يحقق العديد من المصنّعين المعاصرين مكاسب إنتاجية كبيرة من خلال أتمتة مهام مناولة المواد. ومع ذلك، ليس من الواضح دائمًا ما المقصود بمناولة المواد وكيف تُسهم الروبوتات في هذه التطبيقات. لذلك، قبل البدء في رحلة أتمتة روبوتات مناولة المواد، من الضروري فهم ماهية روبوتات المواد، والخيارات المتاحة لك، وأنواع التطبيقات التي تُستخدم فيها عادةً لتحقيق النجاح.

ماذا تفعل روبوتات مناولة المواد؟

مناولة المواد مصطلح عام يصف مجموعة من المهام المتعلقة بمعالجة أو نقل أو نقل الأشياء من مكان أو اتجاه إلى آخر. يمكن أن تكون هذه الأشياء:

1. الصناديق
2. الأجزاء
3. المواد الغذائية أو المشروبات
4. المكونات
5. الحاويات

مناولة المواد عملية بالغة الأهمية تربط عملية التصنيع ككل. على سبيل المثال، يمكن أن تُجرى مهام مناولة المواد على نفس الآلة. على وجه التحديد، قد يحتاج الروبوت أو المشغل إلى إعادة توجيه جزء ما في منتصف العملية. أو، يجب نقل أحد المكونات من محطة إلى أخرى. مناولة المواد هي عملية نقل هذه الأجزاء من مكانها إلى المكان المطلوب.

تطبيقات روبوت مناولة المواد الشائعة

هناك العديد من التطبيقات التي يصنفها المصنعون ضمن تطبيقات مناولة المواد. الهدف الرئيسي من مهمة مناولة المواد هو نقل مكون من مكان أو اتجاه إلى آخر. عادةً، قد تكون مناولة المواد مهمة فرعية لتطبيق أكثر شمولاً. على سبيل المثال، قد يتضمن تطبيق اللحام الآلي مكونًا لمناولة المواد. قبل اللحام، قد تُقدّم الآلة القطعة إلى روبوت اللحام. بعد اللحام، قد ينقل الروبوت القطعة إلى حزام ناقل. كلا الحالتين مثالان على مناولة المواد. من الأمثلة الأخرى:

1. صيانة آلات CNC
2. التعامل مع الصحافة
3. التقاط القمامة
4. التعبئة على المنصات
5. التجميع
6. نقل جزئي
7. التغليف

ما هي الصناعات التي تستخدم روبوتات مناولة المواد؟

يمكنك العثور على روبوتات مناولة المواد في أي قطاع تقريبًا. ولأنها مهمة شائعة لدى المصنّعين، يصعب إيجاد قطاع لا يعتمد على روبوتات مناولة المواد. تشمل القطاعات الشائعة لهذه الروبوتات:

1. الفضاء الجوي
2. السيارات
3. اللحام
4. المعادن
5. البلاستيك
6. الأطعمة والمشروبات
7. الخدمات اللوجستية
8. التجزئة
9. المستحضرات الصيدلانية

كيف تقوم الروبوتات بأتمتة مهام مناولة المواد

قد تكون مناولة المواد مهمةً روتينيةً ومتكررة عند تنفيذها يدويًا. وللأسف، قد يؤدي هذا إلى شعور العمال بعدم الرضا أو عدم الانخراط في عملهم، مما يؤدي إلى ضعف الأداء والمعنويات. غالبًا ما تكون هذه المهام مرشحةً جيدًا للأتمتة، لذا ليس من المستغرب أن تكون مهام مناولة المواد من أكثر تطبيقات التصنيع الآلية شيوعًا. في الواقع، تميل هذه المجموعة من المهام إلى أن تكون الهدف الأول للأتمتة بالنسبة للمصنّعين الجدد في مجال الروبوتات.

عرض الجزء

يمكن للعمليات عرض الأجزاء على الروبوت بطرق متنوعة. تُعد الأحزمة الناقلة طريقة شائعة لعرض الأجزاء، خاصةً عند نقلها من محطة إلى أخرى لمسافات طويلة. ومع ذلك، ليس من النادر رؤية طرق أخرى لعرض الأجزاء، مثل:

1. الروبوتات الأخرى
2. الأقراص الدوارة
3. تحميل الجداول
4. آلات أخرى
5. أنظمة كانبان

موقع الجزء

تستفيد تطبيقات مناولة المواد من قدرة الروبوت على أداء المهام المتكررة بسرعة وكفاءة على مدى فترات زمنية طويلة. تتميز مهام مناولة المواد عادةً بدورات متوقعة، حيث تصل القطع في نفس الموضع والاتجاه في كل مرة. أما بالنسبة للمهام غير المتوقعة، فيمكن لأجهزة استشعار أو أنظمة رؤية إضافية مساعدة الروبوت في تحديد مواقع الأشياء.

التلاعب بالأجزاء

تتعامل الروبوتات مع الأشياء باستخدام أدوات خاصة مثبتة في نهاية الذراع. تُختار هذه الأدوات مع مراعاة الغرض المحدد لضمان تحكم فعال وقابل للتنبؤ. على سبيل المثال، غالبًا ما يختار المُدمجون القوابض الميكانيكية لمعظم التطبيقات. ومع ذلك، يمكن استخدام القوابض الكهرومغناطيسية في المواد الحديدية. قد تتطلب مكونات أخرى قوابض ناعمة أو أكواب شفط. غالبًا ما يُحدد نوع القطعة نوع القوابض الأفضل.

تفاصيل التطبيق أساسية لجميع تطبيقات الأتمتة، لكنها بالغة الأهمية لتطبيقات مناولة المواد. فإهمال متطلبات محددة قد يؤدي إلى ضعف أداء النظام أو عدم قدرته على إنجاز المهمة المطلوبة. على سبيل المثال، قد يؤدي اختيار أداة إمساك غير مناسبة إلى روبوت لا يستطيع التعامل مع المكون بكفاءة. مع أهمية فهم هذه التفاصيل، يستفيد معظم المصنّعين من التعاون مع خبراء الأتمتة.