روبوت ديكارت لنظام القنطرية

تُستخدم منصات وطاولات تحديد المواقع في أنظمة التحكم بالحركة لتثبيت قطعة العمل و/أو توجيهها لتنفيذ عملية ما. غالبًا ما تكون المنصات أو الطاولات، سواءً كانت خطية أو دوارة، أنظمة حركة فرعية متكاملة. أي أنها أنظمة حركة بحد ذاتها تتكون من نظام من مكونات التحكم بالحركة، مثل مكونات الحركة الخطية، والمحركات أو المشغلات، والمشفرات، والمستشعرات، وأجهزة التحكم. على سبيل المثال، عادةً ما تكون منصات تحديد المواقع عبارة عن مجموعات حركة خطية تتكون من أدلة أو عربات خطية، بالإضافة إلى نوع من آليات التشغيل.

تُستخدم المراحل والطاولات في مجموعة من التطبيقات عالية الأداء مثل الروبوتات الصناعية والألياف البصرية والفوتونيات وأنظمة الرؤية وأدوات الآلات والتجميع ومعدات أشباه الموصلات وتصنيع الليزر للمكونات الطبية والتصنيع الدقيق والتصنيع الإلكتروني وتطبيقات الأتمتة الصناعية الأخرى.

يمكن أن توفر المراحل أنواعًا مختلفة من الحركة. يمكن أن تكون خطية، أو دوارة، أو حتى متحركة (مراحل تحديد المواقع على المحور Z). من بين هذه المراحل، يمكن تكوينها بطرق مختلفة، بما في ذلك الحركة في اتجاه واحد (أو محور) فقط، أو في اتجاهات متعددة (تحديد المواقع على المحور XY)، أو لحركات دقيقة للغاية وصغيرة، كما هو الحال في تطبيقات تحديد المواقع النانوية حيث تكون الحركات في نطاق الميكرومتر أو النانومتر.

يمكن أن تختلف آليات تشغيل المراحل والطاولات اختلافًا كبيرًا، وذلك تبعًا لعوامل عدة، منها التكلفة والدقة المطلوبة. على سبيل المثال، يمكن أن تكون المراحل من نوع التشغيل المباشر، وتُدار بمحركات سيرفو خطية، أو بمزيج من المحركات والتروس والوصلات، أو بمحرك خطي أو دوار (سواءً باستخدام محركات كهربائية، أو حتى تشغيل هوائي أو هيدروليكي). وتشمل الطرق الأخرى أنظمة الحزام والبكرة، أو براغي الكرة، أو براغي الرصاص.

يمكن لمتطلبات الدقة والضبط أن تُملي أيضًا قرارات التصميم، مثل المكونات المستخدمة في تجميع منصة تحديد المواقع. ومن المكونات المستخدمة في المراحل التي تتطلب موثوقية ودقة عالية المحامل الهوائية. تدعم المحامل الهوائية الحمل بطبقة رقيقة من الهواء المضغوط بين العناصر الثابتة والمتحركة. تُسمى عادةً بالمحامل الهوائية الساكنة، لأن مصدر الضغط، وليس الحركة النسبية، هو الذي يُغذي طبقة الهواء.

بخلاف المحامل العادية، لا تتلامس أسطح المحامل الهوائية ميكانيكيًا، لذا لا تحتاج هذه الأنظمة إلى تزييت. ولأن الأسطح لا تتآكل، لا تُنتج هذه الأنظمة جسيمات، مما يجعلها مناسبة لتطبيقات الغرف النظيفة. عند تزويدها بهواء نقي ومُفلتر، يمكن للمحامل العمل دون أي أعطال لسنوات عديدة.

تتضمن بعض المعلمات المهمة لاختيار مرحلة التموضع المناسبة أشياء مثل الدقة المطلوبة للتطبيق (أو أصغر زيادة للتحريك أو القياس)، والتكرار والدقة المطلوبة، والمعلمات الميكانيكية الأخرى مثل رد الفعل العكسي والتباطؤ.