يتكون روبوت القنطري من مُناول مُثبّت على نظام علوي يسمح بالحركة على مستوى أفقي. تُستخدم مُشغّلات FUYU الخطية المُدارة بحزام على نطاق واسع في أنظمة القنطري، بدءًا من تجميع الإلكترونيات وتصنيعها، وصولًا إلى أنظمة الرؤية والأتمتة الصناعية. تُسمى روبوتات القنطري أيضًا الروبوتات الديكارتية أو الخطية. وهي عادةً أنظمة كبيرة مُجهزة بقضبان توجيه خطية تُؤدي تطبيقات الالتقاط والوضع، ولكن يُمكن استخدامها أيضًا في اللحام وتطبيقات أخرى.

تتميز أنظمة روبوتات القنطرية بمساحات عمل واسعة ودقة تحديد مواقع أفضل. دقة تحديد المواقع هي قدرة الروبوت على وضع القطعة بشكل صحيح. من أهم مزايا مشغلات الحركة الخطية FUYU الطول المخصص (أقصى طول يصل إلى 10000 مم فأكثر) والدقة العالية (تكرار تحديد المواقع ±0.0 مم). روبوتات القنطرية أسهل في البرمجة من حيث الحركة، لأنها تعمل بنظام إحداثيات خطية XYZ. ومن مزاياها أيضًا أنها أقل تقيدًا بمساحة الأرضية. التصميم المدمج لمحور الحزام المسنن FUYU يوفر المساحة.

وحدات القيادة الخطية
سرعة عالية مثبتة، على الرغم من أنها مدفوعة خطيًا
الوحدات هي مكونات الحركة الأساسية
من نظام البوابة

أجهزة استشعار حد السفر
ميكانيكية قابلة للتعديل بالكامل أو
توفر أجهزة استشعار القرب
حماية من السفر الزائد

مخفضات التروس
رؤوس تروس كوكبية دقيقة (خطية وزاوية قائمة)
نقل الحركة بدقة من المحركات و
القصور الذاتي المنعكس للمخفض

نظام محرك السيرفو
يسمح نظام محرك سيرفو Brushiess
موثوقية الحلقة المغلقة وعالية
الأداء الديناميكي

مستشعر موضع المنزل
ميكانيكية أو قربية قابلة للتعديل بالكامل
توفر أجهزة الاستشعار بيانات دقيقة وقابلة للتكرار
صاروخ موجه

الإطار الهيكلي
هياكل الدعم المصنوعة من الفولاذ أو الألومنيوم
ويتم استخدامها لتوفير القوة
والصلابة اللازمة للسرعة العالية
التطبيقات