يعد فهم التكرار وأسبابه وتأثيره على أداء نظام الحركة الخطي أمرًا ضروريًا في تحديد القدرة اللازمة في تطبيق معين ، وكذلك تحديد المكونات المناسبة. نقطة مستهدفة معينة مع درجة من التسامح أو عدم اليقين. في هذه الحالة ، فإن مصطلح "التكرار" هو مدى قرب هذه الحركات من بعضها البعض. تشمل العوامل التي تؤثر على التكرار احتكاك النظام ، وتصلب الالتواء ، والحمل ، والتسارع ، والرد الفكري ، وأداء الحركة.

يعرّف التكرار ، المعيار الأساسي لأداء النظام ، التباين في سلسلة من التحركات ، أو أكثر تحليلية ، عرض التشتت حول الوسط لعدد كبير من تجارب تحديد المواقع. يتم تعريف التكرار ، الجودة الإحصائية ، بشكل شائع للتوزيع الطبيعي بعرض التشتت المقابل لعدد من الانحرافات المعيارية. ضع في اعتبارك ، على سبيل المثال ، مواصلة مواصفات تكرار قدرها 0.0001 بوصة. لمدة 3 سيغما ، تندرج أي سلسلة من الحركات المتطابقة ضمن عرض تشتت قدره 0.0001 بوصة مع ثقة 99.74 ٪. عن طريق المقارنة ، 2 سيغما تعادل ثقة 95.44 ٪ ، في حين أن 6 سيغما تتوافق مع فاصل الثقة 99.9997 ٪. في كثير من الأحيان ، تحتاج أنظمة الحركة فقط إلى إظهار الاتساق أو الحد الأدنى من التباين. ليست هناك حاجة إلى مستويات أعلى من الدقة. في مثل هذه الحالات ، يكون التكرار هو السمة الوحيدة اللازمة لتلبية متطلبات الدقة. التكرار ثنائي الاتجاه ، مع التكرار غير الاتجاهي الذي يحدد الأداء للنهج من جانب واحد فقط من الهدف. يتأثر باحتكاك ثابت غير ثابت (أي ، Stiction) ودرجة صلابة الالتواء في قطار القيادة. يؤدي Stiction إلى حركات تتميز بقفزة الانفصالية حيث يتم تطبيق القوة لبدء الحركة: تسبب تصلب الالتواء غير الكافي Windup ، وهو إدخال الحركة دون إزاحة الإخراج المقابلة. يحدد التكرار المشترك أداء الأساليب من جانبي الهدف. من السهل نسبيًا تحقيق مستوى عالٍ من التكرار أحادي الاتجاه لأن رد الفعل العكسي ، فإن الحركة المفقودة عند الانعكاس الذي يساهم في التكرار ثنائي الاتجاه ، لا يؤثر على الحركة أحادية الاتجاه. بالطبع ، الاقتراب من الأهداف من اتجاه واحد يضحى أوقات الإنتاجية. التكرار ثنائي الاتجاه هو أكثر تطلبا.

درجة عالية من التكرار ثنائية الاتجاه تفترض مسبقًا على مستوى عالٍ من التكرار أحادي الاتجاه. يجب التحكم بشكل وثيق في عناصر قطار القيادة مثل مسامير/صواميل الرصاص ، والتروس المتنقلة ، والقران متعددة القطاعات ، ويجب تعديل عمليات التحميل المسبقة للحد يمكن للأنظمة ، يمكن للمصممين إزالة رد الفعل العكسي عن طريق إجراء تحركات صغيرة متزايدة قبل القيام بحركات طبيعية في اتجاه معين. يقلل أيضًا من عدد عناصر قطار محرك الأقراص المتفاعلة أو المسرحية (أو الرخاوة) بين المكونات (التي تتطور كملابس مكونات) أيضًا إلى ما يقلل من ردود الفعل. .