10 أسئلة للمساعدة في اتخاذ القرار.

على الرغم من أن الخطوط قد تكون غير واضحة في كثير من الأحيان، إلا أن الروبوتات والتحكم في الحركة ليسا نفس الشيء. إنهما مرتبطان ارتباطًا وثيقًا بعدة طرق، لكن الروبوتات تميل نحو المزيد من الحلول "المُصممة مسبقًا" بينما يميل التحكم في الحركة نحو المزيد من الحلول المعيارية. يطرح هذا التمييز الصغير ولكن المهم عددًا من الجوانب التي يجب على صناع القرار مراعاتها عند اختيار الحل الأفضل لعمليتهم. فكر في إجاباتك على الأسئلة العشرة التالية واستخدمها كمؤشرات لقرارك.

هذه الأسئلة هي اللبنات الأساسية للاختيار بين الروبوتات والتحكم في الحركة. استخدمها عند التصميم لمشروعك وتذكر أن الإجابات كلها نسبية وتعتمد على طلبك.

1. هل الشكل الذي يشبه الصندوق أو الشكل الأسطواني يناسب منطقة عملك/تطبيقك بشكل أفضل؟

تميل الروبوتات إلى التمركز حول القاعدة، مما يمنحها مظروف عمل أسطواني أو يشبه الكرة. "الروبوتات" الديكارتية التي تكسر هذا القالب موجودة بالفعل، لكنها أقلية. في حين أنه يمكن استخدام وحدات التحكم في الحركة للأغراض العامة للروبوتات، إلا أنها تميل أكثر نحو الميكانيكا المعيارية والخطية التي تؤدي إلى مظاريف عمل تشبه صندوق XYZ، مع تحريك المحاور الدوارة بدلاً من الثبات.

2. هل يحتاج الحل إلى تلبية مشاريع متعددة ذات متطلبات ميكانيكية شديدة الاختلاف؟

تأتي الروبوتات في العديد من الأشكال والأحجام وعوامل الشكل. يمكن أن تختلف الضوابط بشكل كبير من مشروع إلى آخر. تعتبر الميكانيكا المعيارية رائعة لخلط المحاور ومطابقتها لتحسين الأداء للمتطلبات المحددة، لأن وحدات التحكم في الحركة مناسبة تمامًا للتحكم في العديد من أنواع المحاور المختلفة.

3. هل ستعيد استخدام المعدات وإعادة استخدامها؟

إذا كان تصميمك عبارة عن مشروع قصير المدى أو نموذج أولي، فإن التمتع بمرونة الميكانيكا المعيارية القابلة للتبديل والتي يمكن تبديلها داخل وخارج المنزل يمكن أن يكون له فائدة كبيرة. من السهل نقل القطع المفردة من عناصر التحكم في الحركة بين المشاريع مقارنة بالعناصر الآلية المجمعة بالكامل.

4. هل تحتاج الميكانيكا إلى أن تتناسب مع هندسة معينة؟

مع المشروع الذي يقتصر على أبعاد محددة، تكون الميكانيكا المعيارية أكثر مرونة للمجموعات والتخصيصات المختلفة. تعد أنواع الروبوتات مثل الديكارتية، والأذرع الآلية ذات المحاور الستة، والأذرع الآلية المفصلية ذات الامتثال الانتقائي (SCARAs) أكثر ملاءمة للمشاريع التي لها حجم أكثر عمومية ومساحة للعمل فيها.

5. هل لديك متطلبات مختلفة تمامًا لاتجاهات الحركة المختلفة؟

في بعض الأحيان تكون احتياجات محاور الحركة المختلفة في المشروع مختلفة إلى حد كبير. على سبيل المثال، في نظام XYZ، قد يتطلب X حركات سريعة وغير دقيقة، وقد يتطلب Y حركات بطيئة ودقيقة للغاية، وقد لا يكون لدى Z متطلبات لأي منهما ولكن التركيز على القوة وحدها. يمكن أن تأتي الحلول المعيارية بمكونات قابلة للتكوين والتكيف لتناسب هذه المتطلبات.

6. هل لديك نوع محدد من لغة البرمجة أو عامل الشكل أو البنية التي ترغب في توظيفها؟

تأتي وحدات التحكم في الحركة للأغراض العامة مزودة بمجموعة مذهلة من الإمكانات، مما يوفر مجموعة غير محدودة تقريبًا من اللغات وعوامل الشكل والهندسة المعمارية للاختيار من بينها. يميل تصميم وحدات التحكم الروبوتية إلى التركيز بشكل أكبر على غرض الروبوتات المقترنة بها، مما يبسط عملية اختيار واحد منها.

7. ما هو عدد محاور الحركة المطلوبة لتطبيقك؟

من الشائع رؤية الروبوتات تتمتع بست درجات من الحرية تتيح لها نطاقًا واسعًا من الحركة. إذا كان لديك تطبيق يتطلب استخدام درجات الحرية الست هذه، فمن المحتمل أن يكون التحكم الآلي هو الخيار الأفضل. من الممكن تصميم نظام من الميكانيكا المعيارية لاستخدام نفس DoF مثل الروبوت، ولكنه قد يمثل تحديًا.

8. هل ترغب في إضافة المزيد من المحاور لزيادة الوظائف؟

بمجرد الانتهاء من تنفيذ الروبوت، هل ترغب في إضافة محور إضافي أو محورين إضافيين؟ الروبوتات هي أنظمة مصممة مسبقًا ولا توفر الكثير من المرونة لإضافة المزيد من المحاور لاحقًا. ومن ناحية أخرى، فإن التحكم المعياري في الحركة يجعل القيام بذلك أسهل بكثير. على سبيل المثال، يمكن للمهندس شراء وحدة تحكم ذات 8 محاور ومحورين فقط للميكانيكا. وفي وقت لاحق، يمكن إضافة المزيد من المحاور، وفي وقت لاحق، يمكن تنفيذ محاور إضافية مرة أخرى.

9. هل هناك أي وظائف أخرى ذات مستوى أعلى مطلوبة بخلاف الحركة؟

يجب أخذ تنفيذ العوامل المهمة الأخرى مثل التحكم في الماكينة، والإدخال/الإخراج عن بعد، وجمع البيانات في الاعتبار عند التصميم للعملية الخاصة بك. تتمتع العديد من وحدات التحكم في الحركة بالقدرة على أن تصبح وحدات تحكم "آلية"، مما يعني أن لديها الإمكانيات وقوة المعالجة للتعامل مع أكثر من مجرد التحكم في الحركة في قلب التطبيق.

10. ما هي الاهتمامات البيئية؟

من الأسهل حماية الروبوتات في البيئات القاسية. حتى أن بعضها يأتي مصممًا مسبقًا لمتطلبات محددة، مثل IP69K. على الرغم من أن الميكانيكا المعيارية ليست مستحيلة، إلا أن هناك العديد من العقبات التي يجب التغلب عليها إذا تعرضت لبيئات قاسية.