سيكشف التحليل الدقيق للتطبيق، بما في ذلك الاتجاه والعزم والتسارع، عن الحمل الذي يجب دعمه. في بعض الأحيان، يختلف الحمل الفعلي عن الحمل المحسوب، لذلك يجب على المهندسين مراعاة الاستخدام المقصود وسوء الاستخدام المحتمل.

عند تحديد حجم واختيار أنظمة الحركة الخطية لآلات التجميع، غالبًا ما يتجاهل المهندسون متطلبات التطبيق المهمة. وهذا يمكن أن يؤدي إلى عمليات إعادة تصميم وإعادة صياغة مكلفة. والأسوأ من ذلك أنه يمكن أن يؤدي إلى نظام مفرط الهندسة وأكثر تكلفة وأقل فعالية من المرغوب فيه.

مع وجود العديد من خيارات التكنولوجيا، من السهل أن تصاب بالإرهاق عند تصميم أنظمة الحركة الخطية أحادية المحور أو ثنائية أو ثلاثية المحاور. ما مقدار الحمل الذي سيحتاج النظام إلى التعامل معه؟ ما مدى السرعة التي ستحتاجها للتحرك؟ ما هو التصميم الأكثر فعالية من حيث التكلفة؟

تم أخذ كل هذه الأسئلة في الاعتبار عندما قمنا بتطوير "LOSTPED" - وهو اختصار بسيط لمساعدة المهندسين على جمع المعلومات لتحديد مكونات أو وحدات الحركة الخطية في أي تطبيق. يرمز LOSTPED إلى الحمل والتوجيه والسرعة والسفر والدقة والبيئة ودورة العمل. يمثل كل حرف عاملاً واحدًا يجب مراعاته عند تحديد حجم نظام الحركة الخطية واختياره.

يجب النظر في كل عامل على حدة وكمجموعة لضمان الأداء الأمثل للنظام. على سبيل المثال، يفرض الحمل متطلبات مختلفة على المحامل أثناء التسارع والتباطؤ عنها أثناء السرعات الثابتة. مع تطور تكنولوجيا الحركة الخطية من مكونات فردية إلى أنظمة كاملة، تصبح التفاعلات بين المكونات - مثل أدلة المحامل الخطية والمحرك الكروي - أكثر تعقيدًا ويصبح تصميم النظام المناسب أكثر صعوبة. يمكن أن يساعد LOSTPED المصممين على تجنب الأخطاء من خلال تذكيرهم بأخذ هذه العوامل المترابطة بعين الاعتبار أثناء تطوير النظام ومواصفاته.

حمولة
يشير الحمل إلى الوزن أو القوة المطبقة على النظام. تواجه جميع أنظمة الحركة الخطية نوعًا من الأحمال، مثل القوى الهبوطية في تطبيقات مناولة المواد أو أحمال الدفع في تطبيقات الحفر أو الضغط أو فك البراغي. تواجه التطبيقات الأخرى حملاً مستمرًا. على سبيل المثال، في تطبيق معالجة رقائق أشباه الموصلات، يتم نقل الكبسولة الموحدة ذات الفتح الأمامي من حاوية إلى أخرى من أجل النزول والالتقاط. التطبيقات الأخرى لها أحمال مختلفة. على سبيل المثال، في تطبيق التوزيع الطبي، يتم ترسيب الكاشف في سلسلة من الماصات واحدة تلو الأخرى، مما يؤدي إلى حمل أخف في كل خطوة.

عند حساب الحمولة، يجدر النظر في نوع الأداة التي ستكون في نهاية الذراع لالتقاط الحمولة أو حملها. على الرغم من أن الأخطاء هنا لا تتعلق بالتحميل على وجه التحديد، إلا أنها قد تكون مكلفة. على سبيل المثال، في تطبيق الانتقاء والمكان، يمكن أن تتعرض قطعة العمل الحساسة للغاية للتلف إذا تم استخدام المقبض الخاطئ. على الرغم من أنه من غير المحتمل أن ينسى المهندسون مراعاة متطلبات التحميل العامة للنظام، إلا أنهم قد يتجاهلون بالفعل جوانب معينة من تلك المتطلبات. LOSTPED هي وسيلة لضمان اكتمالها. من خلال التركيز على هذه المعلمات الأساسية، يمكن للمهندسين تصميم نظام حركة خطية مثالي وفعال من حيث التكلفة.

الأسئلة الرئيسية التي يجب طرحها:
1. ما هو مصدر الحمل وكيف يتم توجيهه؟
2. هل هناك اعتبارات خاصة للتعامل؟
3. ما مقدار الوزن أو القوة التي يجب إدارتها؟
4. هل القوة قوة لأسفل أم قوة رفع أم قوة جانبية؟

توجيه

يعد الاتجاه أو الموضع النسبي أو الاتجاه الذي يتم فيه تطبيق القوة أمرًا مهمًا أيضًا، ولكن غالبًا ما يتم تجاهله. يمكن لبعض الوحدات أو المحركات الخطية التعامل مع التحميل الأعلى أو الأسفل أكثر من التحميل الجانبي بسبب أدلةها الخطية. يمكن للوحدات الأخرى، التي تستخدم أدلة خطية مختلفة، التعامل مع نفس الأحمال في جميع الاتجاهات. على سبيل المثال، يمكن للوحدة المجهزة بأدلة خطية ذات سكة كروية مزدوجة التعامل مع الأحمال المحورية بشكل أفضل من الوحدات ذات الأدلة القياسية.