5 اختلافات بين الروبوتات وآلات CNC

بالإضافة إلى المهام التي يمكنك إنجازها بهما، هناك اختلافات في الأداء والجودة بين التقنيتين.

وهنا خمسة منهم:

مساحة العمل —عادةً ما تُعرّف مساحة عمل آلة CNC بأنها مكعب صغير. أما الروبوتات، فعادةً ما تكون مساحة عملها كروية وكبيرة.
البرمجة —تُبرمج آلات CNC باستخدام G-Code. حاليًا، غالبًا ما يُولّد هذا الكود بواسطة برنامج CAM، وليس يدويًا. تُبرمج الروبوتات باستخدام لغة برمجة الشركة المُصنِّعة، ولكن يُمكن توليد البرامج بطرق برمجة أخرى (بما في ذلك G-Code) عبر مُعالج لاحق للروبوت.
دقة -عادةً ما تكون ماكينات CNC أكثر دقة من الروبوتات، حيث تصل دقتها إلى أجزاء من الميكرون. يمكن تحسين دقة الروبوتات بالمعايرة، ولكن من المرجح أن تصل إلى مئات الميكرون.
الصلابة —عادةً ما تتميز ماكينات CNC بصلابة عالية في جميع محاورها. أما الروبوتات، فتكون صلابتها أقل عمومًا، لكنها تختلف باختلاف نوعها - على سبيل المثال، يتمتع روبوت Scara بصلابة عالية في المحور Z.
المفردات —عادةً ما يُحسب موضع أداة الروبوت باستخدام خوارزمية حركية عكسية. ويمكن أن تُنتج هذه الخوارزمية تفردات - وهي مناطق من مساحة العمل تُعتبر في الأساس "مناطق ميتة" ناتجة عن حسابات رياضية داخل الخوارزمية.