عند التصميم والتكوين مستودع تلقائي ، هدف تصميم واحد هو الحفاظ على النظام الخفيف والضغوط قدر الإمكان. اعتمادًا على حجم الحمل الذي يتم نقله ، هناك نوعان شائعان من المستودعات الآلية. في التطبيقات الأخف ، يمكن أن تتعامل هياكل الألومنيوم مع الأحمال التي تصل إلى 100 كيلوغرام ، في حين أن هياكل الصلب جيدة للأحمال الثقيلة التي تزيد عن 100 كيلوغرام.

تستخدم معظم المستودعات التقليدية الشوكة ذات الارتفاع المحدود ، في حين أن المستودعات الآلية تستخدم مساحة رأسية. يعد اختيار المكونات المناسبة مفتاحًا للتأكد من أن نظام التخزين الآلي يعمل على تحسين إدارة اللوجستيات. والمحركات الخطية هي مكان جيد للبدء.

غالبًا ما يتم استخدامه لذراع التقاط في المكوكات الآلية للتخزين ، فإن السباق المتصلبات من القضبان التلسكوبية تقدم خصائص التشغيل المثلى. أنها تظهر القليل من الانحراف عندما تتعرض لأحمال ثقيلة ، حتى عند تمديدها بالكامل.

استخدم أحد تطبيقات المناولة الحاسمة الأخيرة في الصناعة الطبية المحركات الخطية لإعطاء هذا المستودع الآلي نظرة جديدة.

اختيار ومكان النظام لأنابيب الاختبار

ينقل نظام الاختيار والمكان حاويات أنبوب الاختبار لاختبارات الدم في مستودع مبرد. يتحرك الروبوت على طول شبكة من المحاور للوصول إلى الرفوف الموجودة على طول ممرات المستودعات الآلية ، واعتماد مسار عمودي وتغيير الاتجاه بمقدار 90 درجة. ومما يزيد من تعقيد الوضع هو إمكانية وجود أسطح غير منتظمة حيث تنزلق القضبان.

مع انتقال الروبوت من مسار واحد إلى مسار عمودي ، يتم إدارة هذا النوع من المعالجة مع محامل كروية إعادة تدوير شائعة تحتاج إلى محاذاة دقيقة. في الوقت نفسه ، لا يضمن تكوين نظام منزلق بعجلات أو مجموعة من المحامل على القضبان الاستقرار والدقة اللازمة لوضع الكائنات.

كانت المهمة هي إيجاد الحل الصحيح لعمليات المناولة وتكوين موثوق للنظام بأكمله.

معالجة روبوتية دقيقة وسلسة

نظرًا لأن العميل يحتاج إلى حركات دقيقة ودقيقة على طول المحور السيني ، أوصت Fuyu بالسكك الحديدية المدمجة لإدارة الحركات الآلية للنظام ومساعدتها على الوصول إلى أنابيب الاختبار والتقاطها على رفوف المستودعات. تتوفر هذه القضبان الخطية مع ملفات تعريف مختلفة ومزج يتم تناسبها مع ملف تعريف للسكك الحديدية ، وتأتي مع أجرة مضللة تمتص أي اختلال سطحي.

تمكنت Fuyu من المقطع من X- إلى المحور Y عن طريق تركيب زوج آخر من المتزلجين على النقل للحفاظ على الروبوت وتحريكه ، بالإضافة إلى قسمين من القضبان بشكل عمودي للمجموعة الأولى. عندما تصل العربة إلى الموضع الجانبي ، فإنها تفسد من المحور الرئيسي ، وينزلقان إضافيان يدخلان القضبان العمودية ويوجه الروبوت على طول المحور ص. يساعد الحجم المريح في محمل السكك الحديدية المدمجة على إدارة مرور المنزلقات من أقسام السكك الحديدية على النقل ، إلى مسارات السكك الحديدية العمودية بسهولة نسبية. يتكون هذا النظام من الصلب المصنوع ، من أجهزة السباق المصنفة ومتزحلقات الكرة الشعاعية عالية الدقة.