الروبوتات الخطية هي نوع من الروبوت الصناعي الذي يتحرك فقط في خط مستقيم بدلاً من الدوران في جميع الاتجاهات. عادة ما تتميز بمحورين أو ثلاثة محورين رئيسيين في الزوايا اليمنى لبعضها البعض.

الروبوتات الخطية هي نوع متخصص للغاية من الروبوت الصناعي الذي يثبت مفيدًا للغاية في بعض التطبيقات. ليست جميع البيئات مواتية لاستخدام الروبوتات الخطية ، ولكن هناك مزايا لاستخدام الروبوتات الخطية في سيناريوهات معينة.

فوائد الروبوتات الخطية

نظرًا لأن الروبوتات الخطية لا تحتوي على محاور دوارة ويتم تصميمها للتحرك فقط في اتجاه واحد ، فهي عادةً ما تكون أكثر دقة من الروبوتات الصناعية التقليدية. يحد بنيتها الميكانيكية بطبيعتها حركات الدوران ، مما يساعد على زيادة الدقة فحسب ، بل أيضًا تكرار الروبوتات الخطية.

التكرار هو سمة رئيسية للروبوتات الصناعية وواحدة من أكثر مزاياها متميزة. التكرار يؤدي إلى منتجات عالية الجودة ومنتجات أكثر اتساقًا مع أحجام إنتاج يمكن التنبؤ بها.

يمكن أن تجلب الروبوتات الخطية ، عند استخدامها في التطبيق الصحيح ، جودة منتج أكبر واتساق من خلال تكرار العملية.

تطبيقات الروبوت الخطية

مستويات التكرار المرتفعة للروبوتات الخطية تجعلها أكثر إنتاجية في المهام الدنيوية والمتكررة. إنها مجهزة تجهيزًا جيدًا بشكل خاص للأداء في البيئات التي يمكن فيها تقديم الأجزاء بطريقة متسقة وموثوقة للغاية حيث لا يحتاج الروبوت إلى إعادة تحديد موضع أو إعادة المعايرة لتحديد موقع الأجزاء.

لن تستفيد جميع التطبيقات من الروبوتات الخطية ، ولكن بعض التطبيقات الصناعية الشائعة التي تشمل:

• اختر ومكان

• فرز

• التغليف

• المنصة

• حَشد

تعد الروبوتات الخطية الأفضل للمهام الدنيوية المتكررة حيث يمكن أن تزيد مستويات التكرار العالية من الإنتاجية إلى الحد الأقصى. في حين أن الاستخدامات المذكورة أعلاه هي بعض من أكثر الروبوتات شيوعًا ، فهي بعيدة عن قائمة شاملة للتطبيقات التي قد تستفيد من الروبوتات الخطية.