لقد وجدت الأتمتة طريقها إلى كل جانب من جوانب التصنيع تقريبًا. ومع ذلك، كانت الخياطة تقليديًا مهمة صعبة بالنسبة للروبوتات الصناعية وأدوات الأتمتة الأخرى. تعمل التطورات الجديدة في تكنولوجيا الأتمتة على توسيع عالم الأتمتة لمصنعي الخياطة، حتى بالنسبة لمهام الخياطة التي كانت تعتبر في السابق صعبة للغاية في التشغيل الآلي.

مقدمة لروبوتات الخياطة

الخياطة الآلية هي تطبيق الروبوتات على مهام الخياطة الصناعية والتجارية، مثل خياطة الجلود والأقمشة والصوف. تطرح كل مادة من هذه المواد تحديات، ولكن إغراء زيادة معدلات الإنتاج والكفاءة والموثوقية دفع مصنعي الروبوتات إلى تطوير إجابات لأصعب التحديات التي يمكن أن يقدمها هذا القطاع.

استخدم المصنعون الأتمتة في صناعات الأقمشة لأكثر من 100 عام، على الرغم من أنها كانت مقتصرة عمومًا على المهام البسيطة مثل القطع. ومع ذلك، في السنوات القليلة الماضية، دخلت منتجات جديدة إلى السوق لمعالجة هذه القيود.

لماذا الخياطة صعبة للغاية؟

قد يكون من الصعب جدًا تحقيق البراعة والدقة المطلوبة للتعامل مع خيوط القماش الصغيرة الفضفاضة ميكانيكيًا. المواضيع عرضة للتحول، واختلال، وتمتد. بالإضافة إلى ذلك، تكون الأقمشة عرضة للعيوب التي تتطلب تعديلات دقيقة أثناء الخياطة.

لقد فتح الجيل الحالي من رؤية الآلة والتطورات في تكنولوجيا المستجيب النهائي للروبوت (أيادي الروبوت) عالمًا من الإمكانيات لمصنعي الأقمشة. تسمح الرؤية الآلية للروبوتات بالتفاعل مع المشكلات المتعلقة بالمادة من خلال "الرؤية" بشكل أساسي عندما يصبح القماش غير محاذٍ أو مجعدًا، مما يسمح له بإجراء التعديلات. تتيح التطورات في حركة الروبوت والمؤثرات النهائية تحكمًا محسّنًا بشكل متزايد. توفر ميزات مثل التحكم في عزم الدوران "إحساسًا" بالضغط والتوتر المناسبين على المادة.

كيف تعمل الخياطة بالروبوت

في الواقع، الخياطة الآلية هي تطبيق أتمتة متخصص له متطلبات محددة. على سبيل المثال، تم تصميم العديد من روبوتات الخياطة خصيصًا وفقًا لمواصفات محددة للشركة - لا يوجد حل واحد يناسب الجميع كما هو الحال في القطاعات الأخرى. تتطلب روبوتات الخياطة أيضًا ميكانيكا فريدة لخياطة المواد مثل رؤوس الخياطة، والمقابض الإضافية، والأذرع الآلية المتعددة والمؤثرات النهائية.

أنواع روبوتات الخياطة

تمامًا مثل أي صناعة أخرى، هناك أنواع معينة فقط من الروبوتات مناسبة لتطبيقات الخياطة. غالبًا ما يتم تزويدها بخيارات خاصة مصممة خصيصًا لمواجهة تحديات الخياطة على المستوى الصناعي، بما في ذلك:

1. الروبوتات الصناعية ذات المحاور الستة
2. الروبوتات التعاونية
3. الروبوتات الديكارتية
4. الروبوتات ذات الذراعين

مقارنة الخيارات المختلفة للخياطة

لدى الشركات المصنعة التي تسعى إلى أتمتة عمليات الخياطة الخاصة بها عدد قليل من الخيارات، اعتمادًا على الاحتياجات المحددة للتطبيق والأعمال.

تسمح حلول أتمتة الخياطة للمصنعين بتعزيز طاقتهم الإنتاجية بعدة طرق مختلفة. يمكن للروبوتات زيادة الإنتاجية والاتساق والتكرار. تعمل هذه الأنظمة الروبوتية بشكل عام على تقليل الهدر ووقت التوقف عن العمل، مما يزيد من الإنتاجية. فيما يلي بعض الخيارات الرئيسية التي يجب مراعاتها:

الروبوتات الديكارتية

الروبوتات الديكارتية (في الصورة أعلاه) عبارة عن قطع كبيرة من المعدات قابلة للتطوير بشكل كبير. يتم تطبيق هذه الأنظمة الشائعة على عمليات الخياطة بجميع أحجامها. يقومون بخياطة منتجات متعددة في وقت واحد باستخدام ملحقات رأس الخياطة المتعددة. بالإضافة إلى ذلك، يمكن أن تتمتع هذه الأنظمة بهندسة عالية الدقة لضمان الاتساق. ولكن هناك عيوب. الروبوتات الديكارتية عبارة عن قطع كبيرة ومعقدة من الآلات الصناعية ويمكن أن تكون باهظة الثمن مقارنة بالخيارات الأخرى.

الأسلحة المفصلية

تعد الروبوتات ذات المحاور الستة والتعاونية وثنائية الذراع نوعًا آخر من حلول الأتمتة. تمثل هذه الروبوتات مجموعة فرعية من الروبوتات تسمى الأذرع المفصلية. تتميز هذه الآلات ببراعة عالية، مما يجعلها مثالية للمهام الدقيقة مثل الخياطة، حيث يمكن أن تكون الأقمشة جامحة وتتطلب مهارات حركية دقيقة للتعامل معها. ولأنها مناسبة تمامًا لمجموعة واسعة من التطبيقات، فمن السهل إعادة برمجتها وإعادة نشرها في مهمة مختلفة. هذه الروبوتات قابلة للتكيف لدرجة أنه لا يوجد سبب يمنع إعادة نشر روبوت الخياطة في مهمة اللحام. استبدل المستجيب النهائي بشيء أكثر ملاءمة للحام، وهو جاهز لإعادة برمجته. ومع ذلك، فإن الروبوت الديكارتي مصمم خصيصًا وسيتطلب إصلاحًا كبيرًا للمكونات الميكانيكية لإعادة نشره في تطبيق جديد، مثل قطع البلازما. تستفيد الروبوتات التعاونية أيضًا من كونها تعاونية، فهي مصممة للعمل بالقرب من الأشخاص الذين لديهم خطر أقل للإصابة.

ومع ذلك، فحتى أذرع الروبوت عالية القدرة على التكيف لها حدود. إنهم لا يتسعون بشكل جيد مثل الديكارتي وعادةً لا يمكنهم خياطة ملابس متعددة في وقت واحد. إنها لا تقدم نفس السرعة والدقة الموجودة في الروبوتات الديكارتية أيضًا.

كيفية دمج روبوت الخياطة

في هذه المرحلة، قد تكون متحمسًا لإمكانية أتمتة جزء من عملية الخياطة الخاصة بك. ومع ذلك، لا تزال هناك بعض الخطوات الأساسية التي يجب اتخاذها لاتخاذ قرار مستنير.

حدد نطاق مشروعك

ومن غير المستغرب أن يبدأ الجزء الأكثر أهمية من العملية في البداية. إن تحديد نطاق مشروعك بشكل صحيح سيلعب دورًا كبيرًا في التنفيذ الناجح. يجب عليك أن تأخذ في الاعتبار عوامل مثل:

1. تفاصيل وخصائص منتجك
2. توضيح الخطوات الدقيقة في عملية الإنتاج
3. تحديد المقاييس ومؤشرات الأداء الرئيسية (KPIs) حول العملية الحالية (معدل الإنتاج والكفاءة ووقت التشغيل وما إلى ذلك) والنتيجة المرجوة بعد الأتمتة
4. تحديد التكاليف الحقيقية المرتبطة بالعملية (المواد الخام، العمالة، إلخ)
5. حدد ميزانيتك المتاحة