نظرة عامة على الروبوتات الصناعية

الاتجاه في التطبيقات الخطية والتناوب التقليدية ينتقل من الروبوتات إلى أنظمة موفرة للطاقة ومتحسّنة من حيث التكلفة ، حيث لا يتطلب الشركات المصنعة في كثير من الأحيان جميع الوظائف والأحجام الكبيرة ودرجات الروبوتات الحرية.

على الرغم من أنه يعتبر روبوتًا صناعيًا وفقًا لمعايير DIN ، إلا أن أنظمة معالجة الديكارتية توفر عمليات أبسط وأكثر كفاءة في استخدام الطاقة من معظم المحاور من 4 إلى 6 محاور واضحة. ينص معايير DIN en ISO 8373 على أن "الروبوت الصناعي عبارة عن معالجة تلقائيًا يمكن التحكم فيها ، [...] متعددة الأغراض ، قابلة للبرمجة في ثلاثة محاور أو أكثر ، والتي قد تكون ثابتة في مكانها أو الهاتف المحمول للاستخدام في تطبيقات الأتمتة الصناعية." ومع ذلك ، فإن تجزئة هذه الأنظمة تختلف اعتمادًا على الوظيفة والمرونة والاستجابة الديناميكية للنظام.

أنظمة معالجة الديكارتية والروبوتات التقليدية التي تحتوي على 4 إلى 6 محاور لها تداخل كبير نسبيًا من حيث المرونة والاستجابة الديناميكية ولكنها تختلف عندما يتعلق الأمر بنظامها الميكانيكي. اعتمادًا على التطبيق ، يتم التحكم في أنظمة معالجة الديكارتية إما بواسطة PLC بسيط (قد يكون لدى المستخدم بالفعل) للحركات من نقطة إلى نقطة أو عن طريق نظام تحكم معقد مع وظائف آلية ، مثل حركة المسار. تتطلب الروبوتات من 4 إلى 6 محاور دائمًا نظام التحكم في الروبوت المعقد.

علاوة على ذلك ، تتطلب أنظمة معالجة الديكارتية مساحة أقل للحركة وتقديم نفسها بسهولة أكبر للتكيف المخصص والمعياري مع ظروف التطبيق. يمكن تكييف مساحة العمل بسهولة عن طريق تغيير أطوال المحور.

وبالتالي يتم تكوين الحركيات لتناسب متطلبات التطبيق - على النقيض من الروبوتات التقليدية حيث يجب تكييف الأجهزة الطرفية للتطبيق لتناسب النظام الميكانيكي والحركي للروبوت. وبالتالي فإن النظام الميكانيكي لنظام معالجة الديكارت هو جزء من الحل الكلي ويجب دمجه في النظام الكامل.

التخصيص والتنوع: فوائد واضحة

على عكس الحلول القياسية مع الروبوتات من 4 إلى 6 محاور من الكتالوج ، يمكن تخصيص أنظمة معالجة الديكارتية بطريقة معيارية لتناسب التطبيق (انظر الشكل 3). هذه الأنظمة تتطلب تقريبًا أيًا من التنازلات التي توجد غالبًا مع الروبوتات التقليدية. مع روبوت تقليدي ، يجب تكييف أجزاء من التطبيق مع متطلبات وقدرات الروبوت. أيضا ، فإن التحول نحو التقييس واستخدام المكونات التي تنتجها الكتلة يقلل من تكلفة الحلول الديكارتية مقارنة بالروبوتات التقليدية.

بالإضافة إلى ذلك ، يمكن الجمع بين تقنيات القيادة المختلفة مع أنظمة معالجة الديكارتية. يتم اختيار محركات الأقراص الهوائية والركض المنصرية والكهربائية الصحيحة للتطبيق لكل محور لتحقيق حركة مثالية من حيث الكفاءة والاستجابة الديناميكية والوظيفة.

أنظمة معالجة الديكارتية كحركية متسلسلة لها محاور رئيسية للحركة المستقيمة والمحاور المساعدة للدوران. يعمل النظام في وقت واحد كدليل ودعم ومحرك ويجب دمجه في النظام الكامل للتطبيق بغض النظر عن بنية نظام المناولة.