يبدأ بناء نظام حركة خطي ناجح باختيار المشغل المناسب. بين الأحجام المختلفة والتقنيات والصفات ، توجد مئات الخيارات. الحيلة هي أن تصل إلى المشغل الذي سيوفر أفضل النتائج. لحسن الحظ ، هذا ليس بالأمر الصعب كما يبدو. ستؤدي متطلبات التطبيق إلى تقليل مجموعة حلول المشغل الممكنة وستقوم قيود المشروع إلى تحديد أفضل ملاءمة.

تبدأ العملية بالنظر في سلسلة العوامل الرئيسية المدرجة هنا.

سرعة

السرعة هي عامل مهم يجب مراعاته عند اختيار مشغل. على الرغم من أن المشغلات من نوع المسمار هي مكونات اقتصادية فعالة ، إلا أنها تعاني من ظاهرة تُعرف باسم سوط المسمار ، حيث تنحني المسمار كما يتحول. سوط المسمار يسبب الاهتزاز وارتداء سابق لأوانه.

تعتمد عتبة سوط المسمار ، والتي تسمى السرعة الحرجة ، على أبعاد ومواد المسمار. يمكن حساب السرعة الحرجة تحليليًا باستخدام معادلات معروفة. إذا كانت السرعة مرتفعة جدًا لاستخدام مشغل من نوع المسمار ، ففكر في محرك خطي أو مشغل محرك حزام.

حمولة

من الضروري أن يكون الحجم مناسبًا للحمل. هناك العديد من العوامل التي يجب مراعاتها عند التحجيم لسعة الحمل: سعة الحمل الشعاعي لمحامل التوجيه ، وقدرة لحظة عربة الدعم ، وسعة الحمل المحوري لمحامل الدعم والكرات. من المهم اختيار مشغل مصمم لمعالجة الأحمال التي يقدمها التطبيق.

هناك اعتقاد خاطئ شائع هو أن سعة التحميل فقط ، وقدرة التحميل تجعل من الممكن حساب عمر خدمة المشغل بموجب حمولة معينة. ومع ذلك ، يجب مراعاة عوامل أخرى ، مثل تصلب المشغل في اتجاهات الحمل المختلفة. قد يقوم فريق التصميم بتشغيل حسابات التحميل لتحديد ما إذا كان المشغل سيؤدي أداءً بنجاح في التطبيق.

عامل آخر يجب مراعاته هو وضع الحمل. تُقدم الكتلة التي ترتاح فوق عربة تعمل على طول محور المشغل قوى مختلفة تمامًا من الحمل المتراكم الذي ينطبق على لحظة انقلب. تأكد من أن المحرك بحجم ويدعم بشكل صحيح.

تتطلب التطبيقات الرأسية رعاية خاصة للحفاظ على موضع الحمل. بالنسبة لبعض معلمات التصميم ، تكون مسامير الرصاص قفلًا ذاتيًا. هذا يعني أنهم لا يمكن أن يعودوا مدفوعين ، حتى في حالة فشل المحرك. من أجل التأكد من أن المسمار يكون قفلًا ذاتيًا ، يجب أن تكون كفاءة المسمار أقل من 50 ٪ ، حيث تكون الكفاءة وظيفة لزاوية الرصاص ومعامل الاحتكاك بين الجوز والمسمار. بدلاً من ذلك ، يمكن لمشغلات الرف والثقب العمل أيضًا العمل.

تحسنت الأحزمة بشكل ملحوظ في السنوات الأخيرة. إنها قوية ومهندسة للغاية بحيث لم تعد تتطلب توترًا منتظمًا بالطريقة التي قاموا بها من قبل. تعتبر محركات الأقراص الحزبية خيارات جيدة إذا كانت متطلبات السرعة والسكتة الدماغية خارج ما يمكن أن توفره كرات أو الرصاص. يجب توخي الحذر الخاص إذا تم استخدام محرك حزام في تطبيق عمودي. يوصى باستخدام ثقل الموازنة أو الفرامل على النحو المناسب لإبطاء الحمل من أجل السلامة.

طول السكتة الدماغية

العامل التالي الذي يجب مراعاته هو طول السكتة الدماغية. المحركات القائمة على المسمار فعالة ويمكن ، في بعض الحالات ، استخدام السكتات الدماغية حتى 5 أقدام أو أكثر. يجب توخي الحذر لمشغلات المسمار الطويلة للغاية التي تحركها المسمار لا تتجاوز السرعة الحرجة. لأطوال السكتة الدماغية الطويلة ، تعتبر محركات الأقراص الحزام خيارات أفضل. أحزمة اليوم هي مواد هندسية للغاية تحتاج إلى القليل من الصيانة. يمكن استخدامها على مسافات تصل إلى 50 قدم.

خيار آخر للسكتات الدماغية الطويلة هو محرك خطي. تتكون المحركات الخطية بشكل أساسي ، من قوة تسافر على طول مسار مغناطيس ثابت. من الناحية النظرية ، يمكن أن يكون المسار طالما رغبت في ذلك. من الناحية العملية ، تقتصر المحركات الخطية على حد سواء من خلال متطلبات توفير مستوى ، ومسار المغناطيس المحاذاة بعناية وتكاليف المغناطيس. يمكن أن تشكل إدارة الكابلات المحركية على رحلات طويلة جدًا تحديًا.

التكرار

كل تطبيق له متطلبات التكرار. يوفر الاختيار الصحيح للمشغل نظامًا لن يفي بتلك المتطلبات فحسب ، بل يساعد أيضًا المشروع على تحقيق أهداف للميزانية ووقت التجميع. توفر مشغلات نوع المسمار التكرار بترتيب ± 0.0001 إلى ± 0.003 بوصة. وهذا يقارن بـ ± 0.002 إلى ± 0.010 في. لمحرك الحزام.

يعتمد الاختيار الأمثل على احتياجات التطبيق. لا تؤدي محركات الأقراص الحزام وكذلك المشغلات من نوع المسمار ، ولكن لتطبيق ما يمكن أن توفر محركات الأقراص الحزامية أكثر تسامحًا وفورات كبيرة. للحصول على المزيد من التطبيقات الصعبة ، توفر مشغلات المحركات الخطية التكرار الذي يمكن أن يكون الفرعي.

دورة العمل

دورة العمل لها تأثير كبير على عمر المعدات. من المهم اختيار مشغل خطي يمكنه تلبية متطلبات التطبيق. على سبيل المثال ، تعتمد مسامير Leads على التلامس المنزلق - من الفولاذ المقاوم للصدأ إلى البلاستيك (هناك العديد من الخيارات المتاحة اعتمادًا على التطبيق). هذا يقدم تآكل كبير على مدى عمر الجهاز. نتيجة لذلك ، يجب تجنب مسامير الرصاص إذا كان لديك تطبيق عالي الجمع وتطبيق دورة عالية الأجل.

بدلاً من ذلك ، اختر مشغل إعادة تدوير الكرة. هذه الأجهزة لها احتكاك متدحرجة ، وليس احتكاك المنزل. يمكن أن تتلف الكرات ، خاصة مع الأحمال العالية. للتطبيقات التي لا يمكن أن تتسامح مع الفشل ، جرب برغي الأسطوانة الكوكبية. توزع هذه الأجهزة الوزن لتقليل التآكل ، مما يجعلها نوبات جيدة للتطبيقات العسكرية والفضائية ، من بين أمور أخرى. بالنسبة لتطبيقات الميزانية ، قد يعمل محرك الحزام أيضًا.

بيئة

بيئة التشغيل للتطبيق لديها أيضًا تأثير على اختيار المشغل. في بيئة غرفة نظيفة ، تجنب مشغلات الفصوص. يولد التلامس المعدني إلى البلاستيكي جسيمات من شأنها أن تساوم تصنيف غرفة النظافة.

وعلى العكس ، يمكن للبيئات القذرة للغاية أن تلحق الضرر بالمشغلات. في المحركات على غرار قضيب ، يتم إغلاق المسمار في السكن. ونتيجة لذلك ، فإن محركات نمط القضيب آمنة بشكل معقول في البيئات ذات التلوث والسائل. في المحركات التي لا تصيب ، يعتمد الحمل على عربة يجب أن تتصل بالمسمار ، والتي يمكن أن تعرض المشغل للتلوث.

نتيجة لذلك ، يحتاج مشغلات Rodless إلى أحكام خاصة ، سواء كانت تقنية الأساس عبارة عن محرك من نوع المسمار أو محرك خطي. ابحث عن مكونات مع تصنيف IP. النظر في تركيب الشق في مواجهة لأسفل للحد من الدخول. كن على دراية بأن التشحيم يمكن أن يحمل الجزيئات وعقد الجسيمات لتلف الأسطح بمرور الوقت.

عامل آخر يجب مراعاته في البيئة هو مقدار المساحة المتاحة. أفضل مشغل في العالم لا طائل منه إذا لم يكن مناسبًا للمغلف في متناول اليد. حدد المحركات في وقت مبكر من مرحلة التصميم لضمان وجود مساحة كافية. اعمل عن كثب مع البائع الخاص بك للاستفادة من أي عوامل يمكن أن توفر الخصائص التي تحتاجها في عامل شكل مضغوط.

ميزانية

من المهم دائمًا الحفاظ على أهداف التسعير في الاعتبار. المحركات الخطية هي أغلى ، تليها مشغلات من نوع المسمار (المسمار الكوكبي ، برغي الكرة ، ومسمار الرصاص). محركات الأقراص الحزام هي الأكثر اقتصادا.

الهندسة دائما تنطوي على المفاضلات. القائمة أعلاه هي أول قطع في اختيار المشغل. بالنسبة لأي تطبيق معين ، قد تعني القيود الخاصة أن الميزانية هي أولوية أكبر من الأداء ، على سبيل المثال ، أو أن دورة العمل هذه أكثر أهمية من السرعة. ابدأ عملية تحديد مشغل في وقت مبكر من مرحلة التصميم قدر الإمكان. حاول العمل مع المكونات القياسية. إذا لم يلبي أي من هؤلاء احتياجاتك ، فتحدث مع بائعك حول تطوير منتج مخصص ينجز المهمة.