يتكون الروبوت القنطري من مناور مثبت على نظام علوي يسمح بالحركة عبر مستوى أفقي. تُستخدم المحركات الخطية المدفوعة بالحزام FUYU على نطاق واسع في نظام القنطرية بدءًا من التجميع الإلكتروني والتصنيع الإلكتروني وحتى أنظمة الرؤية والأتمتة الصناعية. تسمى الروبوتات العملاقة أيضًا بالروبوتات الديكارتية أو الخطية. وهي عادة ما تكون أنظمة كبيرة مبنية بسكة توجيه خطية تؤدي تطبيقات الالتقاط والوضع، ولكن يمكن استخدامها أيضًا في اللحام والتطبيقات الأخرى.

توفر أنظمة الروبوت العملاقة ميزة مناطق العمل الكبيرة ودقة أفضل في تحديد المواقع. دقة الموضع هي قدرة الروبوت على وضع جزء بشكل صحيح. تتمثل المزايا الرئيسية لمحركات الحركة الخطية FUYU في الطول المخصص (أقصى طول يصل إلى 10000 مم +) والدقة العالية (إمكانية تكرار تحديد المواقع ± 0.0 مم) الروبوتات العملاقة أسهل في البرمجة، مع فيما يتعلق بالحركة، لأنها تعمل مع نظام إحداثيات المرحلة الخطية XYZ. ميزة أخرى هي أنها أقل تقييدًا بقيود المساحة الأرضية. التصميم المدمج لمحور الحزام المسنن FUYU يفيد في توفير المساحة.

وحدات القيادة الخطية
ثبت عالية السرعة، بيت مدفوعة الخطية
الوحدات هي مكونات الحركة الأساسية
من نظام العملاقة

أجهزة استشعار حدود السفر
ميكانيكية قابلة للتعديل بالكامل أو
توفر أجهزة استشعار القرب
دوران الإفراط في السفر

مخفضات التروس
رؤوس التروس الكوكبية الدقيقة (في الخط والزاوية اليمنى)
نقل الحركة بدقة من المحركات و
المخفض يعكس الجمود

نظام محرك سيرفو
يسمح نظام محرك سيرفو Brushiess بذلك
موثوقية حلقة مغلقة وعالية
الأداء الديناميكي

مستشعر موضع المنزل
ميكانيكية قابلة للتعديل بالكامل أو القرب
توفر أجهزة الاستشعار دقيقة وقابلة للتكرار
صاروخ موجه

الإطار الهيكلي
هياكل دعم من الصلب أو الألومنيوم
واستخدامها لتوفير القوة
والصلابة اللازمة للسرعة العالية
التطبيقات