الدقة والتكرار ، السعة ، طول السفر ، الاستخدام ، البيئة المحيطة ، التوقيت ، التوجيه ، المعدلات.

فيما يلي بعض النصائح حول كيفية تحديد وحجم مشغل محرك خطي يعمل بشكل صحيح باستخدام المشغل ذاكري-من أجل الدقة والقدرة وطول السفر والاستخدام والبيئة المحيطة والتوقيت والاتجاه والمعدلات-لتذكر جميع المعلمات الرئيسية

قد يبدو اختيار المشغل المناسب لتطبيق معين بمثابة مهمة سهلة. ومع ذلك ، يذهب المزيد إلى اختيار مشغل موثوق به مما يدركه بعض المهندسين وتكاملي النظام. غالبًا ما ينتج عن المحركات ذات الأداء السيئ عن أخطاء المواصفات الأساسية.

للحصول على حركة خطية موثوقة وقابلة للتكرار ، فإن الهدف هو تلبية متطلبات محددة لإعداد مشغل عالي الجودة مع أربعة أنظمة فرعية:

1.

2. محول حركة دوارة إلى خطي يتكون من مجموعة من المكونات الفردية

3. عنصر التآكل الخطي لتوجيه النقل بدقة في خط مستقيم مع الحد الأدنى من الاحتكاك وقدرة الحمل الأقصى والحياة

4. عربة متحركة تحمل بشكل آمن قطعة العمل أو القابض أو الكاميرا أو البصريات أو الحمولة الأخرى

هدف التصميم الأول:

الدقة والتكرار

ما لم يأخذ مهندس التصميم الوقت الكافي لتحديد ما يجب على المشغل تقديمه للحركة ، فمن المحتمل أن يفرط في الإفراط أو المدفوع الزائد للنظام. هذا صحيح بشكل خاص إذا كان هناك أي سوء فهم حول كيفية اختلاف الدقة والتكرار. في معظم تطبيقات المشغل ، يكون التكرار أكثر أهمية من الدقة المطلقة.

يمكن أن يكون التكرار إما أحادي الاتجاه أو ثنائي الاتجاه ، لذلك يقيس قدرة النظام على الحصول على موضع أمر عند الاقتراب من نفس الاتجاه أو أي من الاتجاهين. المواصفتان الرئيسيتان اللذان يؤثران على دقة السفر وتحديد المواقع. من الشائع تحديد الدقة في وحدات الميكرونات أو ألف شبر واحد.

على سبيل المثال ، تخيل روبوتًا مع قبو يجلس فوق مشغل خطي. ينقل المشغل الروبوت إلى مجموعة متنوعة من المواقف بحيث يمكن للمقبزة فهم الحالات ووضعها على المنصات. يجب أن تكون هذه الحركة قابلة للتكرار ودقيقة إلى حد ما لتحريك الروبوت إلى موضع ، على الرغم من أن دقة تحديد النقطة ليست ضرورية. كقاعدة عامة ، فإن وضع التكرار إلى ± 50 ميكرون هو أكثر من مقبول في معظم عمليات التغليف في نهاية الخط التي تشمل المحركات. بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب تحديد موقع أكثر دقة ، فكر في إضافة تشفير خطي.

هدف التصميم الثاني:

سعة

فكر في الأحمال واللحظات والقوى التي سيحتاج المشغل إلى تحملها. وتشمل هذه:

• الحمل الثابت

• الحمل الديناميكي

• لحظة الانحناء

• دفع

بغض النظر عن الإعداد ، يكون للبناء الداخلي للمشغل تأثير مباشر على سعة الحمل. يقوم بعض الشركات المصنعة بتصميم المشغلات وبناءها للتعامل مع الأحمال الثقيلة بسرعات عالية ، بينما تم تصميم البعض الآخر لدعم الأحمال الخفيفة بسرعات عالية. معرفة تفاصيل التطبيق أمر بالغ الأهمية لاختيار التصميم الصحيح. نصيحة: عند مقارنة المحركات ، انتبه إلى وحدات المواصفات المذكورة أعلاه (SI أو US أو Imperial Units) لإجراء مقارنة بين التفاح إلى الفواصل.

يتمتع المحركات الصناعية بالقيمة الصناعية بصلابة عالية وتتعامل مع أقصى قدرة على الحمل في خمس من أصل ست درجات من الحرية-وتسمح بحركة منخفضة في المحور السادس.

هدف التصميم الثالث:

طول السفر

السكتة الدماغية للمشغل ، المقاسة بالملليمتر أو بوصة ، هي المسافة التي يجب أن تحركها للمشغل. ومع ذلك ، يجب أن تتضمن الحركة الكلية ضربة أمان ، تُعرف أيضًا باسم المسافة الشاقة إلى التوقف. التمييز بعناية الفرق بين السكتة الدماغية والطول الكلي. نصيحة: خلال هذه الخطوة ، حدد أيضًا الظرف الحجمي أو البصمة الكلية التي يجب أن يناسبها النظام.

هدف التصميم الرابع:

الاستخدام

يتم التعبير عن عامل الاستخدام (المعروف أيضًا باسم دورة العمل) في دورات في الدقيقة. العمر المفيد هو عدد الساعات أو السنوات أو الدورات أو المسافة الخطية التي يجب أن يحصل عليها المشغل. بمعنى آخر ، تصف هذه المواصفات مدى تواتر المشغل والمدة التي يحتاجها إلى الاستمرار. ضع في اعتبارك تفاصيل التطبيق (بما في ذلك ملف تعريف الحركة ، ووقت الدورة ووقت الاستعداد) بالإضافة إلى متطلبات العمر. اسأل المورد عن جداول الصيانة أيضًا ؛ لا تتطلب بعض المحركات إلا إعادة التشحيم بعد 20،000 كم ، بينما يحتاج البعض الآخر إلى رعاية أكثر تواتراً.

هدف التصميم الخامس:

البيئة المحيطة

تشكل ظروف العمل المحيطة بالمشغل بشكل جماعي البيئة المحيطة:

• رن درجة حرارة التشغيل

• نطاق الرطوبة النسبية

• نوع وكمية جزيئات الملوثات

• وجود سوائل تآكل أو مواد كيميائية

• متطلبات التنظيف أو الغسيل الدورية

ضع هذه العوامل في الاعتبار ، ولاحظ أن البيئات المتطلبة أو المتطرفة قد تتطلب أختامًا واختصارًا خاصًا لحماية الأجزاء المتحركة للمشغل من الرطوبة والغبار والملوثات الأخرى. حيث هذا مصدر قلق ، اسأل المورد إذا كانت هذه متوفرة.

هدف التصميم السادس:

توقيت

غالبًا ما يتجاهل مهندسو التصميم ، وتكامل النظام ، ومستخدمي OEM ، والمستخدمين النهائيون ، الجداول الزمنية للمشروع عند تحديد مشغل ، وخاصة في البداية. على الرغم من أن مواصفات الأداء الأخرى تستحق اهتمامًا وثيقًا ، إلا أن تضع قيود الوقت والميزانية في الاعتبار. لا تنسى المواعيد النهائية للمشروع ، وطلب الاقتباسات والنماذج الأولية وجداول الإنتاج ، لأن تجاهل هذه يمكن أن يضيع الوقت والجهد لاحقًا. لا يوجد شيء أسوأ من إيجاد المشغل المثالي ثم يدرك أنه لا يتناسب مع قيود المشروع وقيود الميزانية.

هدف التصميم السابع:

توجيه

يعتمد اختيار المشغل المناسب أيضًا على كيفية تركيبه في المساحة الهندسية المتاحة. هذا يحدد الحمل والقوة اتجاه. هل ستتواجه النقل صعودًا أو مواجهة لأسفل في اتجاه أفقي؟ التوجهات الرأسية والمواضع المائلة ممكنة أيضًا اعتمادًا على بصمة النظام وهندسة التطبيق. يؤثر كل اتجاه على حسابات القوة التي تعبر في النهاية عن قدرة المشغل على حمل حمولة معينة. لاحظ أن الأنظمة متعددة المحاور تحتاج إلى أقواس خاصة وألواح متقاطعة لتوصيل المشغلات بشكل صارم وتقليل الاختلال والاهتزاز.

هدف التصميم الثامن:

معدلات

لاختيار أفضل مشغل للتطبيق ، حدد ملف تعريف الحركة الهدف. وهذا يشمل سرعة السفر وكذلك معدلات التسارع والتباطؤ المطلوبة. في حين أن بعض مشغلات الرسوم الصناعية يمكن أن تدعم الأحمال العالية بسرعات السفر إلى 5 م/ثانية ، فإن البعض الآخر لديه قدرات محدودة للسرعة والتحميل. هنا ، تطابق المشغل بشكل صحيح مع المهمة المطروحة.