التحميل والدقة والسرعة والسفر.

لقد كان اختيار مكونات الحركة الخطية أثناء مرحلة تطوير المشروع مصدرًا للإحباط للمصممين ومهندسي التطبيقات لعقود من الزمن، خاصة عندما يتعلق الأمر بالمجموعات الفرعية المعقدة مثل المحركات الخطية. فكر للحظة في تأثير المشغل الخطي على التصميم العام للآلة. أولاً، في المشغل، يتم ربط الدليل ومحرك الأقراص معًا، وهو جزء لا يتجزأ من الوحدة. لذلك من الضروري أن يكون اختيار الدليل واختيار محرك الأقراص صحيحين. كما أن للمشغل تأثيرًا كبيرًا على الحجم الكلي للآلة. على سبيل المثال، يمكن أن يؤدي تغيير موضع الحمل على المشغل إلى حدوث حمل لحظي مرتفع وتغيير المتطلبات من تصميم دليل واحد إلى تصميم دليل مزدوج، مما يؤدي إلى مضاعفة العرض الإجمالي للمشغل أو مضاعفته ثلاث مرات بشكل فعال، وبالتالي حجم المحرك آلة.

يمكن القول إن اختيار مشغل بناءً على تقديرات تقريبية لمتطلبات الأداء أكثر خطورة من اختيار دليل خطي أو محرك مع الحد الأدنى من معلومات التطبيق. ولكن لا يزال الموقف شائعًا جدًا حيث يحتاج المصمم أو المهندس إلى تقدير معقول للنظام الذي سيعمل بشكل أفضل لتطبيقه، قبل تحديد جميع معايير التطبيق.

على الرغم من أن عملية تحديد الحجم المناسب تتطلب فهمًا شاملاً لمتطلبات التطبيق، إلا أنه يمكن عادةً إنشاء حل عام - مناسب للتصميم الأولي وتقديرات التكلفة - بناءً على أربعة معايير رئيسية.

حمولة

يعد الحمل الذي يجب حمله واتجاهه بالنسبة للنظام أحد أهم المعايير عند اختيار المشغل الخطي. يمكن استيعاب الأحمال الخفيفة التي يتم تركيبها بشكل أو بآخر مباشرة فوق المحامل من خلال أي تقنية توجيه تقريبًا - إعادة تدوير محامل السكك الحديدية، أو البطانات الخطية والأعمدة، أو حتى المحامل العادية. ومع ذلك، كلما كان الحمل أثقل، وكلما زاد العزم (الميل، والتدحرج، و/أو الانحراف) الذي يخلقه، كلما كانت آلية التوجيه أكثر قوة لضمان العمر المناسب والحد الأدنى من الانحراف.

دقة

إن فهم متطلبات دقة تحديد المواقع والتكرار سيساعد على تضييق نطاق القرار المتعلق بآلية القيادة. يمكن تحقيق تحديد موضع منخفض الدقة من نقطة إلى نقطة باستخدام محرك هوائي أو نظام حزام وبكرة، بينما تتطلب دقة تحديد الموضع وقابلية التكرار في نطاق الميكرون الواحد وجود لولب كروي أو حتى محرك خطي. على الرغم من أنه يمكن في كثير من الأحيان استيعاب الحمل من خلال أي من تقنيات القيادة العديدة، إلا أن إمكانية التكرار غالبًا ما تكون العامل الحاسم بين هذه الخيارات.

سرعة

سيساعد أيضًا متوسط ​​السرعات والحد الأقصى أثناء الحركة في تحديد اختيار آلية القيادة. على سبيل المثال، القاعدة الأساسية هي أن السرعة القصوى للمجموعات اللولبية الكروية هي 1 م/ث، على الرغم من وجود طرق للحصول على سرعات أعلى. من ناحية أخرى، يمكن للأحزمة أن تنتقل بسهولة حتى 10 م/ث، وتكون السرعة القصوى لمحركات المحركات الخطية محدودة بشكل أساسي بواسطة آلية التوجيه الداعمة. يلعب التسارع أيضًا دورًا، سواء في اختيار القيادة أو التوجيه.

يسافر

على الرغم من أن السير المطلوب يكون في كثير من الأحيان معيارًا للنجاح أو الانقطاع، فمن المهم التحقق مرة أخرى من أن نوع المشغل الخطي الذي تم اختياره يمكنه تلبية مواصفات طول الشوط. تتمتع البراغي الكروية والرصاصية على وجه الخصوص بنطاقات سفر محدودة. مرة أخرى، القاعدة الأساسية لمحركات البراغي هي أن يبلغ الحد الأقصى للطول 3 أمتار. على الرغم من أن البراغي متوفرة بأطوال أطول، إلا أنه مع زيادة الطول، تنخفض السرعة القصوى، وذلك بسبب السرعة الحرجة للمسمار.

في حين أن هذه المعايير الأربعة يمكن أن توفر تقديرًا تقريبيًا للمحركات الخطية المناسبة، من أجل تنفيذ عملية تحديد الحجم والاختيار الكاملة، يجب تحديد عدد من معلمات التطبيق وأخذها في الاعتبار. لمساعدة المصممين والمهندسين على جمع المعلومات الهامة اللازمة للتحجيم، توصلت العديد من الشركات المصنعة إلى اختصارات بسيطة يجب اتباعها.