يتكون روبوت Gantry من مناور مثبت على نظام علوي يسمح بالحركة عبر طائرة أفقية. تستخدم المحركات الخطية التي تحركها حزام Fuyu على نطاق واسع في نظام Gantry من التجميع الإلكتروني والتصنيع الإلكتروني إلى أنظمة الرؤية والأتمتة الصناعية. وتسمى الروبوتات Gantry أيضا الروبوتات الديكارتية أو الخطية. عادةً ما تكون أنظمة كبيرة مصممة من خلال السكك الحديدية الخطي التي تؤدي تطبيقات الاختيار ووضعها ، ولكن يمكن أيضًا استخدامها في اللحام والتطبيقات الأخرى.

توفر أنظمة روبوت Gantry ميزة مجالات العمل الكبيرة ودقة تحديد المواقع بشكل أفضل. دقة الموقف هي قدرة الروبوت على وضع جزء بشكل صحيح. والمزايا الرئيسية لمشغلات الحركة الخطية FUYU هي طول مخصصة （طول الحد الأقصى يصل إلى 10000 مم+） ودقة عالية (وضع التكرار ± 0.0 مم) ، تكون الروبوتات القنطائية أسهل في البرنامج ، لأنها تعمل مع نظام تنسيق مرحلة خطي XYZ. ميزة أخرى هي أنها أقل محدودية حسب قيود مساحة الأرض. تصميم Puct لمحور حزام الأسنان Fuyu هو الاستفادة من توفير مساحة.

وحدات محرك خطية
ثبت عالي السرعة ، خطي مدفوع
الوحدات النمطية هي مكونات الحركة الأساسية
من نظام القنوات

أجهزة استشعار حد السفر
ضبط تماما ميكانيكية أو
أجهزة استشعار القرب توفر
التدوير الزائد

مخفضات التروس
رؤوس التروس الكوكبية الدقيقة (في الخط والزاوية اليمنى)
نقل الحركة بدقة من المحركات و
يعكس المخفض الجمود

نظام محرك المؤازرة
يتيح نظام محرك Brushiess servo
موثوقية حلقة مغلقة وعالية
أداء ديناميكي

مستشعر الوضع المنزلي
القرب القابل للتعديل بالكامل أو القرب
توفر المستشعرات دقيقة ومتكررة
صاروخ موجه

الإطار الهيكلي
هياكل دعم الصلب أو الألومنيوم
واستخدمت لتوفير القوة
والصلابة اللازمة لسرعة عالية
التطبيقات