الروبوتات الخطية هي نوع من الروبوتات الصناعية التي تتحرك فقط في خط مستقيم بدلاً من الدوران في جميع الاتجاهات. تتميز عادةً بمحورين أو ثلاثة محاور رئيسية وتعمل بزوايا قائمة لبعضها البعض.

الروبوتات الخطية هي نوع متخصص للغاية من الروبوتات الصناعية التي أثبتت فائدتها العالية في بعض التطبيقات. ليست كل البيئات مواتية لاستخدام الروبوتات الخطية، ولكن هناك مزايا لاستخدام الروبوتات الخطية في سيناريوهات معينة.

فوائد الروبوتات الخطية

نظرًا لأن الروبوتات الخطية ليس لها محاور دوارة وهي مصممة للتحرك في اتجاه واحد فقط، فهي عادةً ما تكون أكثر دقة من الروبوتات الصناعية التقليدية. يحد هيكلها الميكانيكي بطبيعتها من الحركات الدورانية، مما يساعد ليس فقط على زيادة الدقة ولكن أيضًا على تكرار الروبوتات الخطية.

تعد القابلية للتكرار سمة أساسية للروبوتات الصناعية وواحدة من أبرز مزاياها. يؤدي التكرار إلى منتجات ذات جودة أعلى ومنتجات أكثر اتساقًا مع أحجام إنتاج يمكن التنبؤ بها.

يمكن للروبوتات الخطية، عند استخدامها في التطبيق الصحيح، تحقيق جودة أكبر للمنتج واتساقه من خلال تكرار العملية.

تطبيقات الروبوت الخطي

إن مستويات التكرار العالية للروبوتات الخطية تجعلها أكثر إنتاجية في المهام العادية والمتكررة. إنها مجهزة جيدًا بشكل خاص للأداء في البيئات التي يمكن فيها تقديم الأجزاء بطريقة متسقة وموثوقة للغاية حيث لا يحتاج الروبوت إلى تغيير موضعها أو إعادة معايرتها لتحديد موقع الأجزاء.

لن تستفيد جميع التطبيقات من الروبوتات الخطية، ولكن بعض التطبيقات الصناعية الشائعة التي تشمل:

• اختيار ووضع

• فرز

• التعبئة والتغليف

• منصات نقالة

• حَشد

تعد الروبوتات الخطية هي الأفضل للمهام الدنيوية والمتكررة حيث يمكن لمستوياتها العالية من التكرار أن تزيد من الإنتاجية إلى أقصى حد. في حين أن الاستخدامات المذكورة أعلاه هي من أكثر الاستخدامات شيوعًا للروبوتات الخطية، إلا أنها ليست قائمة شاملة للتطبيقات التي قد تستفيد من الروبوتات الخطية.