بالنسبة للآلات الآلية التي تتطلب فقط محورين أو ثلاثة محاور من المحركات الكهربائية، قد تكون مخرجات النبض هي أبسط طريقة. يعد استخدام مخرجات النبض من PLC طريقة فعالة من حيث التكلفة للحصول على حركة بسيطة. توفر معظم الشركات المصنعة للـ PLC، إن لم يكن جميعها، طريقة للتحكم في الماكينات وأجهزة السائر باستخدام وحدة تحكم.
اقرأ المزيد