكون معظم مسارات الخط العلوية ، مما يجعل هذه الأنواع من الروبوتات هي الأفضل للاستفادة من المساحة.
روبوتات سكارا
Scara Robots هي من بين أكثر الروبوتات الصناعية تقدمًا. تشتهر بسرعاتها ، وهذا هو السبب في إعطائها أدوارًا متطورة مثل تجميع أجزاء معقدة من السيارات وغيرها من مواد السيارات. لديهم مغلف أسطواني ويمكن أن يعمل أيضًا على طول مستوى X و Y و Z مقرونة بحركة دوارة. تشمل الأدوار الأخرى التي يمكن أن تتعاملها روبوتات Scara تعاملها مع تحميل الماكينة ، والبليون والتعبئة الآلية.
الروبوتات التعاونية
كانت الروبوتات التعاونية هي الحل عندما نشأت الحاجة إلى إدراج العمل البشري إلى جانب الروبوتات. وهي مصممة مع أفضل ميزات الأمان التي تجعلها مثالية للعمل إلى جانب البشر دون أي خطر من الحوادث التي تحدث. يتم تقريبها دون أي نقطة وهي مجهزة بأجهزة استشعار أحدث يمكن أن تكون قادرة على تحديد المسافات عندما يكون البشر على مقربة.
روبوتات دلتا
وتسمى أيضًا الروبوتات المتوازية ، فهذه آلات صناعية آلية تتميز بأذرع مفصلية موازية تمتد من قاعدة مشتركة تواجه لأسفل. لديها مظروف على شكل قبة. أذرعهم الخفيفة للغاية تجعلهم الروبوت المثالي للمهام التي تتطلب بذور عالية بدقة متساوية. إنها نوع الروبوتات التي ستجدها في مصنع تصنيع إلكتروني أو مصانع معالجة الأغذية أو صانع الأدوية. وتشمل أدوارهم اختيار ومكان وقطع الغيار.
الروبوتات القطبية
كانت الروبوتات القطبية أول روبوتات صناعية تم اختراعها ؛ معظم الروبوتات المحسنة التي جاءت من بعدها كانت تعتمد تقريبا على مخططات الروبوت القطبية. لديهم مظروف عمل كروي وتشكيل الإحداثيات القطبية لفأس الروبوت. لم تعد تستخدم على نطاق واسع ، ولكن في الأماكن التي تم تكييفها مع الأدوار الحديثة ، ستجدهم يتعاملون مع المهام مثل صب الصب ، وصبر الحقن ومعالجة المواد.
خاتمة
تستمر الروبوتات الصناعية في إحداث ثورة في عملية التصنيع في جميع أنحاء العالم. فهي أسرع وتنتج مواد عالية الجودة. ومع ذلك ، فإن الاضطراب الذي لا يمكن تجاهل السبب المستمر في سوق العمل.
نظرًا لأن المزيد من الشركات المصنعة تتحول من المخاض البشري إلى الآلات الآلية ، فإنها ليست سوى مسألة وقت قبل أن تصبح الفخذين شعرًا أسفل الخط. إذا كان التصنيع هو ما كنت تتطلع إليه لفترة من الوقت الآن ، فإن التعرف على كل هذه الأنواع من الروبوتات وكيف تعمل ستكون بداية جيدة لرحلتك.
وقت النشر: يونيو -26-2023