-
ما يجب معرفته عن روبوتات الالتقاط والوضع
ألم يكن معظمنا، في طفولتنا، يأمل في روبوت يلتقط ألعابنا ويعيدها إلى مكانها ويرتبها حتى لا يوبخنا آباؤنا على الفوضى؟ اليوم، أصبح هذا واقعًا. مع أن الروبوتات لم تلتقط الأشياء وتضعها في منازلنا بعد، إلا أنها...اقرأ المزيد -
ما هي المحركات الخطية وتطبيقاتها؟
المُشغِّل الخطي هو جهاز يُستخدم لتحريك الحركة الدائرية أو التحكم بها في اتجاه خطي باستخدام إشارة تحكم مركزية. تُساعد إشارة التحكم المُحرِّك على تحريك أي آلية للأمام والخلف في خط مستقيم. تُمكِّن حركة السحب والدفع الجهاز من أداء وظائف متعددة...اقرأ المزيد -
قواعد محاذاة المحرك والموجه في أنظمة الحركة الخطية
يمكن أن يُحسّن اتباع بعض الإرشادات البسيطة لتصميم أنظمة الحركة الخطية أداء النظام وعمر المُشغّل. تعتمد العديد من الآلات الآلية على مكونات التوجيه الخطي، مثل القضبان المُشكّلة، أو القضبان الدائرية، أو غيرها من هياكل المحامل الدوارة أو المنزلقة، لتوجيه ودعم الحركة...اقرأ المزيد -
ما هي المحركات الخطية وما هو حجمها؟
تُؤدي المُشغِّلات الخطية وظائف مهمة لمجموعة من الأجهزة الطبية، مثل الأسِرّة الطبية، وطاولات العمليات، وكراسي طب الأسنان. المُشغِّل الخطي هو جهاز ميكانيكي يُحوِّل الطاقة لتوليد حركة خطية مستقيمة، إما لرفع أو إمالة أو تحريك الأرجل الميكانيكية للداخل والخارج، حسب...اقرأ المزيد -
الحركة الخطية في التطبيقات الطبية: المحركات الخطية في مصاعد المرضى والأسرة والطاولات
لا يتطلب نقل مريض في مستشفى أو منشأة طبية دائمًا الركض بسرعة عبر الممر وهو على كرسي متحرك أو نقالة. في كثير من الأحيان، يحتاج المريض ببساطة إلى نقله من وضعية الاستلقاء أو الجلوس إلى وضعية الوقوف (أو العكس). حتى بالنسبة للمرضى الذين يعانون من...اقرأ المزيد -
ما يجب أن تعرفه عن الروبوتات الديكارتية
ما هو الروبوت الديكارتي؟ لطالما كانت الآلات التي تعمل بنظام الإحداثيات الديكارتية أساسية في المصانع لعقود. الطابعات ثلاثية الأبعاد، وآلات القطع بالليزر، وآلات التحكم الرقمي بالكمبيوتر (CNC) أمثلة على الأجهزة التي تستخدم نفس مبدأ الروبوتات الديكارتية. ما يميز هذه الروبوتات عن غيرها هو...اقرأ المزيد -
الروبوتات: كيفية اختيار الروبوت المناسب
تتوفر الروبوتات بمجموعة متنوعة من قدرات الأداء والأسعار، وهي تُستخدم في جميع أنواع عمليات الإنتاج الصناعي. يُعد فهم قدرات كل نوع من أنواع الروبوتات أمرًا أساسيًا لاختيار الأنسب لأعمالك. على مدار نصف قرن، ظلت صورة الروبوتات الكبيرة ذات المحاور الستة...اقرأ المزيد -
ما هو الروبوت الديكارتي؟
على عكس نوع آخر من الروبوتات أو الأنظمة متعددة المحاور. أولًا، النظام الديكارتي هو نظام يتحرك في ثلاثة محاور متعامدة - X وY وZ - وفقًا للإحداثيات الديكارتية. (مع العلم أن المحور الدوار - على شكل مُنفذ طرفي أو أداة طرفية للذراع - يكون أحيانًا...)اقرأ المزيد -
ما هي بعض خيارات الحركة الخطية لنقل الأحمال المتعددة بشكل مستقل؟
من الناحية الميكانيكية، يُعدّ نقل حمولتين أو أكثر بشكل مستقل من أكثر تطبيقات الحركة الخطية صعوبةً، كما هو مطلوب في بعض تطبيقات المناولة والنقل والفحص. في حين أن استخدام أنظمة خطية متعددة، أو مشغلات مُجمّعة مسبقًا، يُعدّ...اقرأ المزيد -
الجزء الثاني - ما هو التجميع في أنظمة الرافعات، وكيف يمكن تجنبه؟
في الجزء الأول من هذه المقالة، تناولنا طرقًا مختلفة لقيادة محاور X في أنظمة الرافعات الجسرية، وكيف تؤثر طريقة القيادة على ميل الرافعات الجسرية للانحشار. ومن العوامل الأخرى التي قد تُسبب الانحشار في أنظمة الرافعات الجسرية ضعف دقة التركيب والتوازي بين محوري X...اقرأ المزيد -
الجزء الأول - ما هو التجميع في أنظمة الرافعات الجسرية وكيف يمكن تجنبه؟
تختلف الرافعات الجسرية عن أنواع أخرى من الأنظمة متعددة المحاور (مثل الروبوتات الديكارتية وطاولات XY) باستخدام محورين أساسيين (X) متوازيين، مع محور عمودي (Y) يربط بينهما. يوفر هذا الترتيب ثنائي المحور X مساحة واسعة وثابتة، ويسمح لأنظمة الرافعات الجسرية بتقديم أداء عالي...اقرأ المزيد -
ما الذي يجعل المسرح الخطي مختلفًا عن أنواع أخرى من أنظمة الحركة الخطية؟
تتوفر أنظمة الحركة الخطية - المكونة من قاعدة أو هيكل، ونظام توجيه، وآلية تشغيل - بمجموعة واسعة من التصاميم والتكوينات لتناسب جميع التطبيقات تقريبًا. ونظرًا لتنوع تصاميمها، غالبًا ما تُصنف وفقًا للتركيب الرئيسي والتشغيل...اقرأ المزيد
