tanc_left_img

كيف يمكننا المساعدة؟

دعونا نبدأ!

 

  • نماذج ثلاثية الأبعاد
  • دراسات الحالة
  • ندوات المهندسين عبر الإنترنت
يساعد
سنس1 إس إن إس 2 سنس 3
  • هاتف

    الهاتف: +86-138-8070-2691 الهاتف: +86-150-0845-7270(منطقة أوروبا)
  • حساب التفاضل والتكامل

    نظام تحديد المواقع الخطي للروبوت الصناعي

    الروبوتات الصناعية هي آلات آلية تُستخدم في الصناعات التحويلية بدلاً من البشر. تتميز هذه الروبوتات بسرعة ودقة أكبر، ويمكنها العمل لأيام، وهي صفات تُفسر انتشارها التدريجي في عالم التصنيع. يمكن تصنيف الروبوتات الصناعية إلى سبع فئات رئيسية، كما هو موضح أدناه.

    الروبوتات المفصلية

    الروبوتات المفصلية هي الأكثر استخدامًا في التصنيع، وتتميز بمفاصل دوارة تُسمى المحاور. وتتراوح أنواعها بين مفاصل بسيطة ثنائية المحور ومفاصل متطورة بأكثر من عشرة محاور، تعمل بمحركات. الروبوتات المفصلية الأكثر شيوعًا في المصانع هي الروبوتات سداسية المحاور.

    بفضل محاورها، تُعد الروبوتات المفصلية الأكثر مرونة، ولذلك تُستخدم في مهام تتطلب مهامًا متعددة مكثفة. ستجدها في مهام اللحام، ونقل القطع، والتجميع، والالتقاط والوضع، والتغليف، والتكديس على المنصات.

    الروبوتات الأسطوانية

    هذه روبوتات ذات مفصل دوار واحد عند قاعدتها ومفصل منشوري آخر يربط بين الوصلات. يستخدم هذا المفصل الدوار الحركة الدورانية على طول محور المفصل، بينما يستخدم المفصل المنشوري الحركة الخطية. يُطلق عليها اسم "أسطوانية" بسبب شكل غلافها الأسطواني. من بين أفضل قواعد الروبوتات الأسطوانية الطلاء الآلي وصيانة الآلات.

    الروبوتات الديكارتية

    كما يوحي الاسم، تعمل الروبوتات الديكارتية على نظام مسارات خطية. تُعرف أيضًا باسم روبوتات القنطرية، ولها غلاف مكعب الشكل بثلاثة محاور عمودية هي X وY وZ. تحدد هذه المحاور كل حركة اتجاهية للروبوت أثناء العمليات. تُعد الروبوتات الديكارتية الأنسب لأعمال الالتقاط والوضع، إذ يمكنها تغطية مسافات شاسعة جدًا، اعتمادًا على طول المسار الخطي. عادةً ما تكون معظم مسارات الخطوط علوية، مما يجعل هذه الأنواع من الروبوتات مثالية لاستغلال المساحة.

    روبوتات سكارا

    روبوتات سكارا (SCARA) من أكثر الروبوتات الصناعية تطورًا. تشتهر بسرعتها الفائقة، ما يجعلها تُستخدم في مهام معقدة، مثل تجميع الأجزاء المعقدة للسيارات وغيرها من أدوات السيارات. تتميز هذه الروبوتات بغلاف أسطواني، ويمكنها أيضًا العمل على مستوى X وY وZ بحركة دورانية. ومن المهام الأخرى التي يمكن لروبوتات سكارا القيام بها بشكل ملحوظ: التحميل الآلي، والتكديس، والتغليف الآلي.

    الروبوتات التعاونية

    كانت الروبوتات التعاونية هي الحل الأمثل عندما ظهرت الحاجة إلى إشراك العمالة البشرية إلى جانب الروبوتات. صُممت هذه الروبوتات بأفضل معايير السلامة التي تجعلها مثالية للعمل جنبًا إلى جنب مع البشر دون أي خطر وقوع حوادث. فهي مستديرة الشكل، ومجهزة بأجهزة استشعار متطورة قادرة على تحديد المسافات عند وجود البشر بالقرب منها.

    روبوتات دلتا

    تُسمى أيضًا الروبوتات المتوازية، وهي آلات صناعية آلية تتميز بأذرع متوازية تمتد من قاعدة مشتركة متجهة للأسفل. غطاؤها على شكل قبة. أذرعها خفيفة الوزن للغاية تجعلها الروبوت الأمثل للمهام التي تتطلب بذورًا عالية الدقة. وهي من أنواع الروبوتات التي تُستخدم في مصانع الإلكترونيات، أو مصانع تجهيز الأغذية، أو شركات الأدوية. تشمل مهامها الالتقاط والوضع، ونقل الأجزاء.

    روبوتات بولار

    كانت الروبوتات القطبية أول روبوتات صناعية تم اختراعها؛ واستندت معظم الروبوتات المُحسّنة التي تلتها إلى تصميمات روبوتات بولار. تتميز هذه الروبوتات بغلاف عمل كروي وتشكيل إحداثيات قطبية لفأس الروبوت. لم تعد تُستخدم على نطاق واسع، ولكن في المجالات التي تم تكييفها فيها للأدوار الحديثة، ستجدها تُنجز مهامًا مثل الصب بالقالب، وقولبة الحقن، ومناولة المواد.

    خاتمة

    تواصل الروبوتات الصناعية إحداث ثورة في عمليات التصنيع حول العالم. فهي أسرع وتُنتج مواد عالية الجودة. ومع ذلك، لا يمكن تجاهل الاضطراب الذي تُسببه في سوق العمل.

    مع تحول المزيد من المصنّعين من العمل البشري إلى الآلات الآلية، لن يكون الأمر سوى مسألة وقت قبل أن يبدأ العمل في هذا المجال. إذا كنت تتطلع إلى التصنيع منذ فترة، فإن التعرّف على جميع هذه الأنواع من الروبوتات وكيفية عملها سيكون بداية جيدة لرحلتك.


    وقت النشر: ٢٦ يونيو ٢٠٢٣
  • سابق:
  • التالي:

  • اكتب رسالتك هنا وأرسلها لنا