tanc_left_img

كيف يمكننا المساعدة؟

دعونا نبدأ!

 

  • نماذج ثلاثية الأبعاد
  • دراسات الحالة
  • ندوات المهندسين عبر الإنترنت
يساعد
سنس1 إس إن إس 2 سنس 3
  • هاتف

    الهاتف: +86-138-8070-2691 الهاتف: +86-150-0845-7270(منطقة أوروبا)
  • حساب التفاضل والتكامل

    نظام جسر خطي للروبوت الديكارتي

    في الجزء الأول من هذه المقالة، تناولنا طرقًا مختلفة لتحريك محاور X في أنظمة الرافعات الجسرية، وكيف تؤثر طريقة التحريك على ميل الرافعات الجسرية للانحشار. ومن العوامل الأخرى التي قد تُسبب الانحشار في أنظمة الرافعات الجسرية ضعف دقة التركيب والتوازي بين محوري X.

    عند تركيب وتشغيل دليلين خطيين على التوازي، يتطلبان تفاوتًا معينًا في التوازي والاستواء والاستقامة لتجنب التحميل الزائد على محامل أحد الدليلين أو كليهما. في أنظمة الرافعات الجسرية، حيث تكون المحاور X متباعدة (بسبب طول المسافة على المحور Y)، يصبح تركيب المحاور X وتوازيها أكثر خطورة، مع تضخيم الأخطاء الزاوية على مسافات طويلة.

    تتطلب تقنيات التوجيه المختلفة مستويات متفاوتة من الدقة لتحقيق التوازي والتسطيح والاستقامة. في تطبيقات الرافعات الجسرية، عادةً ما تكون أفضل تقنية توجيه خطي للمحاور X المتوازية هي التقنية التي توفر أكبر قدر من التسامح في أخطاء التركيب والمحاذاة مع الحفاظ على سعة التحميل والصلابة المطلوبة.

    عادةً ما توفر أدلة السكك الحديدية المُعاد تدويرها، المُصممة على شكل كرة أو بكرة، أعلى قدرة تحمل وصلابة بين جميع تقنيات الأدلة الخطية، ولكن عند استخدامها بالتوازي، فإنها تتطلب ارتفاع تركيب دقيقًا للغاية وتفاوتات في التوازي لتجنب الالتواء. يوفر بعض المصنّعين إصدارات "ذاتية المحاذاة" من محامل الكرات المُعاد تدويرها، قادرة على تعويض بعض حالات عدم المحاذاة، مع إمكانية تقليل الصلابة وسعة التحميل.

    من ناحية أخرى، تتطلب عجلات التوجيه التي تعمل على مسارات دقيقة دقة أقل في التركيب والمحاذاة مقارنةً بعجلات توجيه السكك الحديدية المُصممة. ويمكن تركيبها حتى على أسطح غير دقيقة نسبيًا دون التسبب في مشاكل في التشغيل، مثل الاهتزاز والالتواء، حتى عند استخدام مسارين بالتوازي.

    في حين يُمكن إجراء المحاذاة باستخدام أدوات بسيطة مثل مؤشرات القرص والأسلاك، إلا أن طول أنظمة الرافعات الجسرية غالبًا ما يجعل ذلك غير عملي. إضافةً إلى ذلك، فإن محاذاة محاور متعددة متوازية وعمودية تزيد من التعقيد والوقت والجهد اللازمين بشكل كبير.

    لهذا السبب، غالبًا ما يكون مقياس التداخل بالليزر هو أفضل أداة لضمان الاستقامة والتسطيح والتقويم بين محاور الجسر.


    وقت النشر: ٨ أكتوبر ٢٠٢١
  • سابق:
  • التالي:

  • اكتب رسالتك هنا وأرسلها لنا