الحمولة، والدقة، والسرعة، والسفر.

لطالما شكل اختيار مكونات الحركة الخطية خلال مرحلة تطوير أي مشروع مصدر إحباط للمصممين ومهندسي التطبيقات لعقود، لا سيما فيما يتعلق بالتجميعات الفرعية المعقدة كالمشغلات الخطية. لننظر للحظة إلى تأثير المشغل الخطي على تصميم الآلة ككل. أولًا، في المشغل، يرتبط الدليل والمحرك معًا كجزء لا يتجزأ من الوحدة. لذا، من الضروري اختيار كليهما بدقة. ثانيًا، يؤثر المشغل بشكل كبير على الحجم الكلي للآلة. على سبيل المثال، قد يؤدي تغيير موضع الحمل على المشغل إلى زيادة عزم الدوران وتغيير المتطلبات من تصميم أحادي الدليل إلى تصميم ثنائي الدليل، مما يضاعف أو يثلث عرض المشغل، وبالتالي حجم الآلة.

يُعتبر اختيار مشغل بناءً على تقديرات تقريبية لمتطلبات الأداء أكثر خطورة من اختيار دليل أو محرك خطي بمعلومات تطبيقية محدودة. ومع ذلك، يبقى الوضع شائعًا عندما يحتاج المصمم أو المهندس إلى تقدير معقول للنظام الذي سيعمل على النحو الأمثل لتطبيقه، قبل تحديد جميع معايير التطبيق بدقة.

على الرغم من أن عملية تحديد الحجم المناسبة تتطلب فهمًا دقيقًا لمتطلبات التطبيق، إلا أنه يمكن عادةً وضع حل عام - مناسب للتصميم الأولي وتقديرات التكلفة - بناءً على أربعة معايير رئيسية.

حمولة

يُعدّ الحمل المطلوب نقله، واتجاهه بالنسبة للنظام، من أهم المعايير في اختيار المحرك الخطي. يمكن استيعاب الأحمال الخفيفة المثبتة مباشرةً فوق المحامل تقريبًا باستخدام أي تقنية توجيه تقريبًا، مثل محامل السكك الحديدية المُعاد تدويرها، أو البطانات والأعمدة الخطية، أو حتى المحامل البسيطة. مع ذلك، كلما زاد الحمل، وزاد عزم الدوران (الميل، والدوران، و/أو الانحراف) الناتج عنه، كلما زادت متانة آلية التوجيه لضمان عمر تشغيلي مناسب وانحراف أدنى.

دقة

إن فهم متطلبات دقة التموضع وقابلية التكرار سيساعد في تضييق نطاق الاختيار فيما يتعلق بآلية التشغيل. يمكن تحقيق التموضع منخفض الدقة، من نقطة إلى نقطة، باستخدام محرك هوائي أو نظام سير وبكرة، بينما تتطلب دقة التموضع وقابلية التكرار في نطاق الميكرون الواحد استخدام برغي كروي أو حتى محرك خطي. على الرغم من إمكانية استيعاب الحمل في كثير من الأحيان بواسطة أي من تقنيات التشغيل المتعددة، إلا أن قابلية التكرار غالبًا ما تكون العامل الحاسم بين هذه الخيارات.

سرعة

تُساعد السرعات المتوسطة والقصوى أثناء الحركة في تحديد آلية الدفع المُختارة. على سبيل المثال، تُعتبر السرعة القصوى لمجموعات براغي الكرات 1 متر/ثانية، مع وجود طرق لزيادة السرعة. أما السيور، فيمكنها الوصول بسهولة إلى سرعة 10 أمتار/ثانية، وتُحدَّد السرعة القصوى لمحركات النقل الخطي بشكل أساسي بآلية التوجيه الداعمة. كما يلعب التسارع دورًا في اختيار كلٍّ من آلية الدفع وآلية التوجيه.

يسافر

على الرغم من أن طول الشوط المطلوب ليس بالضرورة عاملاً حاسماً، فمن المهم التأكد من أن نوع المحرك الخطي المختار يفي بمواصفات طول الشوط. تتميز براغي الكرات والبراغي اللولبية، على وجه الخصوص، بنطاقات شوط محدودة. ومرة ​​أخرى، يُنصح عموماً ألا يتجاوز طول البراغي 3 أمتار. مع أن البراغي متوفرة بأطوال أطول، إلا أنه كلما زاد الطول، انخفضت السرعة القصوى، وذلك بسبب السرعة الحرجة للبرغي.

مع أن هذه المعايير الأربعة تُقدّم تقديرًا تقريبيًا للمحركات الخطية المناسبة، إلا أنه لإجراء عملية تحديد الحجم والاختيار الكاملة، يجب تحديد عدد من معايير التطبيق ومراعاتها. ولمساعدة المصممين والمهندسين على جمع المعلومات الأساسية اللازمة لتحديد الحجم، ابتكر العديد من المصنّعين اختصارات بسيطة للاسترشاد بها.