يعد فهم التكرار وأسبابه وتأثيره على أداء نظام الحركة الخطي أمرًا ضروريًا في تحديد القدرة اللازمة في تطبيق معين ، وكذلك تحديد المكونات المناسبة. في هذه الحالة ، فإن مصطلح "التكرار" هو مدى قرب هذه الحركات من بعضها البعض. تشمل العوامل التي تؤثر على التكرار احتكاك النظام ، وتصلب الالتواء ، والحمل ، والتسارع ، والرد الفكري ، وأداء الحركة.

يعرّف التكرار ، المعيار الأساسي لأداء النظام ، التباين في سلسلة من التحركات ، أو أكثر تحليلية ، عرض التشتت حول الوسط لعدد كبير من تجارب تحديد المواقع. يتم تعريف التكرار ، الجودة الإحصائية ، بشكل شائع للتوزيع الطبيعي بعرض التشتت المقابل لعدد من الانحرافات المعيارية. ضع في اعتبارك ، على سبيل المثال ، مواصلة مواصفات تكرار قدرها 0.0001 بوصة. لمدة 3 سيغما ، تندرج أي سلسلة من الحركات المتطابقة ضمن عرض تشتت قدره 0.0001 بوصة مع ثقة 99.74 ٪. عن طريق المقارنة ، 2 سيغما تعادل ثقة 95.44 ٪ ، في حين أن 6 سيغما تتوافق مع فاصل الثقة 99.997 ٪. في كثير من الأحيان ، تحتاج أنظمة الحركة فقط إلى إظهار الاتساق أو الحد الأدنى من التباين. ليست هناك حاجة إلى مستويات أعلى من الدقة. في مثل هذه الحالات ، يكون التكرار هو السمة الوحيدة اللازمة لتلبية متطلبات الدقة. التكرار ثنائي الاتجاه ، مع التكرار غير الاتجاهي الذي يحدد الأداء للنهج من جانب واحد فقط من الهدف. يتأثر باحتكاك ثابت غير ثابت (أي ، Stiction) ودرجة صلابة الالتواء في قطار القيادة. يؤدي Stiction إلى حركات تتميز بقفزة الانفصالية حيث يتم تطبيق القوة لبدء الحركة: تسبب تصلب الالتواء غير الكافي Windup ، وهو إدخال الحركة دون إزاحة الإخراج المقابلة. يحدد التكرار المشترك أداء الأساليب من جانبي الهدف. من السهل نسبيًا تحقيق مستوى عالٍ من التكرار أحادي الاتجاه لأن رد الفعل العكسي ، فإن الحركة المفقودة عند الانعكاس الذي يساهم في التكرار ثنائي الاتجاه ، لا يؤثر على الحركة أحادية الاتجاه. بالطبع ، الاقتراب من الأهداف من اتجاه واحد يضحى أوقات الإنتاجية. التكرار ثنائي الاتجاه هو أكثر تطلبا.

درجة عالية من التكرار ثنائية الاتجاه تفترض مسبقًا على مستوى عالٍ من التكرار أحادي الاتجاه. يجب التحكم بشكل وثيق ، يجب التحكم بشكل وثيق ، يجب التحكم بشكل وثيق ، ويجب أن يتم التحكم بشكل وثيق ، ويجب أن يتم التحكم بشكل وثيق ، ويجب أن يتم التحكم بشكل وثيق ، ويجب أن يتم التحكم بشكل وثيق ، ويجب أن يتم التحكم بشكل وثيق ، ويجب أن يتم التحكم بشكل وثيق ، ويجب أن يتم التحكم في عناصر قطار القيادة مثل عناصر قطار القيادة مثل مسامير الرصاص/المكسرات ، والتروس المتنقلة ، والقران متعددة القطع ، ويجب تعديل عمليات التحميل المسبقة للحد من رد الفعل العكسي ، والتي قد تعتبر نطاقًا ميكانيكيًا ميكانيكيًا في نظام الحركة. في أنظمة الحركة القابلة للبرمجة ، يمكن للمصممين إزالة رد الفعل عن طريق صنع الحركات الصغيرة ، قبل إجراء الحركات الطبيعية في التوجيه الطبيعي. تقليل عدد عناصر قطار محرك التفاعل أو المسرحية (أو الرخاوة) بين المكونات (التي تتطور كآلام مكونات) يقلل أيضًا من رد الفعل العكسي. في مسامير الكرة المدحونة ، عادة ما يكون رد الفعل العكسي أقل من 0.001 في ذلك. وسيحتاج هذا المقارنات إلى المراوغات العكسية التي تتطلبها أقل من 0.0001 في.