يُعد فهم قابلية التكرار وأسبابها وتأثيرها على أداء نظام الحركة الخطية أمرًا أساسيًا لتحديد القدرة المطلوبة في تطبيق معين، بالإضافة إلى تحديد المكونات المناسبة. في الوضع الأمثل، يُحرك نظام الحركة حمولة بشكل متكرر ومتسق إلى نقطة هدف محددة مع درجة معينة من التسامح أو عدم اليقين. في هذه الحالة، يُشير مصطلح "قابلية التكرار" إلى مدى تقارب هذه الحركات. تشمل العوامل التي تؤثر على قابلية التكرار احتكاك النظام، وصلابة الالتواء، والحمل، والتسارع، ورد الفعل العكسي، وأداء الحركة.

التكرار، وهو المعيار الأساسي لأداء النظام، يُعرّف التباين في سلسلة من الحركات أو، بشكل أكثر تحليليًا، عرض التشتت حول المتوسط ​​لعدد كبير من تجارب تحديد المواقع. التكرار، وهو جودة إحصائية، يُعرّف عادةً للتوزيع الطبيعي بعرض التشتت المقابل لعدد من الانحرافات المعيارية. عادةً، يتم تحديد تكرار الانحراف المعياري الثلاثي (3 سيجما). على سبيل المثال، ضع في اعتبارك مُحدد موضع بمواصفات تكرار تبلغ 0.0001 بوصة. بالنسبة إلى 3 سيجما، تقع أي سلسلة من الحركات المتطابقة ضمن عرض تشتت يبلغ 0.0001 بوصة بنسبة ثقة 99.74٪. على سبيل المقارنة، يعادل 2 سيجما ثقة 95.44٪، بينما يتوافق 6 سيجما مع فاصل ثقة 99.9997٪. في كثير من الأحيان، تحتاج أنظمة الحركة فقط إلى إظهار الاتساق أو الحد الأدنى من التباين. ليست هناك حاجة إلى مستويات أعلى من الدقة. في مثل هذه الحالات، تكون القدرة على التكرار هي السمة الوحيدة اللازمة لتلبية متطلبات الدقة. تكون القدرة على التكرار ثنائية الاتجاه، حيث تحدد القدرة على التكرار أحادي الاتجاه الأداء لعمليات الاقتراب من جانب واحد فقط من الهدف. وتتأثر بالاحتكاك الساكن غير الثابت (أي الاحتكاك) ودرجة الصلابة الالتوائية في نظام الدفع. يؤدي الاحتكاك إلى حركات تتميز بقفزة انفصالية عند تطبيق القوة لبدء الحركة: تتسبب صلابة الالتواء غير الكافية في حدوث لف، وهو مدخل حركة بدون إزاحة إخراج مقابلة. تحدد القدرة على التكرار ثنائي الاتجاه الأداء لعمليات الاقتراب من أي من جانبي الهدف. من السهل نسبيًا تحقيق مستوى عالٍ من القدرة على التكرار أحادي الاتجاه نظرًا لأن رد الفعل العكسي، والحركة المفقودة عند الانعكاس والتي تساهم في القدرة على التكرار ثنائي الاتجاه، لا تؤثر على الحركة أحادية الاتجاه. وبطبيعة الحال، فإن الاقتراب من الأهداف من اتجاه واحد يضحي بأوقات الإنتاج. تكون القدرة على التكرار ثنائي الاتجاه أكثر تطلبًا.

تفترض درجة عالية من التكرار ثنائي الاتجاه مستوىً عاليًا من التكرار أحادي الاتجاه. يجب التحكم بدقة في التفاوتات بين عناصر مجموعة نقل الحركة، مثل براغي/صواميل التوصيل، والتروس المتشابكة، والوصلات متعددة القطع، كما يجب تعديل الأحمال المسبقة للحد من رد الفعل العكسي، والذي قد يُعتبر نطاقًا ميكانيكيًا ميتًا في نظام الحركة. في أنظمة الحركة القابلة للبرمجة، يمكن للمصممين إزالة رد الفعل العكسي بإجراء حركات صغيرة تدريجية قبل إجراء الحركات العادية في اتجاه معين. كما أن تقليل عدد عناصر مجموعة نقل الحركة المتفاعلة أو الخلخلة (أو الارتخاء) بين المكونات (والتي تتطور مع تآكل المكونات) يقلل أيضًا من رد الفعل العكسي. في براغي الكرة المدرفلة، يكون رد الفعل العكسي عادةً أقل من 0.001 بوصة، مقارنةً بردود الفعل العكسية التي تقل عن 0.0001 بوصة في براغي الكرة الأرضية عالية الدقة. عند الحاجة إلى أداء عالٍ وأقصى إنتاجية، عادةً ما تكون قابلية التكرار ثنائي الاتجاه مطلوبة أيضًا.