عند تصميم وتكوين مستودع آلي، يتمثل أحد أهداف التصميم في الحفاظ على النظام خفيفًا ومضغوطًا قدر الإمكان. اعتمادًا على حجم الحمولة التي يتم نقلها، هناك نوعان شائعان من المستودعات الآلية. في التطبيقات الخفيفة، يمكن لهياكل الألومنيوم التعامل مع حمولات تصل إلى 100 كجم، في حين أن الهياكل الفولاذية مناسبة للأحمال الثقيلة التي تزيد عن 100 كجم.

تستخدم معظم المستودعات التقليدية الرافعات الشوكية ذات الارتفاع المحدود، بينما تستفيد المستودعات الآلية من المساحة العمودية. يعد اختيار المكونات الصحيحة أمرًا أساسيًا للتأكد من أن نظام التخزين الآلي يعمل على تحسين إدارة الخدمات اللوجستية. والمحركات الخطية هي مكان جيد للبدء.
تُستخدم غالبًا لذراع الالتقاط في مكوكات التخزين الآلية، وتوفر المجاري المائية المقواة حثيًا للقضبان التلسكوبية خصائص تشغيل مثالية. إنها تظهر انحرافًا بسيطًا عند تعرضها للأحمال الثقيلة، حتى عند تمديدها بالكامل.
استخدم أحد تطبيقات المعالجة الحرجة الحديثة في الصناعة الطبية مشغلات خطية لمنح هذا المستودع الآلي مظهرًا جديدًا.

يقوم نظام الانتقاء والمكان هذا بنقل حاويات أنابيب الاختبار لإجراء اختبارات الدم في مستودع مبرد. يتحرك الروبوت على طول شبكة من المحاور للوصول إلى الرفوف الموجودة على طول ممرات المستودعات الآلية، ويتبع مسارًا عموديًا ويغير الاتجاه بمقدار 90 درجة. ومما يزيد الوضع تعقيدًا احتمال وجود أسطح غير منتظمة حيث تنزلق القضبان.
أثناء انتقال الروبوت من مسار واحد إلى مسار عمودي، تتم إدارة هذا النوع من التعامل باستخدام محامل كروية شائعة لإعادة التدوير والتي تحتاج إلى محاذاة دقيقة. وفي الوقت نفسه، فإن تكوين نظام انزلاقي بعجلات أو مجموعة من المحامل على القضبان لا يضمن الاستقرار والدقة اللازمتين لوضع الأشياء.
كانت المهمة هي إيجاد الحل الصحيح لعمليات المعالجة هذه والتكوين الموثوق للنظام بأكمله.

نظرًا لأن العميل يحتاج إلى حركات سلسة ودقيقة على طول المحور X، فقد أوصت FUYU بسكة مدمجة لإدارة الحركات الآلية للنظام ومساعدته في الوصول والتقاط أنابيب الاختبار الموضوعة على أرفف المستودعات. تتوفر هذه القضبان الخطية بتشكيلات مختلفة ومنزلق يتناسب مع شكل السكة، وتأتي مع مجاري مائية صلبة تمتص أي اختلالات في السطح.
تمكنت FUYU من إدارة المرور من المحور X إلى المحور Y من خلال تركيب زوج آخر من أشرطة التمرير على العربة لدعم الروبوت وتحريكه، بالإضافة إلى قسمين من القضبان المتوضعة بشكل عمودي على المجموعة الأولى. عندما تصل العربة إلى الوضع الجانبي، يتم فك الخطافات من المحور الرئيسي، ويدخل منزلقان إضافيان إلى القضبان المتعامدة ويوجهان الروبوت على طول المحور Y. يساعد الحجم المناسب لمحمل السكة المدمج في إدارة مرور أشرطة التمرير من أقسام السكة في الحامل إلى مسارات السكة المتعامدة بسهولة نسبية. يتكون هذا النظام، المصنوع من الفولاذ المقسى، من مجاري مائية صلبة ومنزلقات كروية شعاعية عالية الدقة.