الحمل ، الاتجاه ، السرعة ، السفر ، الدقة ، البيئة ودورة العمل.
سوف يكشف التحليل الدقيق للتطبيق ، بما في ذلك التوجيه ، اللحظة والتسارع ، عن الحمل الذي يجب دعمه. في بعض الأحيان ، سيختلف الحمل الفعلي من الحمل المحسوب ، لذلك يجب على المهندسين النظر في الاستخدام المقصود والإساءة المحتملة.
عند تغيير حجم واختيار أنظمة الحركة الخطية لآلات التجميع ، غالبًا ما يتجاهل المهندسون متطلبات التطبيق الحرجة. هذا يمكن أن يؤدي إلى إعادة تصميم مكلفة وإعادة صياغة. والأسوأ من ذلك ، أنه يمكن أن يؤدي إلى وجود نظام إضافي أكثر تكلفة وأقل فعالية مما هو مطلوب.
مع وجود العديد من خيارات التكنولوجيا ، من السهل أن تصبح غارقة عند تصميم أنظمة الحركة الخطية ذات المحاور الواحدة والثلاثين. ما مقدار الحمل الذي سيحتاجه النظام للتعامل معه؟ ما مدى سرعة التحرك؟ ما هو التصميم الأكثر فعالية من حيث التكلفة؟
تم النظر في كل هذه الأسئلة عندما قمنا بتطوير "فقد"-اختصار بسيط لمساعدة المهندسين على جمع المعلومات لتحديد مكونات أو وحدات الحركة الخطية في أي تطبيق. تقف المفقودة للحمل ، الاتجاه ، السرعة ، السفر ، الدقة ، البيئة ودورة العمل. يمثل كل حرف عاملًا واحدًا يجب مراعاته عند تحجيم نظام الحركة الخطي واختياره.
يجب النظر في كل عامل بشكل فردي وكمجموعة لضمان أداء النظام الأمثل. على سبيل المثال ، يفرض الحمل مطالب مختلفة على المحامل أثناء التسارع والتباطؤ مقارنة بالسرعات الثابتة. مع تطور تقنية الحركة الخطية من المكونات الفردية إلى الأنظمة ، ، فإن التفاعلات بين المكونات-كأدلة تحمل خطية ومحرك كرات أكثر تعقيدًا وتصميم النظام الصحيح تصبح أكثر صعوبة. يمكن أن تساعد المصممين المصممين على تجنب الأخطاء من خلال تذكيرهم بالنظر في هذه العوامل المترابطة أثناء تطوير النظام ومواصفاته.
【حمولة】
يشير الحمل إلى الوزن ، أو القوة ، المطبق على النظام. تواجه جميع أنظمة الحركة الخطية نوعًا من الحمل ، مثل القوى الهابطة في تطبيقات معالجة المواد أو أحمال الدفع في تطبيقات الحفر أو الضغط أو البراغي. تواجه التطبيقات الأخرى حمولة ثابتة. على سبيل المثال ، في تطبيق معالجة الرقاقة أشباه الموصلات ، يتم تنفيذ جراب موحد مفتوح من الخليج إلى الخليج لالتقاطها والاستلام. التطبيقات الأخرى لها الكثير من الأحمال. على سبيل المثال ، في تطبيق الاستغناء الطبي ، يتم إيداع كاشف في سلسلة من الأنابيب واحدة تلو الأخرى ، مما يؤدي إلى حمولة أخف في كل خطوة.
عند حساب الحمل ، يجدر النظر في نوع الأداة التي ستكون في نهاية الذراع لالتقاط أو حمل الحمل. على الرغم من أنه لا يرتبط بالتحديد بالتحميل ، إلا أن الأخطاء هنا يمكن أن تكون مكلفة. على سبيل المثال ، في تطبيق الانتقاء والمكان ، يمكن أن تتلف قطعة عمل حساسة للغاية إذا تم استخدام القابض الخطأ. على الرغم من أنه من غير المحتمل أن ينسى المهندسون النظر في متطلبات الحمل العامة للنظام ، إلا أنهم قد يتجاهلون بالفعل جوانب معينة من هذه المتطلبات. المفقودة هي وسيلة لضمان اكتمال.
الأسئلة الرئيسية لطرحها:
* ما هو مصدر الحمل وكيف يتم توجيهه؟
* هل هناك اعتبارات معالجة خاصة؟
* ما مقدار الوزن أو القوة التي يجب إدارة؟
* هل القوة هبوطية أو قوة رفع أو قوة جانبية؟
【توجيه】
الاتجاه ، أو الموقف أو الاتجاه النسبي الذي يتم تطبيق القوة فيه ، مهم أيضًا ، ولكن غالبًا ما يتم تجاهله. يمكن لبعض الوحدات الخطية أو المحركات التعامل مع التحميل العالي لأسفل أو لأعلى من التحميل الجانبي بسبب أدلةها الخطية. يمكن للوحدات النمطية الأخرى ، باستخدام أدلة خطية مختلفة ، التعامل مع نفس الأحمال في جميع الاتجاهات. على سبيل المثال ، يمكن للوحدة النمطية المزودة بأدلة خطية مزدوجة الكرة السفلية التعامل مع الأحمال المحورية أفضل من الوحدات النمطية ذات الأدلة القياسية.
الأسئلة الرئيسية لطرحها:
* كيف يتم توجيه الوحدة الخطية أو المحرك؟ هل هو أفقي ، عمودي أم رأسا على عقب؟
* أين هو الحمل الموجهة بالنسبة للوحدة الخطية؟
* هل سيتسبب الحمل في لحظة لفة أو الملعب على الوحدة الخطية؟
【سرعة】
تؤثر السرعة والتسارع أيضًا على اختيار نظام الحركة الخطي. يخلق الحمل المطبق قوى مختلفة تمامًا على النظام أثناء التسارع والتباطاع مما يحدث بسرعة ثابتة. كما يتم أيضًا النظر في نوع الحركة المرفقة المنبثقة أو الثلثية ، حيث سيتم تحديد التسارع المطلوب لتلبية السرعة المطلوبة أو وقت الدورة من خلال نوع الحركة المطلوبة. يعني ملف تعريف الحركة شبه المنحرف أن الحمل يتسارع بسرعة ، ويتحرك بسرعة ثابتة نسبيًا لفترة من الوقت ، ثم يبطئ. يعني ملف تعريف الحركة الثلاثي أن الحمل يتسارع وينفاق بسرعة ، كما هو الحال في تطبيقات التقاط وتطبيقات الانزلاق من نقطة إلى نقطة.
يعد السرعة والتسارع عوامل حاسمة في تحديد كروب محرك الأقراص الخطي المناسب أو الحزام أو المحرك الخطي.
الأسئلة الرئيسية لطرحها:
* ما هي السرعة أو وقت الدورة الذي يجب تحقيقه؟
* هل السرعة ثابتة أم متغيرة؟
* كيف سيؤثر الحمل على التسارع والتباطاع؟
* هل الخطوة ملف تعريف شبه منحرف أم مثلث؟
* ما هو محرك الأقراص الخطي الذي سيعالج احتياجات السرعة والتسارع بشكل أفضل؟
【يسافر】
يشير السفر إلى المسافة أو نطاق الحركة. ليس فقط يجب مراعاة مسافة السفر ، ولكن أيضا overtravel. يضمن السماح ببعض "السفر السلامة" ، أو مساحة إضافية ، في نهاية السكتة الدماغية سلامة النظام في حالة توقف الطوارئ.
الأسئلة الرئيسية لطرحها:
* ما هي المسافة أو نطاق الحركة؟
* ما مقدار ما قد يكون مطلوبًا في محطة الطوارئ؟
【دقة】
الدقة هي مصطلح واسع يستخدم غالبًا لتحديد دقة السفر (كيف يتصرف النظام أثناء الانتقال من النقطة أ إلى النقطة ب) ، أو دقة تحديد المواقع (مدى وصول النظام إلى الوضع المستهدف). يمكن أن يشير أيضًا إلى التكرار ، أو مدى انتقال النظام إلى نفس الموضع في نهاية كل ضربة.
إن فهم الفرق بين هذه المصطلحات الثلاثة دقة السفر ، ودقة تحديد المواقع والتكرار-أمر بالغ الأهمية لضمان أن يستوفي النظام مواصفات الأداء وأنه لا يتم ضبطه على تحقيق درجة من الدقة التي قد تكون غير ضرورية. السبب الرئيسي للتفكير من خلال متطلبات الدقة هو اختيار آلية القيادة. يمكن أن تكون أنظمة الحركة الخطية مدفوعة بحزام أو كرات أو محرك خطي. يقدم كل نوع مقايضات بين الدقة والسرعة وقدرة الحمل. سيتم إملاء الخيار الأفضل بواسطة التطبيق.
الأسئلة الرئيسية لطرحها:
* ما مدى أهمية دقة السفر ودقة تحديد المواقع والتكرار في التطبيق؟
* هل الدقة أكثر أهمية من السرعة أو العوامل المفقودة الأخرى؟
【بيئة】
تشير البيئة إلى الشروط التي سيعمل فيها النظام. يمكن أن تؤثر درجات الحرارة القصوى على أداء المكونات البلاستيكية والتزييت داخل النظام. الأوساخ والسوائل وغيرها من الملوثات يمكن أن تلحق الضرر بعناصر السباق الحاملة وعناصر الحمل. يمكن أن تؤثر بيئة الخدمة بشكل كبير على حياة نظام الحركة الخطي. يمكن أن تمنع خيارات مثل شرائط الختم والطلاءات الخاصة الأضرار الناجمة عن هذه العوامل البيئية.
على العكس ، يحتاج المهندسون إلى التفكير في كيفية تأثير نظام الحركة الخطية على البيئة. يمكن للمطاط والبلاستيك إلقاء الجسيمات. يمكن أن تصبح مواد التشحيم الهباء الجوي. الأجزاء المتحركة يمكن أن تولد كهرباء ثابتة. هل يمكن أن يقبل منتجك مثل هذه الملوثات؟ يمكن أن تجعل الخيارات مثل التشحيم الخاص وضغط الهواء الإيجابي الوحدة النمطية أو المحرك مناسبة للاستخدام في غرفة نظيفة.
الأسئلة الرئيسية لطرحها:
* ما هي المخاطر أو الملوثات هي درجات حرارة أو الأوساخ أو الغبار أو السوائل؟
* هل نظام الحركة الخطي نفسه مصدر محتمل للملوثات للبيئة؟
【دورة العمل】
دورة العمل هي مقدار الوقت لإكمال دورة عمل واحدة. في جميع المحركات الخطية ، ستحدد المكونات الداخلية عمومًا عمر النظام العام. على سبيل المثال ، يتأثر الحمل داخل الوحدة النمطية مباشرة بالحمل المطبق ، ولكنه يتأثر أيضًا بدورة العمل التي ستختبرها المحمل. قد يكون نظام الحركة الخطية قادرًا على تلبية العوامل الستة السابقة ، ولكن إذا كان يعمل بشكل مستمر على مدار 24 ساعة في اليوم ، 7 أيام في الأسبوع ، فسيصل إلى نهاية حياته في وقت أقرب بكثير مما لو كان يمتد فقط 8 ساعات في اليوم ، 5 أيام في الأسبوع. بالإضافة إلى ذلك ، يؤثر كمية الوقت قيد الاستخدام مقابل وقت الراحة على تراكم الحرارة داخل نظام الحركة الخطي ويؤثر بشكل مباشر على حياة النظام وتكلفة الملكية. يمكن أن يوفر توضيح هذه المشكلات مقدمًا الوقت والتفاقم لاحقًا.
الأسئلة الرئيسية لطرحها:
* كم مرة يتم استخدام النظام ، بما في ذلك أي وقت يسكن بين السكتات الدماغية أو التحركات؟
* كم من الوقت يحتاج النظام إلى الاستمرار؟
وقت النشر: SEP-09-2019