تكثر الاختلافات بين محركات الرف التقليدية ومحركات التوأم ، والتصميمات القائمة على الانقسام ، وأنظمة الأسطوانة.

من الفضاء إلى الأدوات الآلية ، والقطع الزجاجي ، والطبية والمزيد ، تعتمد عمليات التصنيع على التحكم الموثوق بالحركة. إن تقديم السرعة والدقة المطلوبة من خلال هذه التطبيقات هي أنظمة محرك خطية مختلف يتم التحكم فيها عن الخدمة.
يجمع أحد الإعدادات الشائعة بين عناصر التحكم المؤازرة مع رف ومرن تقليدي. يمكن أن يتطلب هذا الأخير خلوصًا بين الأسنان على الرف والترس لمنع المربى والارتداء المفرط ، أو التغيرات البيئية الأخرى (مثل تحول درجة الحرارة بنسبة 10 درجات) يمكن أن تغلق النظام مع توسيع أسنان التروس. من ناحية أخرى ، يؤدي التخليص إلى رد فعل عنيف ، وهو ما يعادل الخطأ.

مشكلات التخلي
بالنسبة للتطبيقات الدقيقة ، يتمثل أحد الإصلاح النموذجي لإصلاح الإزالة في إضافة جناح ثانٍ يسحب في الاتجاه الآخر-مقابل النظام الأول ، ليكون بمثابة عنصر تحكم.

تكرار واحد لهذه الفكرة هو استخدام جناح مقسم. هنا ، يتم تقليل الجنسين بشكل أساسي في الوسط الجانبي ، مع وضع ربيع بين النصفين. بينما يتحرك جناح الانقسام على طول الحامل ، يدفع النصف الأول من الجناح على جانب واحد من أسنان الرف والنصف الآخر على سن الرف التالي. وبهذه الطريقة ، يزيل إعداد الانقسام إلى رد الفعل والخطأ.

هنا ، لأن نصف الجزن فقط يؤدي العمل - في حين أن النصف الآخر بمثابة التحكم في عزم الدوران - محدودة. بالإضافة إلى ذلك ، نظرًا لأن ديناميات محرك الأقراص يجب أن تتغلب على قوة الربيع ، يحدث فقدان الحركة ، مما يقلل من الكفاءة الكلية. أثناء التحرك تحت التسارع ، يمكن أن يعطي الربيع أيضًا دقة حركة مهينة قليلاً. أخيرًا ، عندما يتم إيقاف الجرس لإجراء عملية ، مثل الحفر ، يمكن أن ينحني نظام الربيع في الجناح قليلاً ، بدلاً من البقاء جامدًا.

يتكون إصلاح آخر للتخليص من نظام التوأم. في هذا الترتيب ، يتحرك اثنان من الأعمدة المنفصلة على نفس الحامل. تعمل الأشرار بطريقة رئيسية/عبيد ، مع الأداء الرائد (الرئيسي) الذي يؤدي تحديد المواقع ، والثاني (العبد) رد الفعل العكسي. عادةً ما يتم التحكم في الأجنحة إلكترونيًا ، لذلك يتم الحفاظ على الدقة ويمكن ضبط إعدادات التحكم للتعويض عن ارتداء النظام.

ما هو الصيد؟ يمكن أن تكون أنظمة التوأم باهظة الثمن ، لأنه يجب على المصممين عادة شراء محرك ثانٍ وترس وصندوق التروس. يجب أيضًا زيادة بصمة التصميم: يستلزم المحرك الثاني المزيد من الطول لتنفيذ القيادة. على سبيل المثال ، إذا احتاج المستخدم إلى نظام التحكم في الحركة للمثل مرة أخرى ذهابًا وإيابًا ، فيجب على طول الرف 1.2 أو 1.3 مترًا لاستيعاب الجنس الثاني ، الذي يركب من 200 إلى 300 مم خلف الأول. أخيرًا ، تكون تكلفة تشغيل محركين كبيرة على مدار دورة حياة تصميم نموذجية من خمس إلى 10 سنوات.

إن التشغيل الخالي من ردود الفعل لمحركات الدوارة المنطقية مناسبة للتطبيقات الطويلة السكتة الدماغية ، مثل آلة التوجيه هذه.
خيار آخر: الأجنحة الأسطوانة
تتضمن تقنية Pinion Roller جناحًا يتألف من بكرات مدعومة من الحمل والتي تشغل رفًا مع ملف تعريف أسنان مخصص. تتصل بكرتين أو أكثر بأسنان الرف في المعارضة في جميع الأوقات ، لتوفير دقة أعلى من أنظمة تقسيم الجنسين والجنود: باختصار ، يقترب كل أسطوانة من كل وجه أسنان في مسار الظل ، ثم يلف الوجه للثقة منخفضة العملية مع أكثر من 99 ٪ كفاءة في تحويل الدوران إلى الحركة الخطية.

يتكون ترس الأسطوانة من بكرات مدعومة تحملها تشارك في صورة مخصصة للأسنان.
لا يحتوي التصميم على ربيع لانهيار الدقة وتدهورها ، ولا تضيع أي كفاءة في التغلب على قوة الربيع. بالإضافة إلى ذلك ، لا يتطلب إجراء الأسطوانة أي خلوص ، لذلك يزيل رد الفعل والخطأ. على النقيض من ذلك ، بالنسبة لنظام الرف والترين التقليدي ، يجب أن تضغط أسنان ترس واحدة من جانب واحد من أسنان الرف والانتقال على الفور إلى الجانب التالي من السن.

يطرف جناح الأسطوانة أسنان مختلفة في وقت واحد ، متداخلة على جانب واحد من سن واحد وتخصيص خلوص مع آخر. لا يوجد حاجة إلى جناح ثاني لمواجهة الأول ؛ يرسل جناح واحد بدقة سعة عزم الدوران اللازمة.

تمديد التصميمات المستندة إلى الأسطوانة أيضًا الحياة وتقلل من الصيانة. في التطبيقات الأبطأ ، يمكن أن يعمل النظام دون تزييت. ترتدي الرفوف التقليدية بمرور الوقت وتتطلب تعويضًا عن الدقة الموضعية وعزم الدوران ، لكن الأجنحة الأسطورية تحافظ على الدقة. تتطلب أجران كل من التصميمات استبدالًا دوريًا ، ولكن على الأقل بالمقارنة مع الأقران المزدوج ، تكون تكاليف الاستبدال الإجمالية لترين الأسطوانة أقل.

أمثلة التطبيق
النظر في إنتاج لوحات جسم الطائرة الطائرات الكبيرة. يمكن أن يتطلب هذا التطبيق طول سفر طويل ودقة عالية عبر آلات على غرار Gantry. تقدم محركات الأقراص المترتبة على تحديد موقع خطي دقيق على هذه المسافات الطويلة.

في المقابل ، قد لا تكون دقة الموضعية التقليدية والمرن غير كافية بسبب متطلبات التخليص ؛ الحد الأدنى من التخليص يحافظ على دقة على أطوال السفر القصيرة ، ولكن يمكن أن يكون التصميم مكلفًا للتصنيع والتثبيت على مسافات طويلة. يمكن أيضًا تنفيذ نظام التوأم (مع اثنين من الأثريتين المسبق ضد بعضهما البعض) ، ولكنه مكلف وعادة ما لا يسمح بالتخليص المتغير الذي يحدث على مسافات طويلة ، أيضًا.

هناك استخدام شائع آخر لنظام التوأم في وضع رأس قطع في آلة توجيه الألياف الزجاجية. على الرغم من أن محرك Twin-Pinion قد يعمل في البداية بشكل جيد في هذا التطبيق ، فإن مزيج من غبار الألياف الزجاجية والاحتكاك المنزلق المستمر الذي أنشأه الجناح المعارض يمكن أن يسبب التآكل المبكرة. باستخدام نظام أسطوانة ، يستخدم المتداول بدلاً من الانزلاق ، يمكن زيادة متوسط ​​العمر المتوقع بنسبة 300 ٪ أو أكثر.

يمكن أيضًا استخدام نسخة دوارة من نظام الأسطوانة لأداء وضع متعدد المحاور. هنا ، يتم تثبيت الأعمدة المتعددة (جميعها تتحرك بشكل مستقل) على ترس واحد. يستخدم التصميم مساحة أقل من محركات الأقراص المزدوجة المستخدمة في بعض الأحيان في هذه التطبيقات.