الروبوتات الخطية هي نوع من الروبوتات الصناعية التي تتحرك في خط مستقيم فقط، بدلاً من الدوران في جميع الاتجاهات. تتميز عادةً بمحورين أو ثلاثة محاور رئيسية، وتعمل بزوايا قائمة.

الروبوتات الخطية نوعٌ متخصصٌ للغاية من الروبوتات الصناعية، وتُثبت فائدتها الكبيرة في تطبيقاتٍ مُعينة. ليست جميع البيئات مُلائمةً لاستخدام الروبوتات الخطية، ولكن هناك مزايا لاستخدامها في بعض الحالات.

فوائد الروبوتات الخطية

بما أن الروبوتات الخطية لا تحتوي على محاور دوارة، وأنها مصممة للتحرك في اتجاه واحد فقط، فهي عادةً ما تكون أكثر دقة من الروبوتات الصناعية التقليدية. يحدّ هيكلها الميكانيكي بطبيعته من الحركات الدورانية، مما يزيد ليس فقط من دقة الروبوتات الخطية، بل أيضًا من إمكانية تكرارها.

تُعدّ القدرة على التكرار سمة أساسية للروبوتات الصناعية وإحدى أبرز مزاياها. فهي تُؤدي إلى منتجات ذات جودة أعلى وثبات أكبر، مع أحجام إنتاج متوقعة.

يمكن للروبوتات الخطية، عند استخدامها في التطبيق الصحيح، تحقيق جودة أكبر للمنتج واتساق أكبر من خلال إمكانية تكرار العملية.

تطبيقات الروبوت الخطي

إن قدرة الروبوتات الخطية العالية على التكرار تجعلها أكثر إنتاجية في المهام الروتينية المتكررة. وهي مجهزة بشكل خاص للعمل في بيئات يمكن فيها عرض الأجزاء بشكل متسق وموثوق للغاية، حيث لا يحتاج الروبوت إلى إعادة ضبط موضعه أو معايرته لتحديد موقع الأجزاء.

لن تستفيد جميع التطبيقات من الروبوتات الخطية، ولكن بعض التطبيقات الصناعية الشائعة التي تستفيد منها تشمل:

• اختر و ضع

• فرز

• التعبئة والتغليف

• التعبئة على المنصات

• حَشد

الروبوتات الخطية هي الأنسب للمهام الروتينية المتكررة، حيث يُمكن لتكرارها العالي أن يُعزز الإنتاجية. مع أن الاستخدامات المذكورة أعلاه تُعدّ من أكثر الاستخدامات شيوعًا للروبوتات الخطية، إلا أنها لا تُمثّل قائمة شاملة بالتطبيقات التي قد تستفيد منها.