10 أسئلة للمساعدة في اتخاذ القرار.

على الرغم من أن الخطوط يمكن أن تكون غير واضحة في كثير من الأحيان ، إلا أن الروبوتات والتحكم في الحركة ليست هي نفس الشيء. ترتبط ارتباطًا وثيقًا بعدة طرق ، لكن الروبوتات تميل نحو حلول أكثر "مهندسة" بينما تميل التحكم في الحركة نحو حلول أكثر وحدات. هذا التمييز الصغير ولكنه مهم يشكل عددًا من الجوانب التي يجب مراعاتها عند اختيار الحل الأفضل لعملياتهم. فكر في إجاباتك على الأسئلة العشرة التالية واستخدمها كمؤشرات لقرارك.

هذه الأسئلة هي اللبنات الأساسية للاختيار بين الروبوتات والتحكم في الحركة. استخدمها عند التصميم لمشروعك وضع في اعتبارك أن الإجابات كلها نسبية وتعتمد على تطبيقك.

1. هل يشبه الشكل الذي يشبه الصندوق أو يشبه الاسطوانة منطقة/ تطبيق عملك بشكل أفضل؟

تميل الروبوتات إلى أن تتركز حول قاعدة ، مما يمنحهم مظروف عمل أسطواني أو شبيه بالكرة. "الروبوتات" الديكارتية التي تكسر هذا القالب موجودة لكنها في الأقلية. في حين يمكن استخدام وحدات التحكم في الحركة للأغراض العامة للروبوتات ، فإنها تميل أكثر نحو ميكانيكا وحدات وخطية تؤدي إلى مظاريف عمل تشبه مربع XYZ ، مع نقل المحاور الدوارة بدلاً من الثابتة.

2. هل يحتاج الحل إلى تلبية مشاريع متعددة بمتطلبات ميكانيكية مختلفة للغاية؟

الروبوتات تأتي في العديد من الأشكال والأحجام وعوامل الشكل. يمكن أن تكون الضوابط مختلفة بشكل كبير عن المشروع إلى المشروع. تعد الميكانيكا المعيارية رائعة لخلط المحاور والمطابقة لتحسين الأداء للمتطلبات المحددة ، لأن وحدات التحكم في الحركة مناسبة تمامًا للتحكم في العديد من أنواع المحاور المختلفة.

3. هل ستقوم بإعادة استخدام المعدات وإعادة استخدامها؟

إذا كان التصميم الخاص بك هو مشروع قصير الأجل أو نموذج أولي ، فإن وجود مرونة في ميكانيكا وحدات قابلة للتبديل والتي يمكن تبديلها والخروج قد تكون فائدة كبيرة. من الأسهل نقل القطع الفردية لعناصر التحكم في الحركة بين المشاريع من العناصر الآلية المجمعة بالكامل.

4. هل تحتاج الميكانيكا إلى أن تتناسب مع هندسة معينة؟

مع مشروع يقتصر على أبعاد محددة ، فإن الميكانيكا المعيارية أكثر مرونة في مجموعات وتخصيص مختلفة. أنواع الروبوتات مثل الديكارتية ، ستة محاور ومساحة روبوت مخصصة للامتثال الانتقائي (Scaras) هي أكثر ملاءمة للمشاريع التي لديها حجم ومساحة أكثر عاما للعمل في الداخل.

5. هل لديك متطلبات مختلفة للغاية لاتجاهات الحركة المختلفة؟

في بعض الأحيان تختلف احتياجات محاور الحركة المختلفة في المشروع. على سبيل المثال ، في نظام XYZ ، قد تتطلب X حركات سريعة وغير دقيقة ، قد تتطلب Y حركات بطيئة ودقيقة للغاية ، وقد لا يكون لدى Z متطلبات لأي منهما ولكن التركيز على القوة وحدها. يمكن أن تأتي الحلول المعيارية مع مكونات قابلة للتكوين وقابلة للتكيف لتناسب هذه المتطلبات.

6. هل لديك نوع معين من لغة البرمجة أو عامل النموذج أو بنية تريد توظيفها؟

تأتي وحدات التحكم في الحركة للأغراض العامة بمجموعة مذهلة من القدرات ، مما يعطي مجموعة غير محدودة تقريبًا من اللغات ، والعوامل المعنية بالشكل والبنية للاختيار من بينها. يميل تصميم وحدات التحكم الروبوت إلى أن يكون أكثر تركيزًا على الغرض من الروبوتات التي يتم إرفاقها بها ، مما يبسط عملية اختيار واحدة.

7. كم عدد محاور الحركة المطلوبة لتطبيقك؟

من الشائع رؤية الروبوتات بست درجات من الحرية التي تسمح لهم بمجموعة واسعة من الحركة. إذا كان لديك تطبيق يتطلب استخدام درجات الحرية الست ، فربما يكون التحكم الآلي هو الخيار الأفضل. من الممكن تصميم نظام من الميكانيكا المعيارية لاستخدام نفس DOF مثل الروبوت ، ولكن يمكن أن يكون تحديًا.

8. هل تريد أن تضيف المزيد من المحاور لزيادة الوظائف؟

بمجرد تنفيذ الروبوت ، هل ترغب في إضافة محور إضافي أو اثنين؟ الروبوتات هي أنظمة محنقة قبل الهندسة التي لا توفر الكثير من المرونة لإضافة المزيد من المحاور لاحقًا. التحكم في الحركة المعيارية ، من ناحية أخرى ، يجعل ذلك أسهل بكثير. على سبيل المثال ، يمكن للمهندس شراء وحدة تحكم مكونة من 8 محاور ومحورين فقط من الميكانيكا. في وقت لاحق ، يمكن إضافة المزيد من المحاور وفي وقت لاحق ، يمكن تنفيذ محاور إضافية مرة أخرى.

9. هل أي وظائف أخرى عالية المستوى مطلوبة وراء الحركة؟

يجب أن يؤخذ كل عوامل مهمة أخرى مثل التحكم في الماكينة وإدخال/إخراج عن بُعد وجمع البيانات في الاعتبار عند التصميم لعمليتك. لدى العديد من وحدات التحكم في الحركة القدرة على أن تصبح وحدات تحكم "آلة" ، مما يعني أن لديهم القدرات وقوة المعالجة للتعامل مع أكثر من مجرد التحكم في الحركة في قلب التطبيق.

10. ما هي المخاوف البيئية؟

الروبوتات أسهل في الحماية في البيئات القاسية. حتى أن البعض يأتي مسبقًا لمتطلبات محددة ، مثل IP69K. على الرغم من أنه ليس مستحيلًا مع الميكانيكا المعيارية ، إلا أن هناك العديد من العقبات التي يجب التغلب عليها إذا كانت ستتعرض لبيئات قاسية.