قمع الاهتزاز يقلل بشكل كبير من وقت الاستقرار.

في عملية انتقاء عالية السرعة ، فإن وقت التسوية هو عدو الإنتاجية. السرعة ضرورية لتجميع الحجم العالي. ومع ذلك ، فإن السرعة تخلق أيضًا مشاكل.

في عملية الانتقاء والمكان ، على سبيل المثال ، تتحرك بسرعة من جانب إلى آخر وتتوقف على عشرة سنتات يضع الاهتزازات. لاختيار أو وضع جزء من أي نوع من الدقة ، يجب أن يتوقف الماكينة ، حتى بالنسبة لجزء صغير من الثانية ، حتى تتوقف الاهتزازات. يُعرف باسم وقت الاستقرار ، وفي عملية عالية الحجم ، يمكن أن تضيف تلك المللي ثانية.

النظر في عملية قصيرة الاختيار والمكان ، 200 ملليمتر عبر ، 100 ملليمتر لأسفل ، والظهر. تستغرق كل خطوة أفقية 0.5 ثانية مع وقت تسوية قدره 0.05 ثانية ، وتستغرق كل خطوة رأسية 0.2 ثانية مع وقت تسوية قدره 0.05 ثانية. هذا يترجم إلى 1.6 ثانية لكل جزء ، 37.5 جزء في الدقيقة أو 2،250 جزء في الساعة. إذا كان كل جزء يساوي 0.1 دولار ، فإن العملية تنتج إيرادات 225 دولارًا في الساعة.

إذا كان يمكن تقليل وقت الاستقرار من 0.05 إلى 0.004 ثانية ، فإن نفس العملية التي تختارها والمكان تستغرق الآن 1.416 ثانية. هذا يترجم إلى 42.37 جزء في الدقيقة أو 2542 جزء في الساعة. الآن ، تتمثل نفس العملية في تحقيق إيرادات قدرها 254.24 دولارًا في الساعة - 29.24 دولارًا آخر. في عملية نارية لمدة ستة أيام في الأسبوع ، وتوفير 0.184 ثانية فقط في وقت التسوية يترجم إلى 140،353 دولار في إيرادات إضافية في السنة!

يمكن لمهندسي الأتمتة معالجة مشكلة الاهتزاز ورنين الماكينة بعدة طرق. ميكانيكيا ، يمكنهم تصميم آلة ذات مكونات قوية ، تحمل ضيقة وأقل رد فعل عنيف.

بشكل عام ، تريد أن يتم ربط المحرك بشكل وثيق وإحكام بالحمل قدر الإمكان. تريد تقليل الامتثال الميكانيكي في نظامك. أي جزء متحرك بين عمود المحرك والحمل ، مثل اقتران أو علبة التروس ، يسبب الامتثال. كل هذه المكونات عرضة للتسخين والاحتكاك وارتداء المسيل للدموع.

يمكن للمهندسين أيضًا معالجة المشكلة إلكترونيًا من خلال مكبر الصوت في نظام يحركه المؤازرة.

المرشحات هي طريقة واحدة للقيام بذلك. تخفف المرشحات المنخفضة التمرير بين 1000 و 5000 هيرتز. مرشحات الشق تتحكم في الاهتزازات بين 500 و 1000 هيرتز.

المشكلة في المرشحات هي أنها تضع سقفًا على النطاق الترددي الخاص بك. هذا يحد من مدى إحكام يمكنك ضبط النظام.

هناك طريقة أخرى لمعالجة المشكلة من خلال قمع الاهتزاز. يتميز مكبر الصوت Sigma-5 Servo في Yaskawa بخوارزمية فريدة لذلك. يمكن أن تقمع الخوارزمية اهتزازات 50 هيرتز أو أقل دون المساس بعرض النطاق الترددي.

المفتاح هو تشفير 20 بت عالي الدقة مقترنًا بـ Servomotor. مع أكثر من مليون تهمة لكل دوران لعمود المحرك ، يمكن للتشفير اكتشاف حتى الاهتزازات الصغيرة المنقولة عبر حزام أو كرات.

تأخذ الخوارزمية إشارات السرعة وعزم الدوران من المشفر وتعدل إشارة الأمر للحركة. لنفترض أنك تقود ملف تعريف شبه منحرف - أسرّة ، وركض بسرعة معينة ، ثم توقف. سوف يتبع مكبر الصوت هذه الحركة المطلوبة بإحكام قدر الإمكان. ولكن ، أثناء هذه الخطوة ، ستحاول جميع أنواع الاهتزاز دفع المحرك من طريقه. تعرف خوارزمية قمع الاهتزاز شكل الموجة من هذا الاهتزاز وضبط إشارة الأمر في الاتجاه المعاكس ، وإلغاءها بشكل أساسي.

إن قمع الاهتزاز يقلل بشكل كبير من وقت الاستقرار ، والذي يترجم إلى إنتاجية أكبر. كما أنه يمكّن المهندسين من تصميم آليات وزن أصغر وأخف وزناً ، مما يقلل من التكلفة الإجمالية للجهاز.

أقل اهتزازًا يعني أيضًا تبلى أقل على الماكينة. سوف يعمل جهازك بسلاسة وهادئة ، وفي النهاية ، سوف يستمر لفترة أطول.