التطبيقات الشائعة لأدلة السكك الحديدية الخطية

القضبان الخطية هي العمود الفقري للعديد من التطبيقات الصناعية ، مما يوفر إرشادات منخفضة للاحتيال وتصلب عالٍ للأحمال التي يمكن أن تتراوح بين بضعة غرامات إلى آلاف الكيلوغرامات. مجموعة من الأحجام ، ودروس الدقة ، والأدوات المسبقة تجعل القضبان الخطية مناسبة لأي متطلبات أداء تقريبًا.

أسباب استخدام القضبان الخطية عديدة ، لكن فوائدها الأكثر وضوحًا على أنواع أخرى من الأدلة هي سعة التحميل ودقة السفر والصلابة. على سبيل المثال ، يمكن لأدلة العمود الدائري تحمل تحمل الأحمال لأسفل أو الإقلاع فقط ، في حين أن أدلة السكك الحديدية الخطية يمكنها تحمل كل من أحمال الهبوط/الإقلاع وأحمال اللحظة. وعلى عكس أدلة الأسطوانة المتقاطعة ، التي تقتصر سفرها غالبًا على متر واحد أو أقل ، يمكن أن توفر القضبان الخطية أطوال سفر طويلة جدًا. عند مقارنتها بأدلة الحمل العادي ، فإن القضبان الخطية لها صلابة وصرقة أعلى ، وغالبًا ما يكون لها خصائص حمولة/حياة أفضل.

توفر الأدلة الخطية أيضًا مستوى عالٍ من دقة السفر ، وذلك بفضل الآلات الدقيقة لواحدة أو كلاهما من الحديد ، والتي تعمل كأسطح مرجعية. ومع وجود اثنين أو أربعة أو ستة صفوف من العناصر المتداول - إما الكرات الكروية أو بكرات أسطوانية - تكون الصلابة عالية وانحراف كتلة المحمل ضئيلة. تتحد كل هذه السمات لتوفير نظام دليل خطي مناسب تمامًا للتطبيقات التي تتطلب الدقة العالية والصلابة العالية والحياة الطويلة.

【تطبيقات السكك الحديدية المفردة】

نظرًا لأن القضبان الخطية تحتوي على كرات تدعم الحمل (أو بكرات) على كل جانب من جوانب السكك الحديدية ، فيمكنها تحمل الأحمال المتراكمة ، حتى عند استخدام سكة واحدة فقط. (على النقيض من ذلك ، يجب استخدام أدلة خطي رمح مستديرة في أزواج عند وجود الأحمال المتراكمة.) بسبب هذه الميزة ، تستخدم العديد من التطبيقات سكة خطية واحدة ، لتوفير المساحة أو لمنع المشكلات المتعلقة بالتحالف بين المكونات الأخرى في النظام. فيما يلي بعض الأمثلة على التطبيقات التي تستخدم سكة خطية واحدة ...

المحركات الخطية - غالبًا ما تكون القضبان الخطية آلية دليل الاختيار للمشغلات التي يتم قيادةها بالأحزمة أو البراغي أو الأسطوانات الهوائية ، بسبب قدرتها على تحمل الأحمال. يمكنهم أيضًا استيعاب سرعات السفر حتى 5 م/ث ، وهو أمر مهم في أنظمة الحزام أو الهوائية.

أنظمة النقل العلوية - عندما تتركز الأحمال أسفل السكك الحديدية ومحمل الحمل ، كما هو الحال في كثير من الأحيان مع أنظمة النقل العلوية ، فإن القضبان الخطية هي خيار جيد للتوجيه. تتيح سعة الحمل العالية نقل الأحمال الثقيلة ، وتساعد صلابة السكك الحديدية الخطية على تشديد النظام بأكمله.

روبوتات Gantry - الميزة المميزة لـ Gantry هي أنه يحتوي على محورين X (وأحيانًا y y و اثنين من محورين Z). تدمج المحاور الفردية عادة سكة خطية واحدة ويتم قيادةها بواسطة برغي أو حزام ونبرة. مع وجود محورين يعملان بشكل متوازي (X و X '، على سبيل المثال) ، يتم تحقيق قدرات لحظة جيدة جدًا ، على الرغم من أن كل محور يحتوي على سكة خطية واحدة فقط.

【تطبيقات السكك الحديدية المزدوجة】

عندما تكون الأحمال العالية موجودة ، يمكن استخدام القضبان الخطية في أزواج ، مما يسمح بحل حمولة اللحظة في قوى على كتل المحمل. في هذا التكوين ، يمكن تركيب آلية محرك الأقراص بين القضبان الخطية ، مما يجعل النظام الإجمالي مضغوطًا للغاية. تشمل تطبيقات السكك الحديدية الخطية المزدوجة:

المراحل الخطية - عادة ما تكون المراحل أنظمة عالية الدقة للغاية ، مما يعني أن دقة السفر العالية والحد الأدنى من الانحراف أمر بالغ الأهمية. حتى إذا كان الحمل يتركز على المسرح مع القليل من التحميل أو عدم وجود لحظة ، فغالبًا ما يتم استخدام القضبان الخطية المزدوجة لضمان تعظيم الصلابة وعمر الحمل.

أدوات الآلة-مثل المراحل ، تتطلب أدوات الآلات مستويات عالية جدًا من دقة السفر وتصلبها ، لضمان أن الأداة تنتج أجزاء عالية الجودة. إن استخدام قضبان بالتوازي - عادةً مع كتلتين محملتين لكل سكة - يضمن تقليل الانحراف. تواجه أدوات الآلة أيضًا أحمالًا عالية جدًا ، لذا فإن حل الحمل على أربع كتل الحامل يساعد على زيادة عمر الحمل.

الروبوتات الديكارتية - نظرًا لأن الروبوتات الديكارتية تستخدم عادةً نظامًا خطيًا واحدًا فقط لكل محور ، من المهم أن يمكن لكل محور تحمل أحمال اللحظة العالية. هذا هو السبب في أن معظم محاور الروبوتات الديكارتية مبنية من المشغلات الخطية التي تتضمن أدلة خطيتين بالتوازي.

وحدات نقل الروبوت-توفر الروبوتات ذات الستة محاور حركة مرنة للتطبيقات التي تتطلب الوصول والدوران في العديد من الاتجاهات. ولكن إذا احتاج الروبوت إلى الانتقال إلى محطة أخرى أو منطقة عمل ، فيمكن أن تكون أنظمة الثقل المزدوج بمثابة "محور سابع" ، حيث نقل الروبوت بأكمله إلى موقع جديد. تتمثل إحالة كبيرة في القضبان الخطية في هذه التطبيقات ، وهي القدرة على الانضمام إلى القضبان المتعددة لأطوال السفر الطويلة جدًا - غالبًا ما تتجاوز 15 مترًا.

بالطبع ، القضبان الخطية ليست الحل الأمثل لكل تطبيق. على سبيل المثال ، القضبان الخطية ليست مناسبة بشكل عام للتطبيقات في مساحة المستهلك - مثل أدلة الأبواب وشرائح الأدراج - غالبًا بسبب التكلفة. تتطلب القضبان الخطية أسطح تصاعد دقيقة للغاية ، ليس فقط لجني فوائد دقة السفر العالية ، ولكن أيضًا لتجنب ربط كتلة المحمل ، والتي يمكن أن تؤدي إلى انخفاض الحياة. يجب أيضًا دعمها بالكامل ، على عكس أنظمة العمود الخطي ، والتي يمكن أن تكون مدعومة فقط. هذا يعني أن التكلفة المقدمة للسكك الحديدية الخطية أعلى فقط أعلى من نظام التشغيل الدائري أو نظام المحمل العادي ، فإن تكلفة التحضير والتركيب أعلى أيضًا.

يمكن أيضًا النظر إلى القضبان الخطية على أنها أقل سلاسة أو "جذابة" في خصائصها الجارية من أنواع المحامل الأخرى. هذا بسبب التلامس الذي يحدث بين كرات حمل الحمل (أو بكرات) وسباقات السباق. إن التحميل المسبق لنظام السكك الحديدية الخطي ، والذي يتم القيام به في كثير من الأحيان لزيادة الصلابة ، يمكن أن يؤدي إلى تفاقم الشعور بـ "الشق" عند تحريك كتلة المحمل على طول السكة. (يختفي هذا التأثير عندما يتم تطبيق الحمل على المحمل ، ولكن يبقى التصور غالبًا.)

بالنسبة للتطبيقات التي لا تتطلب سعة التحميل أو الصلابة أو دقة السفر للسكة الخطية ، قد تكون الأدلة الخطية الأخرى - مثل أنظمة العمود الدائري أو أدلة تحمل واضحة أو حتى شرائح أسطوانة متقاطعة - مناسبة وأقل تكلفة.