أفضل نهج لتحديد وتغيير حجم القضبان الخطية هو تحديد المعلمات الأكثر أهمية للتطبيق أولاً ؛ تضييق الخيارات بناءً على هذه المتطلبات ؛ ثم قم بتطبيق المتغيرات الحرجة لإجراء اختيار السكك الحديدية الخطي النهائي.

أولا الأساسيات:قضبان الدليل الخطي ، والمرشدين ، والشرائح هي أنظمة ميكانيكية مكونة من القضبان والمحامل التي تدعم وتنقل الأحمال المادية على طول مسار خطي مع معامل منخفض من الاحتكاك. عادة ما يتم تصنيفها كعنصر متداول أو أنواع جلبة الطائرة. نظرًا لأن العديد من الأشكال والأحجام متوفرة من مختلف الشركات المصنعة المصممة لتلبية الاحتياجات الهندسية المحددة ، فإن تطبيقك الفريد يحدد قائمة المعلمات الهامة التي يجب عليك مراعاتها وكذلك ترتيب أهميتها.

تشمل الأنواع الأكثر شيوعًا من أيام التوجيه والمحامل قضبان (مربعة) مع كتل محمل الكرة المعاد تدويرها ، وأرشديات للمحامل الأسطوانة ، والقضبان المستديرة مع البطانات المتداولة في الكرة أو البطانات. تطبيقات القضبان التي تتطلب صلابة ودقة استثنائية ، كما هو الحال في رؤوس الأدوات الآلية وحركات لوحة الدوائر الدقيقة. تهدف أنظمة تحمل الأسطوانة إلى مجموعة واسعة من التطبيقات مثل رفع ونقل الأجزاء أو التطبيقات الالتقاط.

لتحديد أي من القضبان يعمل بشكل أفضل للتطبيق ، أولاً ، قم بتحليل الاحتياجات المحددة للنظام. بعد ذلك ، فهم متطلبات العميل أو إرشادات البرنامج ، والتي تشمل عدد المحاور والتكرار والتسامح والدقة المطلوبة لتحقيق النتيجة النهائية. أخيرًا ، فكر في التلوث البيئي ، مثل الغبار والماء والألياف والمواد الأخرى.

بالنسبة لأي نظام ، تحدد بيئة التشغيل نوع المحامل التي يجب تحديدها. على سبيل المثال ، يمكن للبيئات القذرة تلويث التجميع وتتداخل مع الأداء المناسب لمسارات الكرة إعادة تدويرها. التلوث أكثر قابلية للإدارة في أنظمة الأسطوانة لأن العناصر المتداول أكبر عمومًا. تناسب محامل الطائرات التي لا ينصح بها تزييت الاتصال السطحي أو لا يمكن تعرضه للبيئة كما هو الحال في بعض مختبرات الأبحاث أو مرافق تصنيع رقائق السيليكون.

بعد اختيار النظام ، قم بتجميع المعلمات لحجمه بشكل صحيح. لكل حركة في نظام Guideway الخطي ، فكر في المعلمات التالية: السكتة الدماغية ، الحمل ، السرعة ، دورة العمل ، منطقة التثبيت ، واتجاه التثبيت.

حجم نظام الدليل الخطي

يتكون الحمل الثابت من وزن السرج ، وتصنيع العش ، والحمولة ، والمحامل. إذا كانت 40.0 رطلاً تتمركز أفقياً/خلفًا وتركًا إلى اليمين في سكة مزدوجة نموذجية وأربعة مجموعة نقل ، سيتم تحميل كل من كتل المحمل بشكل ثابت عند 10.0 رطل.

الشرائح تأتي في نوعين أساسيين: السرج واللابقين. تستخدم شريحة السرج القياسية التي تعتمد أفقياً سرجًا أو كتلة تتحرك بين كتلتين ثابتتين. مع شريحة الكابولي ، يظل الجسم والأسطوانة الرئيسية ثابتة ، بينما تمتد لوحة الأدوات وتتراجع. يوجد تطبيق ناتئ ثانٍ عند تحريك الأحمال رأسياً. مع وجود سكة حديد واحدة وعربات ، يمكن تحميل كل من عربات المحمل بالتساوي في اتجاه شعاعي. لتغيير حجم الحامل أو النقل ، يتم عادةً تعيين الحمل الكلي للحجم الأكثر شددًا بشكل ثابت كسيناريو أسوأ الحالات.

عند تغيير حجم المحامل ، قم بتنظيم معلمة الحمل ومسافة مركز الجاذبية (CG) أو مركز الكتلة. يشير الحمل إلى الوزن أو القوة المطبقة على النظام ، والذي يتضمن كل من التحميل الثابت والديناميكي. يشتمل الحمل الثابت على وزن السرج ، وتصنيع العش ، والحمولة ، والمحامل. يجب أن يفسر التحميل الديناميكي (أو الحركي) للأحمال المطبقة أثناء تفاعلها مع السرج المحمل. عادةً ما يضع هذا الحمل متطلبات الالتواء على المحامل. يوفر CG لـ The Saddle قيمة تحميل واحدة على مسافة ما من مراكز الحمل.

يمكن بعد ذلك تنظيم هذه القيم الديناميكية وكذلك قيم التحميل الثابتة على أنها شعاعية (CORAD) ، المحورية (Coax) ، عزم الدوران حول المحور "X" (MX) ، عزم الدوران حول المحور "Y" (MY) ، وعزم الدوران حول "Z" المحور (MZ). يمكن بعد ذلك استخدام المتغيرات في معظم تطبيقات تحجيم المحمل لتحديد الحجم المناسب للنقل. عادة ما يتم تقديم قيم التحميل في LB أو Newtons (N) بشكل ثابت وتصبح مترًا أو Newton Meters (NM) للتحميل الديناميكي.

مركز الأحمال الفردية هو مسافة نسبية إلى مركز نظام GuideDay أو مراكز الحمل ، والكتلة الكلية لديها مسافة CG إلى قضبان دليل 1.5 بوصة (60 في رطل/40 رطل). سيتعين على المحامل إدارة حمولة عزم الدوران 60 بوصة ، خاصة وأن السرج مسرع أو تباطؤ بسرعة.

سرعة:تعد السرعة أمرًا بالغ الأهمية لأن الأحمال المطبقة تؤثر على النظام بشكل مختلف أثناء التسارع والتباطؤ مقابل الحركة بمعدل ثابت. عادة ما يتم توفير السرعة كما في. عوامل مثل نوع ملف تعريف الحركة ، تحدد التسارع اللازم للوصول إلى السرعة المطلوبة أو وقت الدورة. يتسارع الحمل بسرعة في ملف تعريف نقل شبه منحرف ، ثم يتحرك بسرعة ثابتة قبل التباطؤ. ملف تعريف الحركة الثلاثي ، ومع ذلك ، يتسارع وتبطين بسرعة. ما هو أكثر من ذلك ، عند حساب سرعة التطبيق ، فكر في أعلى معدل للحركة ، وكذلك التسارع والتباطل اللازم لتحقيق التوقيت الكلي للحركة.

دورة العمل:يجب أن تنظر معلمة دورة العمل في الحركة الكاملة للسرج من خلال دورة كاملة ، والتي غالباً ما تكون مرتين في عمليات السكتة الدماغية بالإضافة إلى عمليات الخمول في فترة زمنية مرغوبة. السكتة الدماغية للتطبيق هي طول الحركة الكلية الكاملة في اتجاه واحد على طول مسار خطي. عادةً ما يتم تنظيم معلمة دورة العمل مع عدد الدورات المطلوبة في الدقيقة.

منطقة التثبيت:تساعد منطقة التثبيت الخاصة بالسكك الحديدية والمحامل السرج على تحديد الطول الكلي (OAL) وفصل السكك الحديدية لنظام التوجيه. في معظم التطبيقات ، من الأفضل النظر في أوسع البصمة الممكنة للمحامل. ما لم تكن تستخدم المحامل الخطية التلسكوبية ، والتي تعمل بطريقة مشابهة لشرائح الدرج البسيطة ، يجب أن تشمل OAL للسكك الحديدية الدليل السكتة الدماغية للحركة الخطية وكذلك بصمة تحمل.

تحتاج منطقة التثبيت أيضًا إلى مراعاة نظام الركيزة أو نظام الإطارات للاحتفاظ بالدليل. البصمة المحمل هي المسافة من مقدمة عربة واحدة إلى الجزء الخلفي من العربة الأبعد على طول غدة توجيهية خطي واحد. يجب تركيب العديد من الأعمدة المصحوبة على الأسطح المائية والرضا بالكامل لتلبية متطلبات البرنامج بشكل صحيح للدقة. يمكن تطبيق التصميمات الأخرى مباشرة على الألومنيوم الهيكلي أو الإطار الأنبوبي دون فقدان القدرة أو الصلابة.

توجيه:يعد التوجه المتصاعد للطرق أمرًا ضروريًا لإنشاء معلمة التحميل لأن السرج يمكن أن يتحرك أفقيًا أو رأسيًا أو على طول جدار أو حتى في وضع مقلوب. للحصول على أفضل أداء ، إدارة تحميل التطبيق مع أقوى جزء من نظام المحمل. على سبيل المثال ، يجب توجيه شريط التمرير الحامل للكرة الشعاعي لحمل الحمل شعاعيًا ، وليس محوريًا.

قم الآن باختيار دليل خطي

هذا مثال على تطبيق يحتوي على بيئة قياسية ملواة من غبار الضوء تتطلب التكرار المتوسط. بسبب هذين العاملين ، يتم اختيار نظام تحمل قائم على الأسطوانة المحمّلة مسبقًا يعمل على سباق السباق الصلب الصلب. السرعة سريعة ويمكن تحقيق حياة أطول دون الحاجة إلى دفع أقصى مستويات السعة.

عموما ، ل 1 في. Guideway ، يجب ألا تتجاوز محامل الطائرة 20 بوصة. لتحقيق الكامل 118 بوصة. السكتة الدماغية في 3 ثوان ، سنقوم بتسريع وبطء 6 بوصة. في 0.5 ثانية لكل منهما. هذا من شأنه أن يسمح 106 بوصة. من السكتة الدماغية و 2 ثانية للوصول إلى التوقيت المستهدف. يجب أن يكون كل من أيام الإرشاد 162 بوصة على الأقل ، لأن السكتة الدماغية هي 118 بوصة. وطول السرج هو 44 بوصة. في بعض الأحيان يكون من المفيد السماح بوصة أو اثنين إضافية في كل طرف من السكتة الدماغية لمفاتيح الحد أو امتصاص الصدمات أو أجهزة الاستشعار.

سيتم تحميل كل من المحامل على قدم المساواة على مساحة 100 رطل ، لأن المحامل مثبتة في كل ركن من أركان السرج ، ويتمحور مركز الكتلة في المقدمة واليمين إلى اليمين. يمكن لكل من عربات المحمل التعامل مع 500 رطل من التحميل الشعاعي القصوى ، لذلك يتم حساب الحياة الكافية هنا لأن المحامل محملة في نطاق 20 إلى 50 ٪ من السعة الإجمالية.