التحميل والدقة والسرعة والسفر.

كان اختيار مكونات الحركة الخطية أثناء مرحلة تطوير المشروع مصدر إحباط للمصممين ومهندسي التطبيقات لعقود من الزمن، وخاصةً عندما يتعلق الأمر بالتجمعات الفرعية المعقدة مثل المحركات الخطية. تأمل للحظة تأثير المحرك الخطي على التصميم العام للآلة. أولاً، في المحرك، يكون الدليل والمحرك متصلين ببعضهما البعض، متكاملين مع الوحدة. لذلك، من الضروري أن يكون اختيار الدليل والمحرك صحيحين. كما أن المحرك له تأثير كبير على الحجم الكلي للآلة. على سبيل المثال، يمكن أن يؤدي تغيير موضع الحمل على المحرك إلى حمل عزم دوران مرتفع وتغيير المتطلبات من تصميم أحادي الدليل إلى تصميم ثنائي الدليل، مما يؤدي فعليًا إلى مضاعفة أو مضاعفة العرض الكلي للمحرك، وبالتالي حجم الآلة.

يُقال إن اختيار مُشغِّل بناءً على تقديرات تقريبية لمتطلبات الأداء أكثر خطورة من اختيار دليل أو محرك خطي بمعلومات تطبيقية محدودة. ومع ذلك، من الشائع أن يحتاج المصمم أو المهندس إلى تقدير معقول للنظام الأنسب لتطبيقه، قبل تحديد جميع معايير التطبيق.

على الرغم من أن عملية تحديد الحجم المناسبة تتطلب فهمًا شاملاً لمتطلبات التطبيق، إلا أنه يمكن عادةً إنشاء حل عام - مناسب للتصميم الأولي وتقديرات التكلفة - بناءً على أربعة معايير رئيسية.

حمولة

يُعد الحمل المطلوب حمله، واتجاهه بالنسبة للنظام، أحد أهم المعايير عند اختيار مُشغِّل خطي. يمكن استيعاب الأحمال الخفيفة المُركَّبة مباشرةً فوق المحامل تقريبًا باستخدام أي تقنية توجيه تقريبًا، مثل محامل السكك الحديدية المُعاد تدويرها، والبطانات والأعمدة الخطية، أو حتى المحامل العادية. ومع ذلك، كلما زاد وزن الحمل، وزاد عزم الدوران (الميلان، والتدحرج، والانحراف) الناتج عنه، زادت متانة آلية التوجيه لضمان عمر افتراضي مناسب وتقليل الانحراف إلى أدنى حد.

دقة

إن فهم متطلبات دقة تحديد المواقع وقابلية التكرار سيساعد في تضييق نطاق القرار بشأن آلية التشغيل. يمكن تحقيق تحديد المواقع من نقطة إلى نقطة بدقة منخفضة باستخدام محرك هوائي أو نظام سير وبكرة، بينما تتطلب دقة تحديد المواقع وقابلية التكرار في نطاق الميكرون الواحد استخدام لولب كروي أو حتى محرك خطي. على الرغم من إمكانية استيعاب الحمل غالبًا باستخدام أي من تقنيات التشغيل المتعددة، إلا أن قابلية التكرار غالبًا ما تكون العامل الحاسم بين هذه الخيارات.

سرعة

تُساعد السرعات المتوسطة والقصوى أثناء الحركة أيضًا في تحديد اختيار آلية الدفع. على سبيل المثال، القاعدة العامة هي أن السرعة القصوى لتجميعات اللولب الكروي هي 1 متر/ثانية، مع وجود طرق للحصول على سرعات أعلى. من ناحية أخرى، يمكن للأحزمة أن تتحرك بسهولة حتى 10 أمتار/ثانية، وتقتصر السرعة القصوى لمحركات المحركات الخطية بشكل أساسي على آلية التوجيه الداعمة. يلعب التسارع أيضًا دورًا في اختيار آلية الدفع والتوجيه.

يسافر

مع أن المسافة المطلوبة لا تُعدّ معيارًا حاسمًا في كثير من الأحيان، إلا أنه من المهم التأكد جيدًا من أن نوع المُشغّل الخطي المُختار يُلبي مواصفات طول الشوط. براغي الكرة والرصاص تحديدًا لها نطاقات حركة محدودة. مرة أخرى، القاعدة العامة لمحركات البراغي هي 3 أمتار كحد أقصى. على الرغم من توفر البراغي بأطوال أطول، إلا أنه مع زيادة الطول، تنخفض السرعة القصوى، نظرًا للسرعة الحرجة للبرغي.

بينما تُقدم هذه المعايير الأربعة تقديرًا تقريبيًا للمشغلات الخطية المناسبة، إلا أنه لإجراء عملية تحديد واختيار كاملة، يجب تحديد عدد من معايير التطبيق ومراعاة هذه المعايير. ولمساعدة المصممين والمهندسين على جمع المعلومات المهمة اللازمة لتحديد المقاسات، ابتكر العديد من المصنّعين اختصارات بسيطة.