متوفر في مجموعة من إمكانات الأداء والأسعار ، أصبحت الروبوتات في كل مكان في جميع أنواع عمليات الإنتاج الصناعي. يعد فهم قدرات كل نوع من أنواع الروبوت مفتاح اتخاذ الخيار الأفضل لعملك.

لمدة نصف قرن ، أصبحت صورة أجسام وشاحنات الروبوت والشاحنات الروبوتة الكبيرة ذات الستة محاور ثابتة في الخيال الشعبي. تُستخدم الروبوتات في القطاعات المتنوعة مثل الرعاية الصحية ، والأغذية والمشروبات ، وصنع الفولاذ ، والتخزين-حيث توجد المهام المتكررة أو البيئية أو المريحة التي يمكن إنجازها بشكل أسرع ، بشكل أكثر موثوقية ، و/أو أكثر فعالية من حيث التكلفة. اليوم ، تقوم الروبوتات حتى بتجميع روبوتات جديدة.

تأتي الروبوتات بمحاور إلى سبع محاور ، كل محور يوفر درجة من الحرية. عادةً ما يرسم قناة الديكارتية ثنائية المحور على محاور XY أو YZ. الروبوت ثلاثي المحاور لديه ثلاث درجات من الحرية ويؤدي وظائفه من خلال محاور XYZ. هذه الروبوتات الصغيرة صلبة في الشكل ، ولا يمكن أن تميل أو تدوير نفسها ، على الرغم من أنها يمكن أن تحتوي على أدوات مرفقة يمكنها الدوران أو تدوير أو التكيف مع شكل حمولة صغيرة. الروبوتات ذات الأربعة والخمسة محاور لديها مرونة إضافية للتدوير والإمالة. يتمتع روبوت مفصلي من ست محاور بست درجات من الحرية-المرونة لنقل الكائنات في أي اتجاه أو تدويرها في أي اتجاه. يتم اختيار هذه الروبوتات ذات المحاور الستة بشكل عام عندما يتطلب التطبيق معالجة معقدة لكائن كبير أو ثقيل. الروبوتات سبع محاور قادرة على توجهات إضافية للمناورة الأدوات في مساحات ضيقة. يمكنهم العمل بالقرب من قطعة العمل من الروبوتات المفصلية الأخرى لموورات المساحة المحتملة.

الروبوتات المفصلية
تعكس شعبية الروبوتات المفصلية من ستة وسبعة محاور المرونة الكبيرة التي تسمح بست درجات من الحرية. إنها سهلة البرمجة ، وتأتي مع وحدة التحكم الخاصة بهم ، ويمكن برمجة تسلسل الحركة وتفعيل الإدخال/الإخراج من خلال قلادة تعليمية سهلة الاستخدام. يمكن أن يكون لديهم وصول كبير ، أكثر من ثلاثة أمتار مع نماذج معينة. هذه المجموعة من الأحجام تجعل الروبوتات المفصلية مناسبة لعدد كبير من الصناعات والتطبيقات التي تنطوي على صنع أو نقل المواد أو السلع الجاهزة.

حسب التصميم ، يحتل الروبوت المفصل مساحة وتصميمًا لا يمكن استخدامه لأغراض أخرى. كما أن لديها تفرد ، أي المواقع والتوجهات في المساحة المحيطة التي لا يمكن الوصول إليها. تتطلب هذه القيود المكانية احتياطات أمان أكثر تعقيدًا حيث سيتم استخدام الروبوت في المناطق التي يوجد فيها العمال.

الروبوتات الديكارتية
عادةً ما يكون الروبوت الديكارت ، أو الروبوت الخطي ، روبوتًا منخفض التكلفة يتكون من مجموعة من المشغلات الخطية و/أو المحرك الدوار في نهاية الذراع للتطبيقات ثلاثية الأبعاد. هذه الروبوتات قابلة للتكيف للغاية وشرق لتثبيت وصيانة. يمكن تخصيص السكتات الدماغية وأحجام كل محور للتطبيق. وصولها وحمولةها مستقلة عن بعضها البعض ، وليس متشابكة. يأتي المحور الخطي في عدد من التصميمات التي تتكيف معها مع الوظيفة التي تؤديها.

القيد الرئيسي للروبوت الديكارت هو عدم المرونة المقارنة. يمكن أن تستوعب بسهولة الحركة الخطية في ثلاث محاور ، والدوران حول المحور الرابع. ومع ذلك ، يتعين على المرء إضافة وحدة تحكم الحركة لأداء الدوران حول أكثر من محور واحد. نادراً ما تستخدم الروبوتات الديكارتية في حالات الغسيل لأنها لا توفر حماية كافية ضد دخول المياه. أيضًا ، مطلوب الدقة والدقة عند التثبيت - يجب أن تكون المحور ECH محاذاة بعناية ، ويجب أن يكون التسطيح السطحي مناسبًا ، خاصة في الأنظمة الكبيرة.

روبوتات سكارا
تم تصميم Scara Robots لتطبيقات الرسوم الخفيفة. إنها نسخة مبسطة من الروبوتات المفصلية ، وبساطتها وحجمها الصغير يجعلها سهلة الاندماج على خطوط التجميع. يمكن أن تحقق روبوتات Scara أوقات دورة رائعة للغاية ، بدقة عالية. إنها مهارة للغاية في وظائف مثل إدراج المكونات في المساحات ذات التحمل الضيق مع الحفاظ على صلاحيتها في مثل هذه الحركات ، مما يجعلها خيارًا فعالًا من حيث التكلفة للعديد من تطبيقات الاختيار والمكان بالإضافة إلى معالجة الأجزاء الصغيرة.

روبوتات دلتا
يشتهر روبوت دلتا بسرعته ، مع معدلات اختيار تصل إلى 300/دقيقة. يضع نوع التثبيت فوق منطقة العمل ، مما يحد من فقدان البصمة. غالبًا ما يتم إقرانه بنظام رؤية لاختيار القطع الموضوعة بشكل عشوائي في تطبيقات الفرز والتعبئة المعقدة. مثل روبوتات Scara المفصلية و Scara ، سيتم تزويدها عمومًا بعلاية تعليمية لسهولة البرمجة. غالبًا ما يتم استخدام روبوتات دلتا في تطبيقات إنتاج الأغذية ، ولكن ، مثل الروبوتات الديكارتية ، قد تتطلب درعًا أو فصلًا إضافيًا عن البيئة المحيطة.

الروبوتات التعاونية
تعتبر الروبوتات التعاونية ، أو Cobots ، تطورًا حديثًا نسبيًا مع مستقبل واعد في جعل التفاعل الآمن للآلة البشرية ممكنة. من خلال السماح بالتعاون المباشر بين العامل والروبوت ، فإنهم يضيفون بعدًا إلى فهمنا لكيفية دمج الأتمتة في الصناعة. يمكن أن يكون الكوبوت روبوتًا مفصلاً أو ديسيا أو سكارا أو دلتا. على الرغم من أنه ، حتى الآن ، سيتم تصنيف معظمهم على أنهم مفصلين. وهي تأتي مع سعة الحمولة النافعة من 4-35 كجم ، وتتوسع في الحجم والوصول (أيضا السعر) وفقا لذلك. هناك نماذج مع ما يصل إلى سبع محاور. يمكن لهذا الأخير أداء المهام التي هي بشكل خاص بشكل خاص. حتى يتم استخدام Cobots كروبوتات خط إنتاج مستقلة.

اختيار اختيارك
عند الاقتراب من الاستثمار في الروبوتات ، ينبغي للمرء أن ينظر في جميع جوانب الطلب قبل الاختيار النهائي. فيما يلي بعض العوامل الأكثر أهمية التي يجب مراعاتها:

الوصول والحمولة.

يجب أن تكون المعايير الأولى التي تم النظر فيها في عملية اختيار الروبوت الخاصة بك ، لأن هذه العوامل قد تقصر على الفور قائمة الخيارات المناسبة. على سبيل المثال ، فإن الحمل الكبير والثقيل يستبعد أي اعتبار لتقنيات التعامل مع الوزن الخفيف. من ناحية أخرى ، إذا كان الوصول طويلًا ولكن وزن الحمولة النافعة منخفض ، فقد يكون روبوت ديكارتي أقل تكلفة.

المرونة.

في تطبيق يتطلب خمس أو ست درجات من الحرية ، قد يكون الروبوت المفصل هو الحل الوحيد القابل للحياة. إذا كان الأمر كذلك ، فقد يتم إعادة استخدام خيار واحد للأعمال الحساسة للأسعار التي تتطلب واحدة أو اثنين من الروبوتات (المستخدمة). ومع ذلك ، بالنسبة للتطبيقات الأكثر بساطة ، مثل وضع الأجزاء الصغيرة وتحميلها ، وإدخال الأجزاء الإلكترونية ، وتحميل أدوات الصندوق والأدوات - أي تطبيق حيث يكون هناك محورين أو ثلاثة كافيين - لماذا يدفعون للمحاور أكثر من استدعاءات التطبيق؟

سرعة.

هل يتطلب التطبيق معدل اختيار مرتفع ، مثل معدل روبوت دلتا ، أم أن معدل اختيار أقل من قناة الديكارتية أو روبوت Scara كافية؟

الفضاء والبصمة.

أكثر وأكثر ، فإن آثار آثار آثار الآلات وخط الإنتاج هي مخاوف تخطيط رئيسية. مساحة الأرضية مكلفة ، وتريد الشركات تحسين تخطيط أرضية متجرها. توفر روبوتات الديكارتية والدلتا ميزة واضحة على التقنيات الأخرى ، حيث يتم فقد المساحة الرأسية فقط ، وهو أمر أقل أهمية بشكل عام.

الهندسة وتطوير المشاريع.

يجب أن يكون التصميم والتجميع والتركيب والتكليف وقتًا ومصروفًا في التكلفة المقارنة ، وخاصة دمج روبوت في آلة أو نظام أكبر. التأخير في استلام وتجميع الروبوت يمكن أن يعقد المشروع بأكمله.

الصيانة ، قابلية الإصلاح ، والتوافر.

التوقف غير المجدولة هو كابوس كل مدير الإنتاج. يجب أن تكون الروبوتات سهلة الصيانة وإصلاحها نسبيًا.

التقييس.

داخل شركة أو صناعة يمكن أن تكون اعتبارًا ساري المفعول على أساس الأعمال ، حتى لو لم يكن الروبوت المختار هو الأكثر تكييفًا أو حتى أرخص ولكن قادر على القيام بالمهمة. في بعض الأحيان ، سيثبت المسار المسبق جيدًا أنه واحد من الأقل مقاومة (والمخاطر).

لقد مكّن انتشار تقنيات الروبوت للشركات من جميع الأحجام من الوصول إلى فوائد التشغيل الآلي. عادة ما يكون أفضل روبوت بالنسبة لك هو الأفضل الذي يناسب طلبك-وليس فقط لتحقيق مكاسب الإنتاجية من الاستثمار وتلبية المتطلبات التقنية للتطبيق ، ولكن أيضًا من وجهة نظر المشكلات ذات الصلة مثل سلامة النبات ، وبطبيعة الحال ، التكلفة المستمرة ودعم ما بعد المبيعات.