سواء كنت جديدًا في تصميم أنظمة الحركة الخطية وتغيير حجمها ، أو يمكنك فقط استخدام تنشيط ، فقد جمعنا جميع المقالات التي تغطي المفاهيم الميكانيكية المستخدمة في أنظمة الحركة الخطية ووضعها معًا ، كدليل مرجعي "أساسيات الحركة الخطية".

على عكس قوائمنا المنسقة من المقالات التي تتناول التحجيم والاختيار لمنتجات محددة ، مثل مسامير الكرة ، تتناول المقالات أدناه موضوعات أساسية أكثر ، مثل إجهاد الاتصال Hertz ، الالتواء ، والفرق بين اللحظة والعزم. وعلى الرغم من أنك قد لا تستخدم كل هذه الأشياء في كل مشروع تصميم وحجم الحركة الخطية ، إلا أن فهم هذه المفاهيم التأسيسية يمكن أن يساعدك في اتخاذ خيارات تصميم أكثر قوة وفعالة من حيث التكلفة.

درجات الحرية

يمكن أن تحتوي بعض الأنظمة متعددة المحاور على ست درجات من الحرية وسبع محاور (أو أكثر) من محاور الحركة. تشرح هذه المقالة الفرق بين "محاور الحركة" و "درجات الحرية" ، ولماذا يهم.

أنظمة الإحداثيات الديكارتية مقابل أنظمة الإحداثيات القطبية

في الحركة الخطية ، نستخدم عادة نظام الإحداثيات الديكارتية ، ولكن بعض التطبيقات - وخاصة تلك التي تستخدم الروبوتات المفصلية - تستخدم نظام الإحداثيات القطبية. في مقالة أساسيات الحركة الخطية هذه ، نوضح كيف يعمل كل نظام إحداثي ، والاختلافات بينهما ، وكيفية التحويل من نظام إلى آخر.

لحظة أو عزم الدوران - أيهما أريد؟

يمكن أن تخلق القوة المطبقة على مسافة لحظة أو عزم دوران. قوة اللحظة ثابتة ، في حين أن عزم الدوران يتسبب في تدوير مكون ، لذلك من المهم معرفة الفرق بينهما وما يسبب كل منهما.

لفة ، الملعب ، وياو

يتم تعريف قوى الدوران على أنها لفة ، وملعب ، وياو ، بناءً على المحور الذي يدور حوله النظام. بالنسبة للأدلة الخطية ، يمكن أن تسبب قوى اللولب ، الملعب ، والياو الانحراف والأخطاء في الحركة.

هيرتز التلامس ضغوط

عندما يكون هناك سطحين من نصف قطر مختلف على اتصال ويتم تطبيق الحمل ، يتم تشكيل منطقة اتصال صغيرة جدًا ، وتشهد الأسطح ضغوطًا على هيرتز ، والتي لها تأثير كبير على سعة الحمل الديناميكي للحمل وحياة L10.

كرة المطابقة

يتم تحديد موقع وشكل منطقة التلامس بين الكرة (أو الأسطوانة) والمسار السباق بمقدار المطابقة بين الأسطح. من المهم فهم المطابقة للكرة ، لأنه مرتبط ارتباطًا وثيقًا بمقدار الضغط على هيرتز الذي يختبره المحمل.

الانزلاق التفاضلي

نظرًا لأن منطقة التلامس بين كرة الحمل (أو الأسطوانة) وسباق السباق هي عبارة عن قطع الناقص ، فإن السرعة تختلف في نقاط مختلفة على طول منطقة التلامس ، مما تسبب في تجربة الكرة أو الأسطوانة بدلاً من حركة المتداول الخالصة. يرتبط هذا الانزلاق التفاضلي مباشرة بالاحتكاك والحرارة وتحمل الحياة.

علم الحبل: الاحتكاك ، التزييت ، وارتداء

يساعد التزييت على تقليل الاحتكاك في المحامل الخطية ، وهو السبب الرئيسي للارتداء ، وفي كثير من الحالات ، الفشل. علم الحبل هو دراسة الاحتكاك والتشحيم والارتداء ، ويشرح العلاقة المعقدة بينهما.

الإجهاد والضغط

الأحمال التوتر والضغط في أنظمة الحركة الخطية تؤدي إلى الإجهاد والضغط في المواد. تعتبر هذه المفاهيم مهمة بشكل خاص للمكونات مثل السحابات ، والتي قد تصل إلى حد قوة العائد أو حد قوة الشد قبل حدوث علامات تلف أخرى في النظام.

الصلابة والانحراف

يمكن أن يؤدي الانحراف في أنظمة الحركة الخطية إلى اختلال المكونات والقوى الزائدة والملابس والفشل المبكرة. في هذه المقالة ، ننظر إلى كيفية ارتباط صلابة المادة وانحرافها ، وكيف تختلف الصلابة عن القوة.

التواء

يمكن أن تعاني المهاوي على مسامير الكرة والبكرات وصناديق التروس والمحركات من التواء كبير ، مما يسبب إجهاد القص وسلالة القص في العمود. تشرح هذه المقالة آثار إجهاد القص وسلالة القص وكيفية تحديد متى سيحقق العمود.

صلابة المواد

تلعب صلابة العمود أو سطح المحمل دورًا رئيسيًا في قدرته على التحميل وحياة. في هذه المقالة ، نوضح الطرق المختلفة لاختبار وتحديد الصلابة.

الجمود مقابل الزخم

هناك مصطلحان متداخلان شائعان في الحركة الخطية هما "الجمود" و "الزخم" ، لكنهما لهما تأثيرات مختلفة على أداء النظام. تشرح مقالة أساسيات الحركة الخطية هذه الفرق بينهما وكيفية استخدام كل واحدة في تصميم الحركة الخطية وتغيير حجمها.