لاختيار روبوت، قيّم أولاً احتياجات التطبيق. يبدأ ذلك بتحديد حمولة المهمة، واتجاهها، وسرعتها، ومسارها، ودقتها، وبيئة عملها، ودورة عملها، والتي تُسمى أحيانًا بمعلمات LOSTPED.

1. تحميل.

يجب أن تتجاوز سعة حمولة الروبوت (التي يحددها المصنّع) الوزن الإجمالي للحمولة، بما في ذلك أي أدوات، في نهاية ذراع الروبوت. ما يحدّ من قدرة روبوتات SCARA وروبوتات سداسية المحاور هو أنها تتحمل الأحمال على أذرع ممتدة. لنفترض مركز تشغيل يُنتج مجموعات محامل تزن 100 كجم أو أكثر. تتجاوز هذه الحمولة قدرات جميع روبوتات SCARA أو سداسية المحاور، باستثناء أكبرها. في المقابل، يستطيع الروبوت الديكارتي النموذجي التقاط هذه الأحمال ووضعها بسهولة، لأن إطاره الداعم ومحامله يدعمان نطاق الحركة بأكمله باستمرار.
حتى عندما يكون الحمل الثقيل ضمن قدرة الروبوت، فقد يؤثر ذلك سلبًا على دقته. على سبيل المثال، يُعدّ التقاط ووضع أغراض تزن 50 كجم ضمن نطاق حمولة كلٍّ من روبوتات SCARA والديكارتي. لكن 50 كجم تُعدّ الحد الأقصى لقدرات روبوت SCARA النموذجي، لذا يتطلب الأمر أدوات تحكم ومكونات أكثر تكلفة للتعامل مع عزم الدوران. علاوة على ذلك، تستطيع روبوتات SCARA النموذجية وضع حمولات ثقيلة في حدود 0.1 مم، حيث يُسبب الوزن انحرافًا للذراع ويُضعف قدرة الروبوت على وضع الحمل بدقة متناهية. أما الروبوتات الديكارتية المزودة بمحركات لولبية كروية ومحامل دعم متباعدة جيدًا، فيمكنها وضع حمولات تزن 50 كجم أو أكثر بشكل متكرر في حدود 10 ميكرومتر.

2. التوجيه

يعتمد ذلك على كيفية تركيب الروبوت وكيفية وضعه للأجزاء أو المنتجات المتحركة. الهدف هو ملاءمة مساحة الروبوت مع مساحة العمل. إذا شكلت قاعدة روبوت SCARA أو روبوت سداسي المحاور المثبتة على الأرض أو على خط مستقيم عائقًا، فقد لا تكون هذه الروبوتات الخيار الأمثل. إذا كان التطبيق يتطلب فقط الحركة في بضعة محاور، فيمكن تركيب روبوتات ديكارتية صغيرة الهيكل فوق الرأس بعيدًا عن الطريق. ولكن بالنسبة لمناولة الأجزاء المعقدة أو العمل الذي يتطلب أربعة محاور حركة أو أكثر، قد يشكل هيكل الروبوت الديكارتي الكثير من العوائق، وقد يكون روبوت SCARA صغير الحجم، الذي يتطلب أحيانًا مساحة 200 مم² فقط وأربعة مسامير على قاعدة، أكثر ملاءمة.
هناك عامل آخر وهو توجيه الأجزاء. تستطيع روبوتات SCARA وروبوتات سداسية المحاور تدوير الأجزاء، مما يُتيح التعامل مع الأجزاء أو الأدوات بزوايا ومواضع مختلفة. وللحصول على مرونة مماثلة، تحتوي بعض الروبوتات الديكارتية على مكونات فرعية تُسمى وحدات التغذية، والتي تُحرك الحمولات الخفيفة على المحور Z. عادةً، تستخدم وحدات التغذية قضيب دفع لولبي كروي لتحريك الأجزاء أو الأدوات على طول المحور Z في تطبيقات المناولة والالتقاط والوضع والتغذية. كما يُمكن للروبوتات الديكارتية دمج مشغلات دوارة لتوفير إمكانيات توجيه إضافية.

3. السرعة والسفر.

إلى جانب تصنيفات الأحمال، تُدرج كتالوجات مُصنّعي الروبوتات أيضًا تصنيفات السرعة. ومن أهم الاعتبارات عند اختيار الروبوتات لتطبيقات الالتقاط والوضع أوقات التسارع لمسافات كبيرة. تستطيع الروبوتات الديكارتية التسارع بسرعة 5 أمتار في الثانية أو أكثر، مُنافسةً بذلك أداء روبوتات SCARA وروبوتات سداسية المحاور.
تُعدّ الروبوتات الديكارتية خيارًا جيدًا أيضًا عند استخدام تطبيقات ذات مسافات طويلة. ذلك لأن المصممين يستطيعون تعديل الروبوتات الديكارتية وتوسيعها بسرعة حسب الحاجة باستخدام وحدات يصل طولها إلى 20 مترًا. كما يمكن تخصيص السرعة والمسافة بشكل أكبر باختيار الحزام، أو المحرك الخطي، أو مشغل الكرة اللولبية. في المقابل، عادةً ما تُصمّم الأذرع المفصلية مسبقًا لمدى محدد، مثل 500 مم.

4. دقة الموقع.

تتميز روبوتات SCARA وروبوتات سداسية المحاور بتصنيفات دقة محددة مسبقًا تُسهّل تحديد مدى تكرار حركتها. لكن هذه الروبوتات تُلزم المصممين بمستوى دقة واحد عند الشراء. يمكن للمستخدمين النهائيين ترقية الروبوتات الديكارتية أو الروبوتات الجسرية إلى مستويات دقة متعددة عن طريق تغيير المشغل، حتى إلى 10 ميكرومتر، باستخدام لولب كروي. لتقليل الدقة وخفض التكلفة، يمكن للمستخدمين النهائيين استبدال مشغل هوائي أو سير بمحرك مختلف بدقة 0.1 مم.
الدقة عنصر أساسي في التطبيقات المتطورة، مثل تشغيل الآلات. تحتاج هذه الروبوتات الديكارتية إلى مكونات ميكانيكية أفضل، مثل طاولات السكك الكروية المُجهزة بدقة، ومشغلات الكرات اللولبية. في التطبيقات التي لا تستطيع فيها أذرع الروبوت SCARA وأذرع الروبوت سداسية المحاور الحفاظ على الدقة بسبب انحراف الذراع، يُنصح باستخدام روبوت ديكارتي بمحامل خطية عالية الدقة. يُقلل تباعد المحامل من الانحراف، مما يُتيح وضع المؤثر النهائي بدقة أكبر.
على الرغم من أن ظروف العمل الصغيرة تُفضّل روبوتات SCARA أو سداسية المحاور، إلا أن تعقيد هذه الروبوتات وتكلفتها المرتفعة قد لا يكونان ضروريين في بعض الأحيان. ومن الأمثلة على أداء الروبوتات الديكارتية بشكل أفضل تطبيق تصنيع ماصات طبية بكميات كبيرة. في هذا التطبيق، يأخذ الروبوت الماصات من قالب ويضعها في رفّ ينقله جهاز أتمتة ثانوي. تُعد روبوتات SCARA وسداسية المحاور خيارًا عمليًا نظرًا لدقة 0.1 مم الكافية في هذا التطبيق. إلا أن الانحراف يُشكّل مشكلة عند التعامل مع ماصات أصغر حجمًا (3 مم). بالإضافة إلى ذلك، فإن ضيق المساحة لقاعدة داخل الخلية يُفضّل استخدام روبوتات القنطرية.

5. البيئة.

هناك عاملان يحددان أفضل روبوت: بيئة العمل المحيطة بالمكان والمخاطر في المكان نفسه. أما الاعتبار الثالث، وهو إمكانية وضع الروبوت في غرفة نظيفة، فلا يُشكل مشكلةً عادةً، لأن جميع أنواع الروبوتات تُصنع في غرف نظيفة.
تميل قواعد روبوتات SCARA وروبوتات سداسية المحاور إلى أن تكون مدمجة، وهو أمر مفيد مع مساحة الأرضية المحدودة. ولكن قد لا يكون هذا مهمًا إذا تمكن المُثبِّتون من تركيب إطار دعم الروبوت فوق الرأس أو على الحائط. في المقابل، بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب تدخلًا ميكانيكيًا، كما هو الحال عندما يحتاج الروبوت إلى الوصول إلى الصناديق لسحب الأجزاء، عادةً ما تكون الأذرع سداسية المحاور هي الأنسب. عادةً ما تكون تكلفة الروبوتات سداسية المحاور أعلى من الروبوتات الديكارتية، ولكن التكلفة مبررة إذا لم تكن هناك طريقة لتنفيذ التطبيق دون تسلسلات حركة معقدة.
تؤثر العوامل البيئية، كالغبار والأوساخ، على اختيار الروبوت. يمكن للمنفاخ تغطية مفاصل روبوت SCARA والروبوتات سداسية المحاور، كما تحمي أنواع مختلفة من الأختام مشغلات المحور Z. بالنسبة للغرف النظيفة التي تستخدم أنظمة تطهير الهواء، تتيح الروبوتات الديكارتية للمصممين إحاطة المشغلات الخطية بهيكل IP65، مما يقلل من دخول الماء والغبار. بالإضافة إلى ذلك، يمكن للأختام عالية الأداء إحاطة العديد من المكونات الهيكلية للمحاور.

6. دورة العمل.

هذا هو مقدار الوقت اللازم لإكمال دورة تشغيل واحدة. الروبوتات التي تعمل باستمرار على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع (كما في عمليات الفحص عالية الإنتاجية وتصنيع الأدوية) تصل إلى نهاية عمرها الافتراضي أسرع من تلك التي تعمل لمدة 8 ساعات فقط يوميًا، خمسة أيام في الأسبوع. استوضح هذه المشكلات مسبقًا، واحصل على روبوتات ذات فترات تزييت طويلة ومتطلبات صيانة منخفضة لتجنب تفاقم المشكلة لاحقًا.