تحقق العديد من الشركات المصنعة الحديثة مكاسب إنتاجية كبيرة من خلال أتمتة مهام معالجة المواد الخاصة بها. ومع ذلك، ليس من الواضح دائمًا ما يعنيه الناس من خلال التعامل مع المواد وكيف تساعد الروبوتات في هذه التطبيقات. لذلك، قبل البدء في رحلة الأتمتة باستخدام روبوتات معالجة المواد، من الضروري فهم ماهية روبوتات المواد، وما هي الخيارات المتاحة لك، وأنواع التطبيقات التي يتم نشرها فيها بشكل شائع لتحقيق النجاح.

ماذا تفعل روبوتات التعامل مع المواد؟

التعامل مع المواد هو مصطلح واسع يصف مجموعة من المهام المرتبطة بالتعامل مع الأشياء أو نقلها أو نقلها من مكان أو اتجاه إلى آخر. هذه الكائنات يمكن أن تكون:

1. الصناديق
2. الأجزاء
3. المواد الغذائية أو المشروبات
4. المكونات
5. الحاويات

تعد معالجة المواد عملية حاسمة تربط عملية التصنيع الأوسع معًا. على سبيل المثال، يمكن أن تتم مهام معالجة المواد على نفس الجهاز. على وجه التحديد، قد يحتاج الروبوت أو المشغل إلى إعادة توجيه جزء ما خلال العملية. وبدلاً من ذلك، يجب نقل أحد المكونات من محطة إلى أخرى. التعامل مع المواد هو عملية نقل هذه الأجزاء من مكان وجودها إلى المكان الذي يجب أن تكون فيه.

تطبيقات روبوت التعامل مع المواد الشائعة

هناك العديد من التطبيقات التي يصنفها المصنعون على أنها تطبيقات مناولة المواد. الهدف الأساسي لمهمة معالجة المواد هو نقل مكون من مكان أو اتجاه إلى آخر. بشكل عام، يمكن أن تكون معالجة المواد مهمة فرعية لتطبيق أكثر شمولاً. على سبيل المثال، قد يشتمل تطبيق اللحام الآلي على مكون لمعالجة المواد. قبل اللحام، قد تقوم الآلة بتقديم الجزء إلى روبوت اللحام. بعد اللحام، قد يقوم الروبوت بنقل العضو إلى الحزام الناقل. كلتا الحالتين عبارة عن أمثلة للتعامل مع المواد. تشمل الأمثلة الأخرى ما يلي:

1. صيانة ماكينة CNC
2. التعامل مع الصحافة
3. بن قطف
4. منصات نقالة
5. التجميع
6. نقل الجزء
7. التغليف

ما هي الصناعات التي تستخدم روبوتات مناولة المواد؟

يمكنك العثور على روبوتات مناولة المواد في أي صناعة تقريبًا. نظرًا لأن هذه مهمة شائعة بالنسبة للمصنعين، فمن الصعب العثور على صناعة لا تستفيد من الروبوتات التي تتعامل مع المواد. تشمل القطاعات الشائعة لهذه الروبوتات ما يلي:

1. الفضاء الجوي
2. السيارات
3. اللحام
4. المعادن
5. البلاستيك
6. المأكولات والمشروبات
7. الخدمات اللوجستية
8. البيع بالتجزئة
9. الأدوية

كيف تقوم الروبوتات بأتمتة مهام مناولة المواد

يمكن أن تكون معالجة المواد مهمة عادية ومتكررة عند تنفيذها يدويًا. ولسوء الحظ، يمكن أن يؤدي هذا إلى عدم رضا العمال أو عدم مشاركتهم في عملهم، مما يؤدي إلى ضعف الأداء والروح المعنوية. غالبًا ما تكون مهام مثل هذه مرشحة جيدة للتشغيل الآلي، لذلك ليس من المستغرب أن تكون مهام مناولة المواد من بين تطبيقات التصنيع الآلية الأكثر شيوعًا. في الواقع، تميل هذه المجموعة من المهام إلى أن تكون الهدف الأول للأتمتة بالنسبة للشركات المصنعة الجديدة في مجال الروبوتات.

عرض الجزء

يمكن للعمليات تقديم الأجزاء إلى الروبوت بعدة طرق. تعتبر أحزمة النقل طريقة شائعة لعرض الأجزاء. وهذا هو الحال بشكل خاص عندما تنتقل الأجزاء من محطة إلى أخرى عبر مسافة كبيرة. ومع ذلك، ليس من غير المألوف رؤية طرق أخرى لعرض الأجزاء، مثل:

1. الروبوتات الأخرى
2. الأقراص الدوارة
3. تحميل الجداول
4. آلات أخرى
5. أنظمة كانبان

موقع الجزء

تستفيد تطبيقات مناولة المواد من قدرة الروبوت على أداء المهام المتكررة بسرعة وكفاءة على مدى فترة طويلة. تميل مهام معالجة المواد إلى أن تكون لها دورات يمكن التنبؤ بها حيث تصل الأجزاء إلى نفس الموضع والاتجاه في كل مرة. بالنسبة للمهام غير المتوقعة، يمكن لأجهزة استشعار إضافية أو أنظمة رؤية مساعدة الروبوت في تحديد موقع الأشياء.

التلاعب بالجزء

تتعامل الروبوتات مع الأشياء باستخدام أدوات خاصة في نهاية الذراع. يتم اختيار هذه الأدوات مع وضع الكائن المحدد في الاعتبار لتحقيق تحكم فعال ويمكن التنبؤ به. على سبيل المثال، غالبًا ما يختار المتكاملون القابضون الميكانيكيون لمعظم التطبيقات. ومع ذلك، يمكن للمواد الحديدية الاستفادة من القابض الكهرومغناطيسي. قد تتطلب المكونات الأخرى قابضًا ناعمًا أو كوب شفط. غالبًا ما يحدد نوع الجزء نوع القابض الأفضل.

تفاصيل التطبيق ضرورية لجميع تطبيقات الأتمتة. ومع ذلك، فهي حاسمة بشكل خاص لتطبيقات مناولة المواد. يمكن أن يؤدي التغاضي عن متطلبات محددة إلى ضعف أداء النظام أو عدم قدرته على إكمال المهمة المطلوبة. على سبيل المثال، قد يؤدي الاختيار السيئ للمقبض إلى عدم قدرة الروبوت على التعامل مع المكون بشكل موثوق. على الرغم من أهمية فهم هذه التفاصيل، إلا أن معظم الشركات المصنعة تستفيد من العمل مع خبراء الأتمتة.