تُنتج نماذج الروبوتات القياسية بكميات كبيرة، مما يجعلها أكثر توفرًا لتلبية الطلب المتزايد باستمرار. تتميز هذه الروبوتات بسهولة التركيب وسهولة التركيب.
تُحدث الروبوتات تغييرًا جذريًا في قطاع التصنيع. فهي مصممة لنقل المواد، بالإضافة إلى أداء مجموعة متنوعة من المهام المبرمجة في بيئات التصنيع والإنتاج. وغالبًا ما تُستخدم لأداء مهام خطرة أو غير مناسبة للعمال، مثل العمل المتكرر الذي يُسبب الملل وقد يؤدي إلى إصابات بسبب قلة انتباه العامل.
تستطيع الروبوتات الصناعية تحسين جودة المنتجات بشكل ملحوظ. تُنفَّذ التطبيقات بدقة عالية وإمكانية تكرار فائقة في كل مهمة. قد يصعب تحقيق هذا المستوى من الموثوقية بأي طريقة أخرى. تُحدَّث الروبوتات بانتظام، ولكن بعض أكثر الروبوتات دقةً المستخدمة اليوم تتميز بإمكانية تكرار ± 0.02 مم. كما تُعزِّز الروبوتات السلامة في مكان العمل.
من عيوب دمج الروبوتات في الأعمال التكلفة الأولية الباهظة. كما أن متطلبات الصيانة المستمرة قد تزيد من التكلفة الإجمالية. ومع ذلك، فإن عائد الاستثمار طويل الأجل يجعل تصنيع الروبوتات استثمارًا مثاليًا.
يُعدّ مناولة المواد التطبيقَ الأكثر شيوعًا للروبوتات الصناعية، حيث تُستخدم 38% منها لهذا الغرض. تستطيع روبوتات مناولة المواد أتمتة بعض المهام الأكثر تعقيدًا وإرهاقًا وخطورةً في خطوط الإنتاج. يشمل مصطلح مناولة المواد مجموعةً متنوعةً من عمليات نقل المنتجات في أرض التصنيع، مثل اختيار القطع، ونقلها، والتعبئة، والتكديس، والتحميل والتفريغ، وتغذية الآلات.
مع إدخال الروبوتات التعاونية في قطاع التصنيع بتكلفة منخفضة - حوالي 20,000 دولار أمريكي - تتزايد إمكانية إحداث ثورة في خطوط الإنتاج. ويصل جيل جديد من الروبوتات التعاونية، الأخف وزنًا والأكثر قدرة على الحركة، إلى ساحة الإنتاج للعمل بأمان جنبًا إلى جنب مع العمال بفضل التطورات في تقنيات الاستشعار والرؤية، وقدرة الحوسبة. فإذا اعترض طريقها أي موظف، سيتوقف الروبوت، متجنبًا بذلك وقوع حادث.
٢٩٪ من الروبوتات المستخدمة في التصنيع هي روبوتات لحام. يشمل هذا القطاع بشكل رئيسي اللحام النقطي واللحام القوسي. ويتزايد عدد الشركات المصنعة الصغيرة التي تُدخل روبوتات اللحام في خطوط إنتاجها. كما أن تكلفة روبوتات اللحام آخذة في الانخفاض، مما يُسهّل أتمتة عملية اللحام.
يمكن توجيه الروبوت بواسطة برنامج مُحدد مسبقًا، أو توجيهه بواسطة الرؤية الآلية، أو اتباع مزيج من الطريقتين. وقد أثبتت فوائد اللحام الآلي أنها تقنية تُساعد العديد من المُصنّعين على زيادة الدقة، وقابلية التكرار، والإنتاجية.
توفر روبوتات اللحام الكفاءة والمدى والسرعة وقدرة التحميل والأداء المعزز لأجزاء اللحام من جميع الأشكال والأحجام؛ كما أنها تدعم مجموعة واسعة من الوظائف الذكية مثل الرؤية الروبوتية الجاهزة للاستخدام وتجنب الاصطدام.
تشمل عمليات التجميع 10% من الروبوتات المستخدمة في التصنيع، بما في ذلك التثبيت، والتركيب بالضغط، والإدخال، والتفكيك. وقد تراجعت هذه الفئة من تطبيقات الروبوتات مع إدخال تقنيات مختلفة، مثل مستشعرات القوة وعزم الدوران، ومستشعرات اللمس، التي تُعزز إحساس الروبوت.
عندما يتعلق الأمر بتجميع القطع، تتحرك روبوتات التجميع أسرع وأكثر دقة من الإنسان، ويمكن تركيب الأدوات الجاهزة أسرع من المعدات المخصصة. روبوت التجميع سهل التعديل، وهو استثمار منخفض المخاطر يلبي متطلبات التصنيع والجودة والتمويل في آن واحد.
يمكن تزويد روبوتات التجميع بأنظمة رؤية واستشعار قوة. يوجه نظام الرؤية الروبوت لالتقاط مكون من ناقل، مما يقلل أو يلغي الحاجة إلى تحديد موقع القطعة بدقة؛ ويتيح التوجيه البصري للروبوت تدوير أو تحريك قطعة لتناسبها مع قطعة أخرى. يساعد استشعار القوة في عمليات تجميع الأجزاء، مثل الإدخال، مما يُعطي وحدة تحكم الروبوت معلومات حول مدى ملاءمة الأجزاء معًا أو مقدار القوة المُطبقة. تُسهم تقنيات الاستشعار هذه مجتمعةً في جعل روبوتات التجميع أكثر فعالية من حيث التكلفة.
تُستخدم روبوتات التوزيع في أعمال الطلاء واللصق ووضع المواد اللاصقة والرش. 4% فقط من الروبوتات العاملة تُوظّف في التوزيع. تُوفّر روبوتات التوزيع تحكمًا أكبر في توزيع السوائل، بما في ذلك الأقواس والخرز والدوائر والنقاط الموقوتة المتكررة. تشمل مزايا روبوت التوزيع تقليل وقت التصنيع، ودقة متسقة على الأسطح الخشنة وغير المستوية، وتحسين جودة المنتج.
تتوفر روبوتات التوزيع للمواد أحادية وثنائية الأجزاء. يطبق نظام روبوت XYZ الجسري المواد اللاصقة ومواد الختم ومواد التشحيم بدقة متناهية على الأجزاء بدقة قابلة للتكرار. تُستخدم هذه الروبوتات في التطبيقات عالية السرعة والحمولة.
يمكن استخدام هذه الروبوتات لتشكيل الحشيات في مكانها، وتطبيق المواد اللاصقة، ورش الطلاء.
المكونات الأساسية لنظام التوزيع الآلي هي الحاسوب، والروبوت، ومكونات صمام التوزيع. ينفذ الروبوت برنامجًا حاسوبيًا لتوزيع السائل من الصمام بنمط محدد على قطعة العمل.
يُوزّع السائل عبر نظام صمام، والذي قد يكون تلامسيًا أو غير تلامسي. يتطلب التوزيع التلامسي وضع رأس التوزيع بالقرب من القطعة. في الأنظمة المزوّدة بكاميرا CCD، يُمكن للروبوت ضبط برنامج التوزيع تلقائيًا لكل قطعة عمل، مع مراعاة الاختلافات في موضع أو اتجاه قطعة العمل. لتحقيق ذلك، يُقارن البرنامج موقع قطعة العمل الحالي بمسافة 0.098 بوصة تقريبًا من موقع مرجعي مُخزّن كملف صورة في البرنامج. إذا اكتشف الروبوت اختلافًا في موضعي X وY و/أو زاوية دوران قطعة العمل، فإنه يُعدّل مسار التوزيع لتصحيح هذا الاختلاف.
يُنهي العديد من المصنّعين منتجاتهم بالطحن، أو القطع، أو إزالة النتوءات، أو الصنفرة، أو التلميع، أو التوجيه. تستطيع روبوتات إزالة المواد صقل أسطح المنتجات، باستخدام أساليب قاسية وكاشطة لتنعيم الفولاذ، وصولاً إلى إزالة البقع الدقيقة للأجزاء الصغيرة مثل المجوهرات. لا يقتصر دور روبوت إزالة المواد على تحسين جودة منتجات الشركة فحسب، بل يُحسّن أيضًا من أوقات دورات الإنتاج ومعدلات الإنتاج، مما يُوفر المال. من خلال أتمتة عمليات إزالة المواد، يُعزز المصنّعون مستوى السلامة في ورشهم من خلال حماية العمال من الغبار والأبخرة الضارة الناتجة عن عمليات إزالة المواد.
تتزايد أنظمة التفتيش المعتمدة على الروبوتات، مع ازدياد قوة ومرونة أنظمة الرؤية، مما يسمح باكتشاف العيوب في القطع، وضمان تجميعها بشكل صحيح. يعثر نظام الرؤية على القطعة ويفحصها بدقة. والأهم من ذلك، يجب على المُدمجين التأكد من دقة تحديد المواقع بدقة عالية، وتوصيل هذه المعلومات إلى الروبوت بسرعة.
أصبحت أنظمة فحص الروبوتات تقيس المكونات، ولكن مع ازدياد التفاوتات، أصبح استيفاؤها أصعب. ينتقل الروبوت من التحقق من وجود القطعة إلى قياسها فعليًا.
أصبحت روبوتات التصنيع اليوم أكثر توفرًا من أي وقت مضى. تُنتج نماذج الروبوتات القياسية بكميات كبيرة، مما يجعلها أكثر توفرًا لتلبية الطلب المتزايد باستمرار. تتميز هذه الروبوتات بسهولة التركيب وسهولة التركيب. صُممت للتواصل مع بعضها البعض بسهولة أكبر، مما يُسهّل تجميع الإنتاج نظرًا لأن الأنظمة الناتجة أكثر موثوقية ومرونة. تستطيع روبوتات التصنيع التعامل مع مهام أكثر، حيث صُممت لتوفير التعقيد والمتانة في بيئات التصنيع المتنوعة. الروبوتات هي مستقبل التصنيع.
وقت النشر: 05-06-2023