يحقق العديد من الشركات المصنعة الحديثة مكاسب ذات إنتاجية كبيرة من خلال أتمتة مهام معالجة المواد. ومع ذلك ، ليس من الواضح دائمًا ما يعنيه الناس عن طريق التعامل مع المواد وكيف تساعد الروبوتات في هذه التطبيقات. لذلك ، قبل البدء في رحلة الأتمتة الخاصة بك مع روبوتات معالجة المواد ، من الضروري فهم ما هي الروبوتات المادية ، والخيارات المتاحة لك ، وأنواع التطبيقات التي يتم نشرها عادة لتكون ناجحة.

ماذا تفعل روبوتات التعامل مع المواد؟

معالجة المواد هي مصطلح واسع يصف مجموعة ذات صلة من المهام التي تتضمن معالجة أو نقل أو نقل الأشياء من مكان أو اتجاه إلى آخر. يمكن أن تكون هذه الكائنات:

1. الصناديق
2. أجزاء
3. عناصر الطعام أو المشروبات
4. مكونات
5. الحاويات

تعتبر معالجة المواد عملية حرجة تربط عملية التصنيع الأوسع معًا. على سبيل المثال ، يمكن أن تحدث مهام مناولة المواد على نفس الجهاز. على وجه التحديد ، قد يحتاج الروبوت أو المشغل إلى إعادة توجيه جزء جزئي من خلال عملية. بدلاً من ذلك ، يجب نقل مكون من محطة إلى أخرى. مناولة المواد هي عملية نقل هذه الأجزاء من حيث هم إلى حيث يجب أن تكون.

تطبيقات روبوت معالجة المواد الشائعة

هناك العديد من التطبيقات التي يصنفها الشركات المصنعة كتطبيقات معالجة المواد. الهدف الأساسي لمهمة معالجة المواد هو نقل مكون من مكان أو اتجاه إلى آخر. عادة ، يمكن أن يكون التعامل مع المواد بمهمة فرعية لتطبيق أكثر شمولاً. على سبيل المثال ، قد يكون لتطبيق اللحام الآلي مكون معالجة المواد. قبل اللحام ، قد يقدم الجهاز الجزء إلى روبوت اللحام. بعد اللحام ، قد ينقل الروبوت العضو إلى حزام النقل. كلتا الحالتين هي أمثلة معالجة المواد. ومن الأمثلة الأخرى:

1. آلة CNC تميل
2. اضغط معالجة
3. بن اختيار
4
5. التجميع
6. نقل الجزء
7. التغليف

ما هي الصناعات التي تستخدم روبوتات معالجة المواد؟

يمكنك العثور على روبوتات معالجة المواد في أي صناعة تقريبًا. ومثل هذه المهمة المشتركة للمصنعين ، من الصعب العثور على صناعة لا تستفيد من روبوتات التعامل مع المواد. تشمل القطاعات الشهيرة لهذه الروبوتات:

1. الفضاء
2. السيارات
3. اللحام
4. المعادن
5. البلاستيك
6. الطعام والمشروبات
7. الخدمات اللوجستية
8. التجزئة
9. الأدوية

كيف تقوم الروبوتات بأتمتة مهام معالجة المواد

يمكن أن يكون معالجة المواد مهمة دنيوية ومتكررة عند القيام بها يدويًا. لسوء الحظ ، يمكن أن يؤدي ذلك إلى العمال الذين لم يتحققوا أو يشاركون في عملهم - مما يدل على الأداء الضعيف والمعنويات. غالبًا ما تكون مهام مثل هذه المرشحين الجيدين للأتمتة ، لذلك ليس من المستغرب أن تكون مهام مناولة المواد هي بعض تطبيقات التصنيع الأكثر تلقائيًا. في الواقع ، تميل هذه المجموعة من المهام إلى أن تكون الهدف الأول للأتمتة للمصنعين الجدد على الروبوتات.

عرض الجزء

يمكن للعمليات تقديم أجزاء إلى روبوت بعدة طرق. أحزمة النقل هي طريقة شائعة للعرض التقديمي. هذا هو الحال بشكل خاص عندما تنتقل الأجزاء من محطة إلى أخرى على مسافة كبيرة. ومع ذلك ، ليس من غير المألوف رؤية طرق أخرى للعرض التقديمي ، مثل:

1. روبوتات أخرى
2. الأقراص الدوارة
3. جداول التحميل
4. آلات أخرى
5. أنظمة كانبان

موقع الجزء

تستفيد تطبيقات معالجة المواد من قدرة الروبوت على أداء المهام المتكررة بسرعة وكفاءة على مدار فترة طويلة. تميل مهام مناولة المواد إلى أن يكون لها دورات يمكن التنبؤ بها حيث تصل الأجزاء إلى نفس الوضع والاتجاه في كل مرة. بالنسبة للمهام غير المتوقعة ، يمكن لأجهزة استشعار إضافية أو أنظمة الرؤية مساعدة الروبوت في تحديد موقع الكائنات.

تلاعب جزء

تعالج الروبوتات الكائنات بأدوات نهاية الذراع الخاصة. يتم اختيار هذه الأدوات مع وضع كائن محدد في الاعتبار للتحكم الفعال ويمكن التنبؤ به. على سبيل المثال ، غالبًا ما يختار المتكاملون قبضة ميكانيكية لمعظم التطبيقات. ومع ذلك ، يمكن للمواد الحديدية الاستفادة من القابض الكهرومغناطيسي. قد تتطلب المكونات الأخرى قبضة ناعمة أو كوب شفط. غالبًا ما يحدد نوع الجزء الذي هو أفضل نوع القابض.

تفاصيل التطبيق ضرورية لجميع تطبيقات الأتمتة. ومع ذلك ، فهي مهمة بشكل خاص لتطبيقات التعامل مع المواد. يمكن أن يؤدي التغلب على متطلبات محددة إلى نظام ضعيف أو لا يمكنه إكمال المهمة المطلوبة. على سبيل المثال ، قد يؤدي اختيار القابض الفقير إلى روبوت لا يمكنه التعامل مع المكون بشكل موثوق. على الرغم من أنه من المهم فهم هذه التفاصيل ، إلا أن معظم الشركات المصنعة تستفيد من العمل مع خبراء التشغيل الآلي.