حل لمراحل XY ومراكز الآلات الصغيرة ، مثل الطابعات ثلاثية الأبعاد.

تأتي المشغلات الخطية في مجموعة واسعة من الأحجام ، ولكن على مدار العديدة الماضية ، كان المصنعون يركزون على المزيد والمزيد من الأقدام المدمجة. ولكن بغض النظر عن صغر حجم المشغل ، فإن إضافة المحرك يمكن أن يجعل الحجم الكلي للنظام الكامل كبيرًا جدًا للتطبيقات المقيدة للمساحة. يعالج بعض الشركات المصنعة هذه المشكلة من خلال دمج محرك ومسمار الرصاص (أو المسمار الكرة) في مجموعة واحدة ، فيما يشار إليه عادة باسم المحركات المختلطة.

الاختلاف الأكثر شيوعًا في التصميم الهجين هو محرك السائر مع برغي متكامل متكامل ، لأن المكونين لهما مواصفات مماثلة للحمل والسرعة وقوة الدفع. وهذا يمكن القول فيه حيث يوفر التصميم المتكامل أكبر فائدة ، نظرًا لأن الأحمال والقوى المطلوبة في تطبيقات المسمار الرصاص تكون عادةً أصغر وأكثر ملاءمة للتصميم دون توجيه خارجي (أي لا توجد مهاوي خطية أو قضبان لدعم الحمل). ومع ذلك ، يمكن دمج الأدلة في المشغلات المختلطة ، مما يمنحهم براعة أكبر للاستخدام في التطبيقات مثل أنظمة تحديد المواقع الدقيقة ، حيث يجب دعم الحمل عند نقله.

أساس المحرك المختلط هو محرك رمح مجوف. بدلاً من تصميم المحرك الشائع ، والذي يتضمن عمود محرك بسيط يمر عبر وسط الدوار ، يتم تثبيت عمود المسمار أو الجوز المسمار داخل الدوار. عندما يتم تثبيت عمود المسمار داخل الدوار ، يشار إلى التكوين أحيانًا على أنه مجموعة برغي مدفوعة ، وعندما يتم تثبيت الجوز المسمار داخل الدوار ، يُشار إلى التكوين عادةً على أنه مجموعة صامتة مدفوعة.

يشبه تكوين المسمار المدفوع أكثر مع مجموعة المسمار التقليدية من حيث ثبات النهاية ، حيث يتم دعم أحد طرفي المسمار بواسطة واحد أو اثنين من المحامل المحورية ويقترن بالمحرك ، في حين أن الطرف المعاكس إما "مجاني" (غير مدعوم) أو مدعومًا بمحامل محورية واحدة أو اثنتين. الفرق في مشغل الهجين المسمار المدفوع هو أن الطرف المدفوع من المسمار مثبت مباشرة في دوار المحرك ويتم دعمه بواسطة المحامل داخل الدوار. لا توجد حاجة إلى محامل خارجية أو اقتران المسمار إلى الحمل. مثل مجموعة المسمار التقليدية ، يتم تركيب الجوز الخارجي على المحرك ، ويحرك دوران المسمار الجوز على طول عمود المسمار.

في تكوين الجوز المدفوع ، يمكن أن تحدث الحركة بإحدى طريقتين: يمكن تقييد مجموعة الجوز/المحرك بحيث ينتقل عمود المسمار إلى الخلف حيث يدور المحرك الجوز ؛ أو يمكن تقييد عمود المسمار بحيث يتحرك مجموعة المحرك/الجوز على طول المسمار الثابت. عندما يكون عمود المسمار مقيدًا ولا يُسمح بالتدوير ، يمكن تحقيق السرعات الأعلى عادةً ، حيث يتم تجنب "الضرب" (تأثير نوع الحبل الذي يحدث عند تحول المسمار بسرعة كبيرة). عادةً ما يتم تثبيت المحمل المحوري على محيط الجوز المسمار (داخل دوار المحرك) من أجل تناول قوى الدفع.

جنبا إلى جنب مع فائدة الحجم المدمج ، فإن وجود اتصالات ميكانيكية أقل يمكن أن يقلل من الامتثال العام للنظام ، بالمقارنة مع الأنظمة المماثلة التي تتضمن محركًا مقترنًا خارجيًا بمسمار. في الأنظمة التي لا تحتوي على أدلة خطية ، تتضمن المجالات الرئيسية للتطبيق للمشغلات الهجينة دفع أو سحب الأحمال الخفيفة نسبيًا ، أو تحديد المواقع الدقيقة ، كما هو الحال في تركيز تطبيقات ومسحها.