سوف يكشف التحليل الدقيق للتطبيق ، بما في ذلك التوجيه ، اللحظة والتسارع ، عن الحمل الذي يجب دعمه. في بعض الأحيان ، سيختلف الحمل الفعلي من الحمل المحسوب ، لذلك يجب على المهندسين النظر في الاستخدام المقصود والإساءة المحتملة.

عند تغيير حجم واختيار أنظمة الحركة الخطية لآلات التجميع ، غالبًا ما يتجاهل المهندسون متطلبات التطبيق الحرجة. هذا يمكن أن يؤدي إلى إعادة تصميم مكلفة وإعادة صياغة. والأسوأ من ذلك ، أنه يمكن أن يؤدي إلى وجود نظام إضافي أكثر تكلفة وأقل فعالية مما هو مطلوب.

مع وجود العديد من خيارات التكنولوجيا ، من السهل أن تصبح غارقة عند تصميم أنظمة الحركة الخطية ذات المحاور الواحدة والثلاثين. ما مقدار الحمل الذي سيحتاجه النظام للتعامل معه؟ ما مدى سرعة التحرك؟ ما هو التصميم الأكثر فعالية من حيث التكلفة؟

تم النظر في كل هذه الأسئلة عندما قمنا بتطوير "فقد"-اختصار بسيط لمساعدة المهندسين على جمع المعلومات لتحديد مكونات أو وحدات الحركة الخطية في أي تطبيق. تقف المفقودة للحمل ، الاتجاه ، السرعة ، السفر ، الدقة ، البيئة ودورة العمل. يمثل كل حرف عاملًا واحدًا يجب مراعاته عند تحجيم نظام الحركة الخطي واختياره.

يجب النظر في كل عامل بشكل فردي وكمجموعة لضمان أداء النظام الأمثل. على سبيل المثال ، يفرض الحمل مطالب مختلفة على المحامل أثناء التسارع والتباطؤ مقارنة بالسرعات الثابتة. مع تطور تقنية الحركة الخطية من المكونات الفردية إلى الأنظمة ، ، فإن التفاعلات بين المكونات-كأدلة تحمل خطية ومحرك كرات أكثر تعقيدًا وتصميم النظام الصحيح تصبح أكثر صعوبة. يمكن أن تساعد المصممين المصممين على تجنب الأخطاء من خلال تذكيرهم بالنظر في هذه العوامل المترابطة أثناء تطوير النظام ومواصفاته.

حمولة
يشير الحمل إلى الوزن ، أو القوة ، المطبق على النظام. تواجه جميع أنظمة الحركة الخطية نوعًا من الحمل ، مثل القوى الهابطة في تطبيقات معالجة المواد أو أحمال الدفع في تطبيقات الحفر أو الضغط أو البراغي. تواجه التطبيقات الأخرى حمولة ثابتة. على سبيل المثال ، في تطبيق معالجة الرقاقة أشباه الموصلات ، يتم تنفيذ جراب موحد مفتوح من الخليج إلى الخليج لالتقاطها والاستلام. التطبيقات الأخرى لها الكثير من الأحمال. على سبيل المثال ، في تطبيق الاستغناء الطبي ، يتم إيداع كاشف في سلسلة من الأنابيب واحدة تلو الأخرى ، مما يؤدي إلى حمولة أخف في كل خطوة.

عند حساب الحمل ، يجدر النظر في نوع الأداة التي ستكون في نهاية الذراع لالتقاط أو حمل الحمل. على الرغم من أنه لا يرتبط بالتحديد بالتحميل ، إلا أن الأخطاء هنا يمكن أن تكون مكلفة. على سبيل المثال ، في تطبيق الانتقاء والمكان ، يمكن أن تتلف قطعة عمل حساسة للغاية إذا تم استخدام القابض الخطأ. على الرغم من أنه من غير المحتمل أن ينسى المهندسون النظر في متطلبات الحمل العامة للنظام ، إلا أنهم قد يتجاهلون بالفعل جوانب معينة من هذه المتطلبات. المفقودة هي وسيلة لضمان اكتمال. من خلال التركيز على هذه المعلمات الرئيسية ، يمكن للمهندسين تصميم نظام حركة خطي مثالي وفعال من حيث التكلفة.

الأسئلة الرئيسية لطرحها:
1. ما هو مصدر الحمل وكيف يتم توجيهه؟
2. هل هناك اعتبارات معالجة خاصة؟
3. ما مقدار الوزن أو القوة التي يجب إدارة؟
4. هل القوة الهابطة أو قوة رفع أو قوة جانبية؟

توجيه

الاتجاه ، أو الموقف أو الاتجاه النسبي الذي يتم تطبيق القوة فيه ، مهم أيضًا ، ولكن غالبًا ما يتم تجاهله. يمكن لبعض الوحدات الخطية أو المحركات التعامل مع التحميل العالي لأسفل أو لأعلى من التحميل الجانبي بسبب أدلةها الخطية. يمكن للوحدات النمطية الأخرى ، باستخدام أدلة خطية مختلفة ، التعامل مع نفس الأحمال في جميع الاتجاهات. على سبيل المثال ، يمكن للوحدة النمطية المزودة بأدلة خطية مزدوجة الكرة السفلية التعامل مع الأحمال المحورية أفضل من الوحدات النمطية ذات الأدلة القياسية.