حلول لمراحل XY ومراكز التصنيع الصغيرة، مثل الطابعات ثلاثية الأبعاد.

تتوفر المحركات الخطية بأحجام متنوعة، ولكن على مدار السنوات القليلة الماضية، ركز المصنعون بشكل متزايد على الأحجام المدمجة. ولكن مهما كان حجم المحرك صغيرًا، فإن إضافة محرك قد يجعل الحجم الإجمالي للنظام بأكمله كبيرًا جدًا بالنسبة للتطبيقات محدودة المساحة. يعالج بعض المصنعين هذه المشكلة بدمج محرك وبرغي كروي في وحدة واحدة، فيما يُعرف عادةً بالمحركات الهجينة.

الشكل الأكثر شيوعًا للتصميم الهجين هو محرك متدرج مزود ببرغي توجيه مدمج، نظرًا لتشابه مواصفات المكونين من حيث الحمل والسرعة وقوة الدفع. وهنا تكمن الفائدة الأكبر للتصميم المتكامل، إذ عادةً ما تكون الأحمال والقوى المطلوبة في تطبيقات برغي التوجيه أصغر وأكثر ملاءمةً للتصميم الذي لا يحتوي على توجيه خارجي (أي لا يحتوي على أعمدة أو قضبان خطية لدعم الحمل). ومع ذلك، يمكن دمج الأدلة في المحركات الهجينة، مما يمنحها مرونة أكبر للاستخدام في تطبيقات مثل أنظمة تحديد المواقع الدقيقة، حيث يتطلب الحمل دعمًا أثناء حركته.

يعتمد المُشغِّل الهجين على محرك ذي عمود مجوف. فبدلاً من تصميم المحرك الشائع، الذي يتضمن عمود دفع بسيط يمر عبر مركز الدوار، يُثبَّت عمود اللولب أو صامولة اللولب داخل الدوار. عند تركيب عمود اللولب داخل الدوار، يُشار إلى هذا التكوين أحيانًا باسم مجموعة لولبية مُدارة، وعند تركيب صامولة اللولب داخل الدوار، يُشار إلى هذا التكوين عادةً باسم مجموعة صامولة مُدارة.

يشبه تكوين اللولب المُدار إلى حد كبير تجميع اللولب التقليدي من حيث ثبات الطرف، حيث يُدعم أحد طرفي اللولب بمحمل محوري واحد أو اثنين ومتصل بالمحرك، بينما يكون الطرف الآخر إما "حرًا" (غير مدعوم) أو مدعومًا بمحمل محوري واحد أو اثنين. يكمن الفرق في المشغل الهجين المُدار باللولب في أن الطرف المُدار للبرغي مُثبت مباشرةً في دوار المحرك ومُدعم بمحامل داخله. لا حاجة لمحامل خارجية أو وصلة برغي بالمحرك. وكما هو الحال في تجميع اللولب التقليدي، تُثبت الصمولة خارج المحرك، ويؤدي دوران البرغي إلى تحريك الصمولة على طول عمود اللولب.

في وضعية الصمولة المُدارة، يمكن أن تحدث الحركة بطريقتين: إما أن يتم تقييد مجموعة الصمولة/المحرك بحيث يتحرك عمود البرغي ذهابًا وإيابًا أثناء دوران المحرك للصمولة؛ أو أن يتم تقييد عمود البرغي بحيث تتحرك مجموعة المحرك/الصمولة على طول البرغي الثابت. عند تقييد عمود البرغي ومنعه من الدوران، يمكن عادةً تحقيق سرعات أعلى، حيث يتم تجنب "التذبذب" (تأثير القفز بالحبل الذي يحدث عند تدوير البرغي بسرعة كبيرة). عادةً ما يتم تركيب محمل محوري على المحيط الخارجي لصمولة البرغي (داخل دوار المحرك) لاستيعاب قوى الدفع.

إلى جانب ميزة الحجم الصغير، فإن وجود عدد أقل من الوصلات الميكانيكية يُقلل من التوافق العام للنظام، مقارنةً بالأنظمة المماثلة التي تتضمن محركًا متصلًا خارجيًا ببرغي. في الأنظمة التي لا تحتوي على أدلة خطية، تشمل مجالات التطبيق الرئيسية للمشغلات الهجينة دفع أو سحب أحمال خفيفة نسبيًا، أو تحديد المواقع بدقة، كما هو الحال في تطبيقات التركيز والمسح.