مقابل نوع آخر من الروبوتات أو الأنظمة متعددة المحاور. أولاً، النظام الديكارتي هو النظام الذي يتحرك في ثلاثة محاور متعامدة - X وY وZ - وفقًا للإحداثيات الديكارتية. (على الرغم من أنه تجدر الإشارة إلى أن المحور الدوار - في شكل مؤثر نهائي أو أداة طرفية للذراع - يكون في بعض الأحيان...
اقرأ المزيد