حدث التقدم الرئيسي في الحركة خلال العقد الماضي في أنظمة التحكم والإلكترونيات.

يمكن لمراحل تحديد المواقع اليوم تلبية متطلبات الإخراج المحددة والمطالبة. ذلك لأن التكامل المخصص وأحدث برمجة الحركة تساعد الآن في الحصول على دقة ومزامنة لا تصدق. والأكثر من ذلك ، أن التقدم في الأجزاء الميكانيكية والمحركات يساعدان OEMS على التخطيط لتكامل موقع المواقع متعدد المحاور بشكل أفضل.

التطورات الميكانيكية للمراحل

النظر في كيفية بناء المرحلة التقليدية تجمع بين المحاور الخطية في مجموعات مشغل XYZ. في بعض الحالات (وإن لم تكن كلها) ، يمكن أن تكون هذه التصميمات الحركية التسلسلية ضخمة وتُظهر أخطاء في تحديد المواقع المتراكمة. على النقيض من ذلك ، فإن الإعدادات المتكاملة (سواء كانت في نفس تنسيق المرحلة الديكارتية أو ترتيبات أخرى مثل hexapods ومنصات ستيوارت) تخرج حركة أكثر دقة تمليها خوارزميات تحكم مع عدم وجود تراكم لخطار الحركة.

من السهل تنفيذ المراحل التقليدية التي تعتمد على المسمار (مع محرك وتسجيل في نهاية مرحلة واحدة) عندما لا يحتاج الحمولة الحمولة إلى مصدر الطاقة الخاص بها وطولها الإجمالي غير قضية. خلاف ذلك ، يمكن أن يذهب التروس داخل المسرح عند الطرف المحرك من السفر ، لذلك يضيف طول المحرك فقط إلى البصمة الإجمالية لمرحلة تحديد المواقع.

عند الحاجة ، يمكن أن تقلل عمليات الإعدادات الديكارتية من الخطأ إلى الحد الأدنى عند دمجها مسبقًا بمكونات متخصصة-المحركات الخطية ، على سبيل المثال. تقوم هذه حاليًا بفرز كبير في آلات الإنتاج للتغليف عالي السرعة.

بعض هذه العناصر الفرعية تأتي حتى في أشكال تتحدى المفاهيم التقليدية حول مورفولوجيا المسرح. "تتيح أقسام الحركية الخطية المنحنية حلقات بيضاوية كاملة من انتقال الطاقة. هنا ، تحتفظ عجلات التوجيه بالعنصر المتحرك على مسافات دقيقة بعيدًا عن المغناطيس لترجمة القوة المثلى. مواد عجلات خاصة وتصميمات تحمل ضرورية لمعدلات التسارع المرتفعة-أنظمة الاستقلال المستحيلة قبل بضع سنوات فقط.

في مراحل تحديد المواقع الأصغر ، فإن أجهزة التغذية المرتدة أكثر دقة ، ومحركات ومحركات فعالة ، وأداء المحامل ذات الأداء العالي-لا سيما في مراحل التسجيل النانوية مع محركات متكاملة محرك مباشرة ، على سبيل المثال.

في مكان آخر ، تساعد الإصدارات المخصصة من المكونات الدوارة إلى الخط التقليدية في الحفاظ على انخفاض التكاليف. يمكن للتطبيقات ذات التنسيق الكبير أن تقوم بتجميع مراحل Servobelt دون قيود الطول. يمكن أن يكون تشغيل المراحل الطويلة السكتة الدماغية مع المحركات الخطية مكلفة للغاية ، ويمكن أن يكون تشغيلها ببراغي أو أحزمة تقليدية أمرًا صعبًا.

عند اتخاذ قرار بين الحل المخصص أو التصميم الجاهز ، فإنه يعود حقًا إلى متطلبات التطبيق. إذا كان حلًا بعيدًا عن الرف متاحًا ويفي بجميع متطلبات التطبيق ، فهذا هو الخيار الواضح. عادةً ما تكون الإعدادات المخصصة أكثر تكلفة ولكنها مصممة تمامًا للتطبيق في متناول اليد.

التقدم في إلكترونيات المراحل

تساعد الإلكترونيات مع التغذية المرتدة منخفضة الضوضاء ومكبرات الصوت أفضل في زيادة أداء مرحلة تحديد المواقع ، وتؤدي خوارزميات التحكم إلى تحسين دقة تحديد المواقع والإنتاجية. باختصار ، تمنح عناصر التحكم المهندسين خيارات أكثر من أي وقت مضى للشبكات وتصحيح حركة محاور مرحلة تحديد المواقع.

ضع في اعتبارك كيف لا يملك تكاملون خط التغليف اليوم وقتًا لإنشاء وظائف متعددة المحاور من نقطة الصفر. يريد هؤلاء المهندسون ببساطة الروبوتات التي تتواصل وتدفق المنتجات البسيطة من خلال سلسلة من محطات العمل. في عدد متزايد من الحالات ، تكون الإجابة هي عناصر تحكم خاصة بالأغراض ، ويرجع ذلك جزئيًا إلى أن الضوابط أكثر اقتصادًا مما كانت عليه قبل عشر سنوات.

التطبيقات تحفيز الابتكار في مرحلة المواقع

العديد من الصناعات - أشباه الموصلات والالكترونيات الطبية والفضاء والدفاع والسيارات وتصنيع الآلات - تحفز التغييرات في مراحل اليوم و gantries.

على الرغم من أن الشركات المصنعة تقدم تصميمات مخصصة لجميع الصناعات ، إلا أن الصناعات ذات التقنية العالية (مثل الطبية وشبكيات الموصلات وتخزين البيانات) هي تلك التي تدفع لمزيد من المراحل المتخصصة. هذا أساسا من العملاء الذين يبحثون عن ميزة تنافسية.

يرى الآخرون ذلك بشكل مختلف قليلاً. هناك حاجة متزايدة لمكونات الحركة الصغيرة ذات الدقة العالية للتطبيقات في الأبحاث المتقدمة وعلوم الحياة والفيزياء. تتوفر الآن مراحل الحركة ذات الدقة العالية ، مثل سلسلة الدقة المصغرة (MP) ، من FUYU للحصول على التطبيقات العلمية.

من المؤكد أن التحركات على نطاق واسع إلى التصغير قد دفعت بعض تصميم مرحلة تحديد المواقع إلى التخصيص. سوق الإلكترونيات الاستهلاكية هو سائق في التصغير ، وخاصة فيما يتعلق بالتغليف في شكل هواتف أرق وأجهزة تلفزيون أرق ، على سبيل المثال. ومع ذلك ، مع هذه الأجهزة الأصغر جسديًا ، تأتي الأداء المتزايد مثل المزيد من التخزين والمعالجات الأسرع. يتطلب الحصول على أداء أفضل هنا مراحل أتمتة أسرع وأكثر دقة.

ومع ذلك ، فإن عبوات الأجهزة ومتطلبات الاقتران البصري أقل بكثير من ميكرومتر. إن اقتران هذه التحمل مع متطلبات الإنتاجية لإنتاج الحجم يخلق تحديًا صعبًا على الأتمتة. في العديد من هذه الحالات ، من المفيد أن تكون المرحلة أو المراحل - أو الأهم من ذلك ، حل الأتمتة الكاملة - مخصصًا لتناسب الاحتياجات الدقيقة للعميل النهائي.