كفاءة عالية ، دقة وتصلب.

أقصر مسار بين نقطتين هو خط مستقيم. ولكن إذا كنت تقوم بتصميم نظام لحركة خطي ، فسيتعين عليك التفكير في الدعم الهيكلي والأدلة والمحركات والأختام والتشحيم والإكسسوارات بين النقطتين A و B.

سواء قررت تصميم نظامك وإنشائه من نقطة الصفر باستخدام أجزاء قياسية أو شراء واحدة تم تصميمها لك ، فإن اتخاذ الخيارات الصحيحة من البداية يجب أن يساعد في الحفاظ على الحركة على المدى الطويل.

الدعم والتوجيه

يعني بناء نظام خطي حرفيًا البدء من الألف إلى الياء-مع نظام دعم هيكلي. العنصر الرئيسي لنظام الدعم هو عادةً بثقاء الألومنيوم.

يمكن أن يكون لديك سطح التثبيت من البثق الأساسي والسطح يتصاعد الدليل الخطي للتطبيقات التي تتطلب تحديدًا دقيقًا. لدقة أقل ، تطبيقات النقل ، قم بتحسين القواعد لمقاومة الانحناء تحت الحمل ولمنع التشويه أثناء البثق بدلاً من ذلك.

تتيح قاعدة قوية للنظام الراحة في النهاية دعمًا فقط. قد تحتاج عمليات سقوط أخف إلى دعم متقطع على طول أطوالها.

أدلة تعلق على القاعدة لتسهيل الحركة. الأنواع الرئيسية هي أدلة الكرة ، وأدلة العجلات ، وأدلة الشرائح أو المنشور.

يحمل أدلة الكرة أثقل حمولات ولديها أعلى تصلب. تتحرك تكويناتها الفردية أو المزدوجة مع القليل من الاحتكاك. الجوانب السلبية هي تكلفة أعلى ومقدار الضوضاء التي تولدها.

تعمل أدلة العجلات بسرعة تصل إلى 10 م/ثانية مع احتكاك منخفض وتصلب مرتفع. ومع ذلك ، يمكن أن تتحمل الأحمال الصدمة.

في أدلة الشرائح ، تعمل البطانات البوليمر على شكل منشور على سطح الملف الشخصي. البوليمر يساعدهم على التحرك بهدوء وتحمل أحمال الصدمة العالية. إنهم يتسامحون مع البيئات الملوثة بالأوساخ والحصى والغبار والزيت والمواد الكيميائية ، ولكنهم يعملون بأحمال أكثر ببطء وتحت أخف من أدلة الكرة أو العجلات ، كما يدل على تصنيفها الكهروضوئي ، نتاج الضغط والسرعة التي يمكنهم تحملها.

القوة الدافعة

محركات الأقراص تحرك النقل إلى المواقف المطلوبة. تقنيات القيادة الأكثر شيوعًا هي محركات الأقراص الكروية ، ومحركات الرصاص ، ومحركات الأقراص.

في محرك كرة القدم ، تسافر محامل الكرة على طول الأخاديد في عمود ملولب-برغي الكرة-وإعادة تدويره عبر صمولة الكرة. نظرًا لأن المحامل تشترك في الحمل ، فإن محركات الأقراص التي تتمتع بها الكرة لها سعة دفع عالية نسبيًا.

والنتيجة هي الدقة المطلقة ، التي يتم تعريفها على أنها الحد الأقصى للموضع المتوقع والفعلي ، وصولاً إلى 0.005 مم. الأنظمة التي تحتوي على مسامير الكرة المسبقة والتحميل مسبقًا هي الأكثر دقة.

إن الأنظمة لها سعة تصل إلى 40 كيلو نيوتن وتصلب مرتفع. يتم تحديد سرعتها الحرجة عن طريق قطر جذر البرغي ، والطول غير المدعوم ، وتكوين الدعم النهائي. بدعم جديد من المسمار ، يمكن للوحدات المدعومة من المسمار السفر حتى 12 مترًا وقبول سرعة إدخال 3000 دورة في الدقيقة. توفر محركات أقراص الكرة الكلية كفاءة ميكانيكية بنسبة 90 ٪ ، لذلك غالبًا ما يتم تعويض تكلفتها المرتفعة عن طريق انخفاض متطلبات الطاقة.

تعمل محركات الأقراص في تطبيقات النقل عالية الإنتاجية مع سرعات تصل إلى 10 م/ثانية وتسارع يصل إلى 40 م/ثانية.

تزييت وأختام للأجهزة الخطية

تتطلب معظم أنظمة التوجيه وأنظمة القيادة تزييت. يمكنك تبسيط الصيانة الوقائية في المستقبل من خلال ضمان سهولة الوصول إلى تجهيزات التشحيم. على سبيل المثال ، يمكن أن تغذي تركيبات Zerk المثبتة على النقل شبكة تزييت تخدم كلاً من نظام المسمار ونظام الحمل الخطي أثناء التثبيت وعلى فترات الصيانة الدورية.

أدلة المنشور خالية من الصيانة. تتميز مادة البوليمر في الشريحة بتشحيم متأصلة ، وتشحم المساحات التي تجدد زيوت التشحيم في كل ضربة.

الأختام تبقي زيوت التشحيم في والملوثات خارج. نوع واحد هو الأختام المخططة المغناطيسية-النطاقات المغناطيسية الفولاذ المقاوم للصدأ تمتد من طرف من القناة إلى الأخرى. يتم تثبيت العصابات على قبعات النهاية وتحميلها النابض للحفاظ على التوتر. يركضون عبر تجويف في العربة بحيث يتم رفع الشريط من المغناطيس قبل النقل وخلفه لأنه يعبر النظام.

تستخدم تقنية الختم البديلة ، وأشرطة الغطاء البلاستيكية ، شرائط مطاطية متوافقة مع البثق الأساسي ، مثل حقيبة الفريزر الرمز البريدي. تزاوج ملفات تعريف اللسان والأخدود ختم متاهة يحافظ على الجسيمات.

أحد الاعتبارات الأخرى هو كيف ستحرك محركك. يجب أن يتزاوج السكن والاقتران مع حجم الترباس وقطر دائرة الترباس على شفة المحرك ، وقطر الطيار الحركي ، وقطر العمود الحركي والطول.

العديد من المحركات لها أبعاد تلبي معايير NEMA ، ولكن البعض الآخر من الشركة المصنعة والنموذج المحدد. في كلتا الحالتين ، فإن حوامل المحرك المرنة المليئة بالفراغات الشائعة تجعل من السهل التثبيت إلى أي محرك تقريبًا بمحاذاة مضمونة.

مزيج ومطابقة

ليس كل مجموعة من محركات الأقراص والأدلة منطقية. في التطبيقات العملية ، من المرجح أن ترى Leadscrews يقود الكرة أو أدلة الشرائح ؛ مسامير الكرة مقترنة مع أدلة الكرة أو الشريحة. والأحزمة قيادة الكرة ، الشريحة ، أو أدلة العجلات.

يجمع محرك Screw Ball مع دليل الكرة للحركة القابلة للتكرار ونظام قاسي يعالج القوى واللحظات العالية. تعمل هذه الأنظمة بشكل جيد في تطبيقات وضع الدقة مع الأحمال العالية ودورات العمل العالية ، مثل تحميل وتفريغ الفراغات العتاد على أدوات الجهاز.

الوحدات التي تعتمد على الحزام ، موجهة عبر الكرة هي للتطبيقات عالية السرعة وعالية السرعة مع حمولات ثقيلة وأحمال لحظة عالية. تعمل هذه الوحدات على القواعد التي تمتد على الفجوة ويتم دعمها إما في النهايات أو بشكل متقطع. علب البليت هو تطبيق واحد.

الأنظمة الخطية الموجه من الحزام ، والموجهة بالشرائح هي وحدات منخفضة التكلفة وهي هادئة وتحتاج إلى القليل من الصيانة. إنهم يعملون بسرعات معتدلة وتسارع ولكنها تتفوق في إدارة أحمال التأثير. تجعل إضافة نطاق غطاء مغناطيسي هذا النوع من النظام مناسبًا للبيئات ذات المحتوى العالي الجسيمات ومتطلبات الغسيل مثل معالجة رذاذ الصفائح المعدنية.

نظرًا لأن أدلة العجلات تحتاج إلى صيانة أقل من أدلة الكرة ، ولكن أكثر من الشرائح ، فإن العجلات التي تقودها الأحزمة هي خيار آخر معتدل التكلفة ، منخفض الضوضاء ، منخفضة الصيانة. تحقق هذه الأنظمة سرعات خطية عالية وتسارع وغالبًا ما توجد في آلات التغليف والملء.