5 اختلافات بين الروبوتات وآلات CNC

وإلى جانب المهام التي يمكنك تحقيقها بهما، هناك اختلافات في الأداء والجودة بين التقنيتين.

هنا 5 منهم:

مساحة العمل —يمكن عادةً تعريف مساحة العمل لآلة CNC على أنها مكعب صغير. وعلى النقيض من ذلك، تمتلك الروبوتات عادةً مساحة عمل كروية كبيرة.
البرمجة —تتم برمجة ماكينات CNC باستخدام G-Code. في هذه الأيام، يتم إنشاء هذا غالبًا بواسطة برنامج CAM، ولا يتم ترميزه يدويًا. تتم برمجة الروبوتات باستخدام لغة برمجة الشركة المصنعة، ولكن يمكن إنشاء البرامج بواسطة العديد من طرق البرمجة الأخرى (بما في ذلك G-Code) عبر معالج لاحق للروبوت.
دقة -عادةً ما تكون آلات CNC أكثر دقة من الروبوتات حيث تصل دقتها إلى أجزاء من الميكرون. يمكن تحسين دقة الروبوت عن طريق المعايرة ولكن من المرجح أن تصل إلى 100 ميكرون.
الصلابة —تتميز آلات CNC عادةً بصلابة عالية في جميع المحاور. تكون صلابة الروبوتات أقل عمومًا ولكنها تختلف وفقًا لنوع الروبوت - على سبيل المثال، يتمتع روبوت Scara بصلابة عالية في المحور Z.
التفردات —عادةً ما يتم حساب موضع أداة الروبوت بواسطة خوارزمية حركية عكسية. يمكن أن تنتج هذه المناطق المتفردة - مناطق من مساحة العمل والتي هي في الأساس "مناطق ميتة" ناجمة عن الرياضيات داخل الخوارزمية.