الروبوت الديكارتي لنظام العملاقة

تُستخدم مراحل وجداول تحديد الموضع في أنظمة التحكم في الحركة للضغط على قطعة العمل و/أو وضعها في موضعها لإجراء بعض العمليات. غالبًا ما تكون المراحل أو الجداول، سواء كانت خطية أو دوارة، أنظمة فرعية كاملة للحركة. أي أنها أنظمة حركة بحد ذاتها تتكون من نظام من مكونات التحكم في الحركة مثل مكونات الحركة الخطية والمحركات أو المحركات وأجهزة التشفير وأجهزة الاستشعار وأجهزة التحكم. على سبيل المثال، مراحل تحديد المواقع عادة ما تكون عبارة عن مجموعات حركة خطية مكونة من أدلة خطية أو عربات ونوع من آلية القيادة.

تُستخدم المراحل والطاولات في مجموعة من التطبيقات عالية الأداء مثل الروبوتات الصناعية، والألياف الضوئية والضوئيات، وأنظمة الرؤية، والأدوات الآلية، والتجميع، ومعدات أشباه الموصلات، وتصنيع المكونات الطبية بالليزر، والتصنيع الدقيق، والتصنيع الإلكتروني، وتطبيقات الأتمتة الصناعية الأخرى.

يمكن أن توفر المراحل واحدًا من عدة أنواع مختلفة من الحركة. يمكن أن تكون أنواعًا خطية أو دوارة أو حتى مرفوعة (مراحل تحديد موضع المحور Z). ومن بين هذه، يمكن تكوينها بعدة طرق مختلفة بما في ذلك الحركة في اتجاه واحد (أو محور) فقط، أو في اتجاهات متعددة (تحديد موضع XY)، أو لحركات صغيرة ودقيقة للغاية، كما هو الحال في تطبيقات تحديد المواقع النانوية حيث تكون الحركات في الدقيقة أو الدقيقة. نطاق النانومتر.

يمكن أيضًا أن تختلف آليات القيادة الخاصة بمراحل تحديد المواقع والجداول بشكل كبير، اعتمادًا على عدد من العوامل بما في ذلك التكلفة والدقة المطلوبة. على سبيل المثال، يمكن أن تكون المراحل عبارة عن أنواع ذات محرك مباشر مدفوعة بمحركات مؤازرة خطية أو بواسطة مجموعة من المحركات والتروس والوصلات، مدفوعة بمحرك خطي أو دوار (إما باستخدام المحركات الكهربائية، أو حتى التشغيل الهوائي أو الهيدروليكي). يمكن أن تشمل الطرق الأخرى أنظمة الحزام والبكرة أو البراغي الكروية أو براغي الرصاص.

يمكن لمتطلبات الدقة والدقة أيضًا أن تملي قرارات التصميم مثل المكونات المستخدمة في تجميع مرحلة تحديد المواقع. أحد أنواع المكونات المستخدمة في المراحل التي تكون فيها الموثوقية والدقة العالية مطلوبة هي محامل الهواء. تدعم محامل الهواء الحمل بطبقة رقيقة من الهواء المضغوط بين العناصر الثابتة والمتحركة. ويشار إليها عادةً باسم المحامل الهوائية، لأن مصدر الضغط بدلاً من الحركة النسبية يزود طبقة الهواء.

على عكس المحامل العادية، فإن أسطح محمل الهواء لا يحدث تلامسًا ميكانيكيًا، لذلك لا تحتاج هذه الأنظمة إلى التشحيم. ونظرًا لأن الأسطح لا تتآكل، فإن الأنظمة لا تولد جسيمات، مما يجعلها مناسبة لتطبيقات غرف الأبحاث. عند تزويدها بهواء نظيف ومفلتر، يمكن أن تعمل المحامل دون أي عطل لسنوات عديدة.

تتضمن بعض المعلمات المهمة لاختيار مرحلة تحديد المواقع المناسبة أشياء مثل الدقة المطلوبة للتطبيق (أو أصغر زيادة للتحريك أو القياس)، والتكرار والدقة المطلوبة، والمعلمات الميكانيكية الأخرى مثل رد الفعل العكسي والتباطؤ.