المحرك الخطوي هو محرك تحكم ذو حلقة مفتوحة، يحوّل إشارة النبضات الكهربائية إلى إزاحة زاوية أو إزاحة خطية. في حالة عدم وجود فقدان للخطوات، تعتمد سرعة المحرك وموضع توقفه على تردد إشارة النبضات وعددها، وليس على تغير الحمل. عندما يستقبل المحرك الخطوي إشارة نبضية، يدور بزاوية ثابتة (زاوية الخطوة) وفقًا للاتجاه المحدد. يمكن التحكم في الإزاحة الزاوية للمحرك وسرعته من خلال التحكم في عدد النبضات وترددها، لتحقيق تحكم دقيق ذي حلقة مفتوحة. مع ذلك، توجد بعض الأخطاء بين زاوية دوران المحرك الخطوي الفعلية ومسافة الخطوة النظرية. توجد بعض الأخطاء بين كل خطوة وأخرى، لكن عدد الخطوات في كل دورة للمحرك الخطوي ثابت. في حالة عدم وجود فقدان للخطوات، لا يتراكم خطأ الخطوة لفترة طويلة.
كيف يمكن منع فقدان الخطوات في محرك الخطوة كما هو مذكور أعلاه؟ أولاً، نحتاج إلى معرفة سبب فقدان الخطوات في محرك الخطوة.

1. يكون تسارع الدوار أبطأ من المجال المغناطيسي الدوار للمحرك الخطوي. بعبارة أخرى، عندما يكون الدوار أبطأ من سرعة التبديل، يفقد المحرك إحدى خطواته. والسبب هو أن طاقة المحرك المدخلة غير كافية، ولا يستطيع عزم الدوران المتولد مواكبة سرعة دوران المجال المغناطيسي الثابت، مما يؤدي إلى فقدان الخطوة.
٢. متوسط ​​سرعة الدوار أعلى من متوسط ​​سرعة دوران المجال المغناطيسي للجزء الثابت. يستغرق الجزء الثابت وقتًا أطول لتنشيط الإثارة، وهو أطول من الوقت اللازم للمحرك الخطوي. يكتسب الدوار طاقة زائدة أثناء عملية الخطو، مما يؤدي إلى عزم دوران كبير جدًا ينبعث من المحرك، وبالتالي يحدث خلل في عملية الخطو.
3. يكون عزم القصور الذاتي للحمل في المحرك المتدرج كبيرًا.
4. ينتج المحرك المتدرج الرنين.

في الواقع، يعود سبب فقدان محرك الخطوة للخطوة إلى اختيار غير مناسب لوحدة التحكم. فباختيار وحدة التحكم المناسبة، يمكن لمحرك الخطوة الاستفادة من مزايا التحكم الدقيق. يتطلب اختيار وحدة التحكم المناسبة تيارًا مساويًا أو أكبر من تيار المحرك. في حال الحاجة إلى اهتزاز منخفض أو دقة عالية، يمكن استخدام وحدة تحكم مقسمة. بالنسبة للمحركات ذات عزم الدوران العالي، يُفضل استخدام مشغل عالي الجهد قدر الإمكان للحصول على أداء جيد عند السرعات العالية. أما بالنسبة لوحدة التحكم، فيستخدم الكثيرون مصدر طاقة تبديلي مباشرةً. مع ذلك، يُفضل عمومًا تجنب استخدام مصدر الطاقة التبديلي، خاصةً مع محركات الخطوة ذات عزم الدوران العالي، إلا إذا كان مصدر الطاقة التبديلي أكبر من ضعف الطاقة المطلوبة. عند تشغيل المحرك، يُشكل حملاً حثيًا كبيرًا، مما يؤدي إلى ارتفاع فوري في ضغط مصدر الطاقة. أداء التحميل الزائد لمصدر الطاقة التبديلي ضعيف، وسيؤدي إلى إيقاف التشغيل تلقائيًا. كما أن أداء تثبيت الجهد الدقيق غير ضروري. قد يتسبب ذلك أحيانًا في تلف مصدر الطاقة ومحرك التشغيل. ولتزويد محرك الخطوة بالطاقة، يمكن استبدال مصدر الطاقة المستمر بمحول حلقي تقليدي أو محول R.
يحدث رنين المحرك الخطوي عندما يتساوى تردد نبضات المحرك مع تردده الطبيعي، ويرتبط هذا التردد بتقسيم دائرة التشغيل. عند استخدام المحرك الخطوي، تُعدّ قدرة التقسيم في المشغل بالغة الأهمية. كلما كان نطاق الرنين أصغر، كان ذلك أفضل. ينتج قصور الحمل الكبير عن زيادة الحمل على المحرك الخطوي. لذا، يجب تجنب زيادة الحمل على المحرك أثناء الاستخدام.