لقد وجدت الأتمتة طريقها إلى كل جانب من جوانب التصنيع تقريبًا. ومع ذلك ، كانت الخياطة تقليديًا مهمة صعبة للروبوتات الصناعية وأدوات التشغيل الآلي الأخرى التي يجب معالجتها. تقدم التطورات الجديدة في تكنولوجيا الأتمتة عالم الأتمتة لمصنعي الخياطة ، حتى بالنسبة لمهام الخياطة التي سبق أن تعتبر من الصعب للغاية أتمتة.

مقدمة في خياطة الروبوتات

الخياطة الآلية هي تطبيق الروبوتات على مهام الخياطة الصناعية والتجارية ، مثل الخياطة الجلدية والأقمشة والصوف. كل من هذه المواد تشكل تحديات ، لكن إغراء معدلات الإنتاج المتزايدة والكفاءة والموثوقية أدت إلى قيام مصنعي الروبوت بتطوير إجابات لأصعب التحديات التي يمكن أن يقدمها القطاع.

استخدم المصنعون الأتمتة في صناعات الأقمشة لأكثر من 100 عام ، على الرغم من أنها تقتصر بشكل عام على المهام البسيطة مثل القطع. ومع ذلك ، في السنوات القليلة الماضية ، دخلت المنتجات الجديدة إلى السوق لمعالجة هذه القيود.

لماذا الخياطة صعبة للغاية؟

يمكن أن يكون من الصعب للغاية تحقيق البراعة والدقة المطلوبة للتعامل مع خيوط النسيج الصغيرة الفضفاضة ميكانيكيا. الخيوط عرضة للتحول ، اختلال ، وتمتد. بالإضافة إلى ذلك ، فإن الأقمشة عرضة للعيوب التي تتطلب تعديلات دقيقة أثناء الخياطة.

فتح الجيل الحالي من رؤية الآلات والتقدم في تقنية Robot End Suffor (The Robot's Robot) عالمًا من إمكانيات مصنعي الأقمشة. تتيح رؤية الآلة الروبوتات أن تتفاعل مع المشكلات مع المواد من خلال "الرؤية" بشكل أساسي عندما يصبح النسيج غير محدد أو تجعد ، مما يسمح لها بإجراء تعديلات. تتيح التطورات في حركة الروبوت والمؤثرات النهائية للسيطرة المكررة بشكل متزايد. توفر ميزات مثل التحكم في عزم الدوران "إحساسًا" بالضغط والتوتر المناسب على المادة.

كيف يعمل خياطة الروبوت

في الواقع ، الخياطة الآلية هي تطبيق أتمتة متخصصة لها متطلبات محددة. على سبيل المثال ، يتم بناء العديد من روبوتات الخياطة لهذا الغرض من مواصفات الشركة المميزة-لا يوجد حل واحد يناسب الجميع كما يمكن العثور عليه في القطاعات الأخرى. تتطلب الروبوتات الخيط أيضًا ميكانيكا فريدة لخياطة مواد مثل رؤوس الخياطة ، والمستعجيات الإضافية ، والذراعين الآليين المتعددة والمؤثرات النهائية.

أنواع الروبوتات الخياطة

تمامًا مثل أي صناعة أخرى ، فقط أنواع معينة من الروبوتات مناسبة لتطبيقات الخياطة. غالبًا ما يتم تزويدها بخيارات خاصة مصممة خصيصًا لمواجهة تحديات الخياطة على نطاق الصناعي ، بما في ذلك:

1. روبوتات صناعية ستة محاور
2. الروبوتات التعاونية
3. الروبوتات الديكارتية
4. الروبوتات مزدوجة الذراع

مقارنة الخيارات المختلفة للخياطة

لدى الشركات المصنعة التي تتطلع إلى أتمتة عمليات الخياطة الخاصة بهم بعض الخيارات ، اعتمادًا على الاحتياجات المحددة للتطبيق والأعمال.

تتيح حلول أتمتة الخياطة للمصنعين تعزيز طاقتها الإنتاجية بعدة طرق مختلفة. يمكن أن تزيد الروبوتات من الإنتاجية والاتساق ، والتكرار. هذه الأنظمة الآلية تخلق عمومًا أقل نفايات وتوقف عن العمل ، مما يزيد من الإنتاجية. فيما يلي بعض الخيارات الرئيسية التي يجب مراعاتها:

الروبوتات الديكارتية

الروبوتات الديكارتية (في الصورة أعلاه) هي قطع كبيرة من المعدات القابلة للتطوير للغاية. يتم تطبيق هذه الأنظمة الشعبية على عمليات الخياطة من جميع الأحجام. يخيطون منتجات متعددة في وقت واحد باستخدام مرفقات رأس الخياطة المتعددة. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن أن يكون لهذه الأنظمة هندسة عالية الدقة لضمان الاتساق. هناك عيوب ، ولكن. الروبوتات الديكارتية هي قطع كبيرة ومعقدة من الآلات الصناعية ويمكن أن تكون مكلفة مقارنة بالخيارات الأخرى.

الأسلحة المفصلية

الروبوتات ذات الست محاور ، والتعاونية ، والمسلسل المزدوج هي نوع آخر من حلول الأتمتة. تمثل هذه الروبوتات مجموعة فرعية من الروبوتات تسمى الأسلحة المفصلية. هذه الآلات محطمة للغاية ، مما يجعلها مثالية للمهام الحساسة مثل الخياطة ، حيث يمكن أن تكون الأقمشة جامحة وتتطلب مهارات حركية دقيقة للتعامل معها. ولأنها تناسب مثل هذه المجموعة الواسعة من التطبيقات ، فمن السهل إعادة برمجة وإعادة النشر في مهمة مختلفة. هذه الروبوتات قابلة للتكيف لدرجة أنه لا يوجد سبب لا يمكن إعادة نشر cobot الخياطة لمهمة اللحام. قم بتبديل المستجيب النهائي لشيء أكثر ملاءمة لللحام ، وهو جاهز لإعادة البرمجة. ومع ذلك ، فإن الروبوت الديكارت مصمم لهذا الغرض ويتطلب إصلاحًا كبيرًا للمكونات الميكانيكية لإعادة نشره في تطبيق جديد ، مثل قطع البلازما. يستفيد Cobots أيضًا من التعاون - فهي مصممة للعمل بالقرب من الأشخاص الذين يعانون من خطر انخفاض في الإصابة.

حتى أذرع الروبوت القابلة للتكيف للغاية لها قيود ، رغم ذلك. لا تتوسع بشكل جيد مثل الديكارت وعادة ما لا يمكن خياطة ملابس متعددة في وقت واحد. أنها لا تقدم نفس السرعة ، ودقة موجودة مع الروبوتات الديكارتية أيضًا.

كيفية دمج روبوت الخياطة

في هذه المرحلة ، قد تكون متحمسًا لإمكانية أتمتة جزء من عملية الخياطة الخاصة بك. ومع ذلك ، لا تزال هناك بعض الخطوات الأساسية التي يجب اتخاذها لاتخاذ قرار مستنير.

حدد نطاق مشروعك

يبدأ الجزء الأكثر أهمية في العملية ، مما لا يثير الدهشة ، في البداية. سيؤدي تحديد نطاق مشروعك بشكل صحيح إلى دور كبير في تطبيق ناجح. يجب أن تفكر في عوامل مثل:

1. تفاصيل وخصائص منتجك
2. توضيح الخطوات الدقيقة في عملية الإنتاج
3. تحديد المقاييس ومؤشرات الأداء الرئيسية (KPIs) حول العملية الحالية (معدل الإنتاج ، الكفاءة ، وقت التشغيل ، إلخ) والنتائج المرجوة بعد أتمتة
4. تحديد التكاليف الحقيقية المرتبطة بالعملية (المواد الخام ، العمالة ، إلخ)
5. حدد ميزانيتك المتاحة