5 اختلافات بين الروبوتات وآلات CNC

إلى جانب المهام التي يمكنك تحقيقها معها ، هناك اختلافات في الأداء والجودة بين التقنيتين.

هنا 5 منهم:

مساحة العمل -يمكن عادةً تعريف مساحة عمل آلة CNC على أنها مكعب صغير. الروبوتات ، على النقيض من ذلك ، عادة ما يكون لها مساحة عمل كبيرة كروية.
البرمجة -تتم برمجة آلات CNC باستخدام G-Code. في هذه الأيام ، يتم إنشاء هذا في أغلب الأحيان بواسطة برنامج CAM ، وليس مشفرًا باليد. تتم برمجة الروبوتات باستخدام لغة برمجة الشركة المصنعة ، ولكن يمكن إنشاء البرامج من خلال العديد من طرق البرمجة الأخرى (بما في ذلك G-Code) عبر معالج روبوت بعد.
دقة -عادة ما تكون آلات CNC أكثر دقة من الروبوتات مع دقة تنخفض إلى كسور الميكرون. يمكن تحسين دقة الروبوت عن طريق المعايرة ولكن من المرجح أن تكون 100s من الميكرون.
صلابة -عادة ما يكون لآلات CNC صلابة عالية في جميع المحاور. تصلب الروبوتات أقل عمومًا ولكنه يختلف اعتمادًا على نوع الروبوت - على سبيل المثال ، يتمتع روبوت Scara بصلابة عالية في محور z.
التفرد -عادة ما يتم حساب موضع أداة الروبوت بواسطة خوارزمية حركية عكسية. يمكن أن تنتج هذه التفرد - مناطق مساحة العمل التي هي أساسا "المناطق الميتة" التي تسببها الرياضيات داخل الخوارزمية.