هذاXZيدمج Gantry محرك الرف في الشريحة ، مما يلغي الحاجة إلى رف منفصل. الzتلسكوبات المحور ، مفيدة عندما يكون الارتفاع العلوي محدودًا.

تعتمد التكنولوجيا المنطقية على العديد من العوامل ، بما في ذلك بيئة التشغيل وسهولة التثبيت والصيانة والتكلفة.

بعض تطبيقات القطع ، على سبيل المثال ، تنتج حطامًا يمكن أن يؤدي إلى تفكيك العديد من أنظمة الكرة المعاد دورانها وتتسبب في فشلها قبل الأوان ، خاصةً عندما لا يتم الحفاظ عليها بشكل صحيح. على النقيض من ذلك ، يمكن تزويد عجلات المرشد بمسيح CAP الذي يليّر باستمرار العجلات مدى الحياة ويساعد في إبقاء الحطام بعيدًا.

يمكن أن تشكل التطبيقات ذات المدى الطويل تحديًا ، خاصة بالنسبة لإعادة تدوير أنواع الحمل. قد يستغرق تركيب هذه الأنظمة وتعديلها عدة ساعات لأنه ، للعمل بشكل صحيح ، يجب أن يتصاعد الأدلة في ضمن التحمل الضيق. في المقابل ، فإن أنظمة الحركة الخطية من نوع العجلات ، مثل سلسلة FUYU الثقيلة ، تتسامح بشكل أفضل مع التسامح مع التحمل المريح قليلاً.

يستخدم الدليل الخطي الثقيل شعاع الألمنيوم الصارم الذي يعلق عليه نظام من المكونات ، في عدة مواضع مختلفة وفي العشرات من المجموعات. تتميز عوارض Aluminium-Aloy بتكلفة مثبتة إجمالية مقارنة بأقسام الصلب. وهي جامدة ودقيقة بشكل كبير للوظائف الثقيلة في مكان.

تأتي شرائح وعوارض السلسلة الثقيلة في صفرين: أرضية دقة لتحمل أعلى التحمل ، والصف التجاري للتطبيقات الحساسة للتكلفة حيث تكون الدقة مهمة. تتناسب الشرائح الفولاذية بسهولة مع عوارض الألومنيوم ، مما يؤدي إلى تبسيط التثبيت والصيانة للتشغيل الطويل. تأتي الشرائح والعوارض في أحجام قياسية ، بالإضافة إلى إصدار مدمج. يمكن تشغيل الأطول من خلال الانضمام إلى الأقسام الفردية. تمنح الشريحة ذات الحافة المزدوجة التوازي المدمج ، بينما يوفر نموذج واحد من المساحة.

العجلات تأتي قياسية مع محامل الكرة المضاعف. تتعامل محامل أسطوانة أربع حفر اختيارية مع الأحمال العالية (إلى 100 كيلو نيوتن) وتطبيقات الدقة العالية. السرعات الخطية التي تتجاوز 4 م/ثانية ممكنة. تعمل الأدلة الخطية المستندة إلى العجلات في أي طائرة وأكثر هدوءًا بشكل كبير من التشغيل من أنواع إعادة تدوير الأنواع.

قد تتضمن أنظمة الحركة الخطية رفًا ومرنًا أو محركًا للحزام. تمر الأحزمة عبر الشعاع المجوف ، بينما تسمح الشعاع نفسه بربط المحركات والبكرات. يمكن أن تبني عوارض الألومنيوم تحميل عاليXYZوXZنظم القنوات. يمكن أن تشحن أنظمة تحديد المواقع الخطية كوحدات مجمعة (بما في ذلك عمليات نقل القيادة) ، مما يقلل من تكاليف التثبيت.