tanc_left_img

كيف يمكننا المساعدة؟

دعونا نبدأ!

 

  • نماذج ثلاثية الأبعاد
  • دراسات الحالة
  • ندوات عبر الإنترنت للمهندسين
يساعد
sns1 sns2 sns3
  • هاتف

    الهاتف: +86-180-8034-6093 الهاتف: +86-150-0845-7270(منطقة أوروبا)
  • abacg

    نظام القنطرية الخطية للروبوت الديكارتي

    في الجزء الأول من هذا المنشور، نظرنا في طرق مختلفة لقيادة المحاور X في أنظمة القنطرية العملاقة وكيف يمكن لطريقة القيادة أن تؤثر على ميل القنطرة إلى تجربة الأرفف. هناك عامل آخر يمكن أن يسبب الأرفف في أنظمة القنطرية وهو الافتقار إلى دقة التركيب والتوازي بين المحورين X.

    في أي وقت يتم فيه تركيب موجهين خطيين وتشغيلهما بالتوازي، فإنهما يتطلبان قدرًا معينًا من التسامح في التوازي، والتسطيح، والاستقامة لتجنب التحميل الزائد على المحامل على أحد الموجهين أو كليهما. في الأنظمة العملاقة، حيث تميل محاور X إلى التباعد بعيدًا (بسبب السفر الطويل على المحور Y)، يصبح تركيب وتوازي المحاور X أكثر أهمية، مع تضخيم الأخطاء الزاوية عبر مسافات طويلة.

    تتطلب تقنيات التوجيه المختلفة مستويات مختلفة من الدقة للتوازي والتسطيح والاستقامة. في تطبيقات القنطرية، فإن أفضل تقنية توجيه خطي للمحاور X المتوازية هي عادةً تلك التي توفر أكبر قدر من "التسامح" في أخطاء التركيب والمحاذاة مع الاستمرار في توفير سعة التحميل والصلابة المطلوبة.

    عادةً ما توفر أدلة السكك الحديدية ذات الشكل الكروي أو الأسطوانة المعاد تدويرها أعلى سعة تحميل وصلابة لجميع تقنيات التوجيه الخطي، ولكن عند استخدامها في تكوين متوازي، فإنها تتطلب ارتفاع تركيب دقيق للغاية وتفاوتات التوازي لتجنب الارتباط. تقدم بعض الشركات المصنعة إصدارات "ذاتية المحاذاة" من محامل الكريات المعاد تدويرها والتي تكون قادرة على تعويض بعض المحاذاة غير الصحيحة، على الرغم من أنه قد يتم تقليل الصلابة وقدرة التحميل.

    من ناحية أخرى، تتطلب عجلات التوجيه التي تعمل على مسارات دقيقة دقة أقل في التركيب والمحاذاة من أدلة السكك الحديدية المحددة. ويمكن أيضًا تركيبها على أسطح غير دقيقة إلى حد ما دون التسبب في مشكلات تشغيل مثل التشويش والربط، حتى عند استخدام مسارين بالتوازي.

    في حين أنه يمكن إجراء المحاذاة باستخدام أدوات بسيطة مثل مؤشرات الاتصال والأسلاك، إلا أن الأطوال الطويلة المستخدمة في الأنظمة العملاقة غالبًا ما تجعل هذا الأمر غير عملي. بالإضافة إلى ذلك، فإن محاذاة المحاور المتوازية والمتعامدة المتعددة تزيد من التعقيد وتتطلب الوقت والعمل بشكل كبير.

    هذا هو السبب في أن مقياس التداخل الليزري غالبًا ما يكون أفضل أداة لضمان الاستقامة والتسطيح والتعامد بين محاور القنطرية.


    وقت النشر: 08 أكتوبر 2021
  • سابق:
  • التالي:

  • اكتب رسالتك هنا وأرسلها لنا