الدقة والتكرار، السعة، طول السفر، الاستخدام، البيئة المحيطة، التوقيت، التوجه، الأسعار.

فيما يلي بعض النصائح حول كيفية تحديد وحجم مشغل يحركه محرك خطي بشكل صحيح باستخدام مشغل ذاكري - وهو اختصار للدقة والسعة وطول السفر والاستخدام والبيئة المحيطة والتوقيت والتوجيه والمعدلات - لتذكر جميع المعلمات الأساسية

قد يبدو اختيار المشغل المناسب لتطبيق معين مهمة سهلة. ومع ذلك، فإن اختيار مشغل موثوق به يتطلب الكثير مما يدركه بعض المهندسين ومتكاملي الأنظمة. غالبًا ما تنتج المحركات ذات الأداء الضعيف عن أخطاء في المواصفات الأساسية.

للحصول على حركة خطية موثوقة وقابلة للتكرار، فإن الهدف هو تلبية متطلبات محددة لإعداد مشغل عالي الجودة مع أربعة أنظمة فرعية:

1. نظام هيكلي يمكنه تأمين جميع مكونات المشغل بدقة في مساحة مادية وتوفير طريقة لتثبيت المشغل في مكان عمله

2. محول حركة دوار إلى خطي يتكون من مجموعة نقل الحركة من المكونات الفردية

3. عنصر تآكل خطي لتوجيه العربة بدقة في خط مستقيم مع الحد الأدنى من الاحتكاك والحد الأقصى لقدرة التحميل والعمر

4. عربة متحركة تحمل بشكل آمن قطعة العمل أو القابض أو الكاميرا أو البصريات أو أي حمولة أخرى

الهدف التصميمي الأول:

الدقة والتكرار

ما لم يأخذ مهندس التصميم الوقت الكافي لتحديد ما يجب أن يقدمه المشغل للحركة، فمن المحتمل أن يبالغ في التحديد أو يدفع أكثر من اللازم للنظام. وهذا صحيح بشكل خاص إذا كان هناك أي سوء فهم حول كيفية اختلاف الدقة والتكرار. في معظم تطبيقات المشغلات، تعد القابلية للتكرار أكثر أهمية من الدقة المطلقة.

يمكن أن تكون التكرارية إما أحادية الاتجاه أو ثنائية الاتجاه، لذا فهي تقيس قدرة النظام على الحصول على موضع القيادة عند الاقتراب منه من نفس الاتجاه أو من أي من الاتجاهين. المواصفات الرئيسية التي تؤثر على الدقة هي السفر وتحديد المواقع. من الشائع تحديد الدقة بوحدات الميكرونات أو أجزاء من الألف من البوصة.

على سبيل المثال، تخيل روبوتًا به قابض يجلس فوق مشغل خطي. يقوم المشغل بتحريك الروبوت إلى مجموعة متنوعة من المواضع حتى يتمكن القابض من الإمساك بالحالات ووضعها على المنصات. يجب أن تكون هذه الحركة قابلة للتكرار ودقيقة إلى حد ما لتحريك الروبوت إلى موضعه، على الرغم من أن الدقة الدقيقة ليست ضرورية. كقاعدة عامة، يعد تحديد موضع التكرار إلى ± 50 ميكرومتر أكثر من مقبول في معظم عمليات التعبئة والتغليف في نهاية الخط التي تتضمن مشغلات. بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب تحديد موضع أكثر دقة، فكر في إضافة جهاز تشفير خطي.

الهدف التصميمي الثاني:

سعة

فكر في الأحمال واللحظات والقوى التي سيحتاج المشغل إلى تحملها. وتشمل هذه:

• الحمل الساكن

• الحمل الديناميكي

• لحظة الانحناء

• التوجه

بغض النظر عن الإعداد، فإن البناء الداخلي للمشغل له تأثير مباشر على سعة التحميل. تقوم بعض الشركات المصنعة بتصميم وبناء مشغلات للتعامل مع الأحمال الثقيلة بسرعات عالية، بينما يتم تصميم البعض الآخر لدعم الأحمال الخفيفة بسرعات عالية. تعد معرفة تفاصيل التطبيق أمرًا بالغ الأهمية لاختيار التصميم المناسب. نصيحة: عند مقارنة المحركات، انتبه إلى وحدات المواصفات المذكورة أعلاه (SI أو الوحدات الأمريكية أو الوحدات الإمبراطورية) لإجراء مقارنة شاملة.

تتميز مشغلات الخدمة الصناعية بصلابة عالية وتتعامل مع أقصى سعة تحميل بخمس درجات من أصل ست درجات من الحرية - وتسمح بحركة منخفضة الاحتكاك في المحور السادس.

الهدف التصميمي الثالث:

طول السفر

شوط المشغل، الذي يتم قياسه بالملليمتر أو البوصة، هو المسافة التي يجب أن يتحرك بها المشغل. ومع ذلك، يجب أن تتضمن الحركة الإجمالية ضربة أمان، تُعرف أيضًا بمسافة التوقف الصعب إلى التوقف الصعب. ميز بعناية الفرق بين السكتة الدماغية والطول الإجمالي. نصيحة: أثناء هذه الخطوة، قم أيضًا بتحديد المغلف الحجمي أو إجمالي المساحة التي يجب أن يتناسب معها النظام.

الهدف التصميمي الرابع:

الاستخدام

يتم التعبير عن عامل الاستخدام (المعروف أيضًا باسم دورة العمل) عادةً بعدد الدورات في الدقيقة. العمر الإنتاجي هو عدد الساعات أو السنوات أو الدورات أو المسافة الخطية التي يجب أن يحصل عليها المشغل. بمعنى آخر، تصف هذه المواصفات عدد مرات تشغيل المشغل والمدة التي يحتاجها لكي يستمر. ضع في اعتبارك تفاصيل التطبيق (بما في ذلك ملف تعريف الحركة ووقت الدورة ووقت المكوث) بالإضافة إلى متطلبات العمر. اسأل المورد عن جداول الصيانة أيضًا؛ تتطلب بعض المحركات إعادة التشحيم فقط بعد 20000 كيلومتر، بينما يحتاج البعض الآخر إلى رعاية أكثر تكرارًا.

الهدف التصميمي الخامس:

البيئة المحيطة

تشكل ظروف العمل المحيطة بالمشغل مجتمعة البيئة المحيطة:

• رن درجة حرارة التشغيل

• نطاق الرطوبة النسبية

• نوع وكمية الجزيئات الملوثة

• وجود سوائل أو مواد كيميائية مسببة للتآكل

• متطلبات التنظيف أو الغسيل الدوري

ضع هذه العوامل في الاعتبار، ولاحظ أن البيئات الصعبة أو القاسية قد تتطلب موانع تسرب ومنفاخ خاصة لحماية الأجزاء المتحركة للمشغل من الرطوبة والغبار والملوثات الأخرى. عندما يكون هذا الأمر مثيرًا للقلق، اسأل المورد إذا كان ذلك متاحًا.

الهدف التصميمي السادس :

توقيت

كثيرًا ما يتجاهل مهندسو التصميم ومتكاملو الأنظمة ومصنعو المعدات الأصلية والمستخدمون النهائيون الجداول الزمنية للمشروع عند تحديد المشغل، خاصة في البداية. على الرغم من أن مواصفات الأداء الأخرى تستحق اهتمامًا وثيقًا، ضع قيود الوقت والميزانية في الاعتبار. لا تنسَ المواعيد النهائية الإجمالية للمشروع وطلب عروض الأسعار والنماذج الأولية وجداول الإنتاج، لأن تجاهلها يمكن أن يضيع الوقت والجهد لاحقًا. ليس هناك ما هو أسوأ من العثور على المشغل المثالي ثم إدراك أنه لا يتناسب مع قيود الوقت والميزانية للمشروع.

الهدف التصميمي السابع:

توجيه

يعتمد اختيار المشغل المناسب أيضًا على كيفية تركيبه في المساحة الهندسية المتاحة. هذا يحدد اتجاه الحمل والقوة. هل سيكون وجه العربة متجهًا لأعلى أم لأسفل في اتجاه أفقي؟ من الممكن أيضًا التوجهات الرأسية والمواضع المائلة اعتمادًا على مساحة النظام وهندسة التطبيق. يؤثر كل اتجاه على حسابات القوة التي تعبر في النهاية عن قدرة المشغل على حمل حمل معين. لاحظ أن الأنظمة متعددة المحاور تحتاج إلى أقواس خاصة ولوحات متقاطعة لتوصيل المحركات بشكل صارم وتقليل عدم المحاذاة والاهتزاز.

الهدف التصميمي الثامن:

الأسعار

لاختيار أفضل مشغل لتطبيق ما، حدد ملف تعريف الحركة المستهدف الخاص به. يتضمن ذلك سرعة السفر بالإضافة إلى معدلات التسارع والتباطؤ المطلوبة. في حين أن بعض مشغلات الخدمة الصناعية يمكنها دعم الأحمال العالية بسرعات سفر تصل إلى 5 م/ثانية، فإن البعض الآخر لديه سرعة وقدرات تحميل محدودة. هنا، قم بمطابقة المشغل بشكل صحيح مع المهمة التي بين يديك.