روبوت ديكارت لنظام القنوات

يتم استخدام مراحل تحديد المواقع والجداول في أنظمة التحكم في الحركة للاحتفاظ بقطعة عمل و/أو وضعها لبعض العمليات. غالبًا ما تكون المراحل أو الجداول ، سواء كانت خطية أو دوارة ، اكتمال أنظمة الحركة الفرعية. أي أنها أنظمة حركة نفسها تتألف من نظام من مكونات التحكم في الحركة مثل مكونات الحركة الخطية والمحركات أو المحركات والمشفرات والمستشعرات ووحدات التحكم. على سبيل المثال ، تكون مراحل تحديد المواقع عادةً مجموعات حركة خطية مكونة من أدلة أو عربات خطية ونوع من آلية محرك الأقراص.

تُستخدم المراحل والجداول في مجموعة من التطبيقات عالية الأداء مثل الروبوتات الصناعية والبصريات الألياف والضوئية وأنظمة الرؤية وأدوات الآلات والتجميع ومعدات أشباه الموصلات وآلات ليزر المكونات الطبية والتصنيع الإلكترونية والتصنيع الإلكتروني وتطبيقات الأتمتة الصناعية الأخرى.

يمكن أن توفر المراحل واحدة من عدة أنواع مختلفة من الحركة. يمكن أن تكون أنواعًا خطية أو دوارة أو حتى رفع (مراحل تحديد المواقع المحورية z). من بين هذه ، يمكن تكوينها بعدة طرق مختلفة بما في ذلك الحركة في اتجاه واحد (أو محور) فقط ، في اتجاهات متعددة (تحديد المواقع xy) ، أو للحركات الصغيرة والدقيقة للغاية ، كما هو الحال في التطبيقات النانوية حيث تكون التحركات في الدقيقة أو الحركات الصغيرة أو نطاق نانومتر.

يمكن أن تختلف آليات القيادة لمراحل تحديد المواقع والجداول بشكل كبير ، اعتمادًا على عدد من العوامل بما في ذلك التكلفة والدقة المطلوبة. على سبيل المثال ، يمكن أن تكون المراحل أنواعًا مباشرة محركًا مدفوعة بالخدمات الخطية أو مجموعة من المحركات والتروس والقرار ، مدفوعة المشغل الخطي أو الدوار (إما باستخدام المحركات الكهربائية ، أو حتى التشغيل الهوائي أو الهيدروليكي). يمكن أن تشمل الطرق الأخرى أنظمة الحزام والبكرة ، ومسامير الكرة أو مسامير الرصاص.

يمكن أن تملي متطلبات الدقة والدقة أيضًا قرارات التصميم مثل المكونات المستخدمة في تجميع مرحلة تحديد المواقع. نوع واحد من المكونات المستخدمة في المراحل التي تكون فيها الموثوقية والدقة العالية مرغوبة هي محامل الهواء. تدعم محامل الهواء حمولة مع فيلم رفيع من الهواء المضغوط بين العناصر الثابتة والمتحركة. يشار إليها عادةً باسم المحامل الهوائية ، لأن مصدر الضغط بدلاً من الحركة النسبية يوفر فيلم الهواء.

على عكس المحامل العادية ، فإن أسطح تحمل الهواء لا تجعل الاتصال الميكانيكي ، لذلك لا تحتاج هذه الأنظمة إلى تزييت. نظرًا لأن الأسطح لا ترتدي ، فإن الأنظمة لا تولد جسيمات ، مما يجعلها مناسبة لتطبيقات غرفة النظافة. عند تزويد الهواء النظيف والمرشح ، يمكن أن تعمل المحامل دون فشل لسنوات عديدة.

تتضمن بعض المعلمات المهمة لاختيار مرحلة تحديد المواقع المناسبة أشياء مثل الدقة المطلوبة للتطبيق (أو أصغر زيادة في التحرك أو القياس) ، والتكرار المطلوب والدقة ، وغيرها من المعلمات الميكانيكية مثل رد الفعل والخلع.