عند التصميم والتكوين في المستودعات الآلية، يتمثل أحد أهداف التصميم في الحفاظ على خفة وزن النظام وصغر حجمه قدر الإمكان. يوجد نوعان شائعان من المستودعات الآلية، حسب حجم الحمولة المنقولة. في التطبيقات الأخف، تتحمل هياكل الألومنيوم أحمالًا تصل إلى 100 كيلوغرام، بينما تُعد الهياكل الفولاذية مناسبة للأحمال الأثقل التي تزيد عن 100 كيلوغرام.

تستخدم معظم المستودعات التقليدية رافعات شوكية ذات ارتفاع محدود، بينما تستغل المستودعات الآلية المساحات العمودية. يُعد اختيار المكونات المناسبة أمرًا أساسيًا لضمان تحسين إدارة اللوجستيات في نظام التخزين الآلي. وتُعدّ المحركات الخطية نقطة انطلاق جيدة.

تُستخدم عادةً في ذراع الالتقاط في مكوكات التخزين الآلية، حيث توفر مسارات القضبان التلسكوبية المُصلَّبة بالحث خصائص تشغيل مثالية. كما أنها تُبدي انحرافًا طفيفًا عند تعرضها لأحمال ثقيلة، حتى عند تمديدها بالكامل.

استخدم أحد تطبيقات المناولة الحرجة الحديثة في الصناعة الطبية محركات خطية لإعطاء هذا المستودع الآلي مظهرًا جديدًا.

نظام التقاط ووضع أنابيب الاختبار

ينقل نظام الالتقاط والوضع حاويات أنابيب الاختبار المخصصة لفحوصات الدم في مستودع مُبرّد. يتحرك الروبوت على طول شبكة من المحاور للوصول إلى الأرفف الموضوعة على طول ممرات المستودع الآلية، متخذًا مسارًا عموديًا ومغيرًا اتجاهه بزاوية 90 درجة. ويزيد من تعقيد الوضع احتمالية وجود أسطح غير منتظمة عند انزلاق القضبان.

عند انتقال الروبوت من مسار إلى مسار عمودي، يُدار هذا النوع من المناولة بمحامل كروية دائرية شائعة تتطلب محاذاة دقيقة. في الوقت نفسه، لا يضمن تركيب نظام انزلاق بعجلات أو مجموعة محامل على القضبان الثبات والدقة اللازمين لوضع الأشياء.

وكانت المهمة تتمثل في إيجاد الحل المناسب لهذه العمليات المناولة والتكوين الموثوق للنظام بأكمله.

التعامل الآلي الدقيق والسلس

نظراً لحاجة العميل إلى حركات سلسة ودقيقة على طول المحور السيني، أوصت شركة FUYU بسكة مدمجة لإدارة الحركات الآلية للنظام ومساعدته على الوصول إلى أنابيب الاختبار الموضوعة على أرفف المستودعات والتقاطها. تتوفر هذه السكة الخطية بأشكال مختلفة، بالإضافة إلى منزلق يناسب شكل السكة، وتأتي مع مسارات صلبة تمتص أي اختلالات في محاذاة السطح.

تمكنت شركة فويو من إدارة عملية الانتقال من المحور السيني إلى المحور الصادي بتركيب زوج آخر من المنزلقات على العربة لدعم الروبوت وتحريكه، بالإضافة إلى قسمين من القضبان متعامدين على المجموعة الأولى. عندما تصل العربة إلى الوضع الجانبي، تنفصل عن المحور الرئيسي، ويدخل منزلقان إضافيان في القضبان العمودية ويوجهان الروبوت على طول المحور الصادي. يساعد الحجم المريح لمحمل السكة المدمج على إدارة عملية انتقال المنزلقات من أقسام السكك على العربة إلى مسارات السكك العمودية بسهولة نسبية. يتكون هذا النظام، المصنوع من الفولاذ المقوى، من مسارات صلبة ومنزلقات محمل كروي شعاعي عالية الدقة.