تم إنتاج نماذج الروبوت القياسية الآن ، مما يجعلها متاحة أكثر لتلبية الطلب المتزايد باستمرار. هذه الروبوتات أكثر وضوحًا ، وأكثر مواتية لتوصيل التثبيت والتشغيل.

الروبوتات تغير وجه التصنيع. وهي مصممة لنقل المواد ، وكذلك أداء مجموعة متنوعة من المهام المبرمجة في إعدادات التصنيع والإنتاج. غالبًا ما يتم استخدامها لأداء واجبات خطيرة ، أو غير مناسبة للعمال البشريين ، مثل العمل المتكرر الذي يسبب الملل ويمكن أن يؤدي إلى إصابات بسبب انعكاس العامل.

الروبوتات الصناعية قادرة على تحسين جودة المنتج بشكل كبير. يتم تنفيذ التطبيقات بدقة وتكرار فائق في كل وظيفة. قد يكون من الصعب تحقيق هذا المستوى من الموثوقية بأي طريقة أخرى. يتم ترقية الروبوتات بانتظام ، ولكن بعض الروبوتات الأكثر دقة المستخدمة اليوم لها تكرار +/- 0.02 مم. الروبوتات أيضا تزيد من السلامة في مكان العمل.

إن عيوب دمج الروبوتات في العمل هي التكلفة المسبقة. أيضا ، يمكن أن تضيف متطلبات الصيانة المستمرة إلى التكلفة الإجمالية. ومع ذلك ، فإن عائد الاستثمار على المدى الطويل يجعل الروبوتات التصنيع الاستثمار المثالي.

يعد التعامل مع المواد هو التطبيق الأكثر انتشارًا للروبوتات الصناعية مع 38 ٪ من الروبوتات المستخدمة لهذا الغرض. يمكن أن تؤدي روبوتات معالجة المواد إلى أتمتة بعض المهام الأكثر شقًا ، والذهول ، وغير الآمنة في خط الإنتاج. يأخذ مصطلح معالجة المواد في مجموعة متنوعة من حركات المنتجات على أرضية التصنيع ، مثل اختيار الجزء ، ونقل الجزء ، والتعبئة ، والمنصة ، والتحميل والتفريغ وتغذية الماكينة.

مع إدخال الروبوتات التعاونية في التصنيع بسعر منخفض - 20،000 دولار - تنمو القدرة على إحداث ثورة في خطوط الإنتاج. سيصل توليد المكونات والتشغيل المتنقل والتشغيل من Cobots إلى قاعة الإنتاج للعمل بأمان إلى جانب العمال البشريين بفضل التقدم في تقنية المستشعر والرؤية ، وقوة الحوسبة. إذا كان الموظف في طريقه ، فسوف يتوقف الروبوت ، وبالتالي تجنب وقوع حادث.

29 ٪ من الروبوتات المستخدمة في التصنيع هي لحام. يتضمن هذا الجزء في الغالب اللحام بقعة ولحام قوس. يقدم المزيد من الشركات المصنعة الصغيرة روبوتات اللحام في خط التصنيع. تكلفة روبوتات اللحام تنخفض ، مما يجعل من الأسهل أتمتة عملية اللحام.

يمكن توجيه الروبوت بواسطة برنامج محدد مسبقًا ، أو يسترشد برؤية الماكينة ، أو اتباع مجموعة من الطريقتين. لقد أثبتت فوائد اللحام الآلي لجعلها تقنية تساعد العديد من الشركات المصنعة على زيادة الدقة والتكرار والإنتاج.

توفر الروبوتات اللحام الكفاءة والوصول والسرعة وسعة التحميل والأداء المحسن لأجزاء اللحام من جميع الأشكال والأحجام ؛ ويدعمون مجموعة واسعة من الوظائف الذكية مثل الرؤية الآلية الجاهزة للاستخدام ، وتجنب الاصطدام.

تشمل عمليات التجميع 10 ٪ من الروبوتات المستخدمة في التصنيع ، بما في ذلك التثبيت ، والضغط على الصحافة ، والإدراج ، والتفكيك. تقلصت هذه الفئة من التطبيقات الآلية بسبب إدخال تقنيات مختلفة مثل أجهزة استشعار عزم الدوران وأجهزة استشعار اللمس التي تعطي المزيد من الأحاسيس للروبوت.

عندما يتعلق الأمر بتجميع الأجزاء معًا ، تتحرك روبوتات التجميع بشكل أسرع وبدقة أكبر من الإنسان ، ويمكن تثبيت الأداة الجاهزة بشكل أسرع من المعدات ذات الأغراض الخاصة. يتم إعادة تشكيل روبوت التجميع بسهولة وهو استثمار منخفض المخاطر يرضي مطالب التصنيع والجودة والتمويل في نفس الوقت.

يمكن تزويد روبوتات التجميع بأنظمة الرؤية واستشعار القوة. يوجه نظام الرؤية الروبوت لالتقاط مكون من ناقل ، مما يقلل أو يلغي الحاجة إلى موقع دقيق للجزء ؛ والخدمة المرئية تتيح للروبوت تدوير أو نقل قطعة لجعلها مناسبة مع قطعة أخرى. يساعد استشعار القوة في عمليات تجميع الأجزاء مثل الإدراج ، وإعطاء ملاحظات وحدة تحكم الروبوت حول مدى نجاح الأجزاء معًا أو مقدار القوة التي يتم تطبيقها. معًا ، تجعل تقنيات الاستشعار هذه روبوتات التجميع أكثر فعالية من حيث التكلفة.

يتم استخدام الروبوتات المتوفرة للطلاء ، واللصق ، وتطبيق المادة اللاصقة ، والرش. 4 ٪ فقط من الروبوتات التشغيلية تقوم بالتوزيع. توفر الروبوتات المتوفرة سيطرة أكبر على وضع السوائل ، بما في ذلك الأقواس والخرز والدوائر والنقاط الموقوتة المتكررة. تشمل فوائد روبوت الاستغناء عن انخفاض وقت التصنيع ، ودقة ثابتة على الأسطح الخشنة وغير المتكافئة ، وتحسين جودة المنتج.

تتوفر الروبوتات المتوفرة للمواد المكونة من جزء واحد. يطبق نظام XYZ Gantry Robot المواد اللاصقة والمانعات المانعة للتسرب ومواد التشحيم مع وضع الدقة مباشرة على الأجزاء ذات الدقة المتكررة. يتم استخدامها في تطبيقات حمولة عالية وعالية السرعة.

يمكن استخدام هذه الروبوتات لتشكيل حشيات في مكانها ، وتطبيق المواد اللاصقة ، وطلاء الرش.

المكونات الأساسية لنظام الاستغناء الآلي هي الكمبيوتر الشخصي والروبوت ومكونات الصمامات. يقوم الروبوت بتنفيذ برنامج كمبيوتر لتوزيع السوائل من الصمام في نمط معين على قطعة العمل.

يتم استخلاص السائل من خلال نظام الصمام ، والذي قد يكون الاتصال أو عدم الاتصال. يتطلب التوزيع الاتصال وضع نصيحة الاستغناء بالقرب من الجزء. على الأنظمة التي تتضمن كاميرا CCD ، يمكن للروبوت ضبط برنامج الاستغناء تلقائيًا لكل قطعة عمل ، مما يتيح الاختلافات في موضع أو اتجاه العمل. لإنجاز ذلك ، يقارن البرنامج موقع الشغل الحالي إلى 0.098 بوصة. من موقع مرجعي يتم تخزينه كملف صورة في البرنامج. إذا اكتشف الروبوت اختلافًا في مواضع X و Y و/أو زاوية دوران الشغل ، فإنه يعدل مسار الاستغناء عن التصحيح من أجل الفرق.

ينهي العديد من الشركات المصنعة منتجاتها من خلال الطحن أو القطع أو التنقل أو الصنفرة أو التلميع أو التوجيه. يمكن أن تقوم روبوتات إزالة المواد بتحسين أسطح المنتجات ، باستخدام طرق قاسية وبشكل لتنعيم الفولاذ لإزالة بقعة دقيقة لأجزاء صغيرة مثل المجوهرات. لا يمكن لإزالة مواد الروبوت أن تتقن منتج الشركة فحسب ، بل ستزيد من أوقات الدورة ومعدلات الإنتاج ، مما سيوفر المال. من خلال أتمتة عمليات إزالة المواد ، تزيد الشركات المصنعة من مستوى السلامة في متاجرهم من خلال حماية العمال من الغبار الضار والأبخرة الناجمة عن تطبيقات إزالة المواد.

تتزايد أنظمة التفتيش المستندة إلى الروبوت ، حيث تصبح أنظمة الرؤية قوية ومرنة بشكل متزايد ، مما يتيح اكتشاف العيوب على الأجزاء ، مما يضمن تجميع الجزء الصحيح. يجد نظام الرؤية ويتفقد جزءًا دقيقًا. الأهم من ذلك ، يجب على المتكاملين التأكد من الحصول على دقة موضعية جيدة للغاية والتواصل مع ذلك إلى الروبوت بسرعة.

تعمل أنظمة فحص الروبوت الآن على قياس المكونات ، ولكن مع تزايد التحمل وأكثر تشددًا ، تصبح هذه التحملات أكثر صعوبة. ينتقل الروبوت من التحقق من وجود جزء إلى قياسه فعليًا.

إن تصنيع الروبوتات أكثر بأسعار معقولة اليوم من أي وقت مضى. تم إنتاج نماذج الروبوت القياسية الآن ، مما يجعلها متاحة أكثر لتلبية الطلب المتزايد باستمرار. هذه الروبوتات أكثر وضوحًا ، وأكثر مواتية لتوصيل التثبيت والتشغيل. وهي مصممة للتواصل بسهولة أكبر مع بعضها البعض ، مما يجعل تجميع الإنتاج الأسهل لأن الأنظمة الناتجة أكثر موثوقية ومرونة. يمكن لتصنيع الروبوتات التعامل مع المزيد ، حيث يتم بناؤها لتوفير التعقيد والصلابة في إعدادات التصنيع المتنوعة. الروبوتات هي مستقبل التصنيع.