يمكن الإشارة إلى الروبوت الديكارتي أو الروبوت الخطي بشكل جماعي على أنه روبوت صناعي، حيث تتحرك ثلاثة محاور تحكم (محور XYZ) على طول خط مستقيم بدلاً من الدوران. وفي الوقت نفسه، تكون محاور التحكم الخاصة بها (محور XYZ) بزاوية 90 درجة لبعضها البعض وتتحرك المفاصل المنزلقة الثلاثة خطيًا...
اقرأ المزيد