إذا كنت قد قمت بالفعل بالتسوق للحصول على روبوت ، فربما واجهت بالفعل عدد المحاور المدرجة في الروبوت. ربما ، إذا كنت جديدًا على العالم الآلي ، فقد تتساءل: ماذا يعني كل هذا؟ ولماذا من المهم كم عدد المحاور التي يمتلكها روبوتي؟ سيكون لدى الروبوتات 3 إلى 7 محاور بشكل عام ، لذا ... ماذا تحتاج بالفعل؟ إليك القليل من الخلاصة لعدد المحاور التي يجب أن يكون لها جذرك ولماذا.

ما هو محور الروبوت؟

يمكن تفسير محور في المصطلحات الآلية على أنه درجة من الحرية (DOF). لذلك إذا كان لدى الروبوت 3 درجات من الحرية ، فيمكنه أن يمر عبر محاور XYZ دون أي مشكلة. ومع ذلك ، لا يمكن الميل أو الدوران. عندما تزيد من عدد المحاور (DOF) على روبوت ، فهذا يعني أنك ستتمكن من الوصول إلى مساحة أكبر من الروبوت الذي يحتوي على عدد أقل من المحاور. لاحظ أنه يتم شراء الروبوت عادة مع عدد معين من المحاور ومن المستحيل إلى حد كبير إضافة محاور تكميلية بعد الحقيقة.

طريقة واحدة لتحديد عدد درجات الحرية التي يمتلكها الروبوت هي مجرد حساب عدد المحركات على الروبوت. ومع ذلك ، يمكن أن يكون هذا مربكًا بعض الشيء ، نظرًا لأن محركات الروبوت في الوقت الحاضر في كثير من الأحيان غير مضمنة في غلاف الروبوت. على أي حال ، ما تحتاجه حقًا معرفته هو أنه كلما زاد عدد المحاور التي يمتلكها الروبوت ، زادت الاحتمالات التي يتمتع بها أيضًا. لذلك إذا كنت بحاجة إلى الروبوت للقيام بعملية معقدة ؛ ربما ستحتاج إلى روبوت مع مرونة أكبر. إليك وصفًا لأنواع مختلفة من الروبوت ، المصنفة بدرجة الحرية.

لاحظ أن هناك الكثير من الاختلافات بين أنواع الروبوت. يمكن أن يحتوي نوع الروبوت المحدد على محاور أكثر أو أقل حسب الشركة المصنعة. لذلك ، يتم إعطاء هذه المعلومات فقط كتعميم.

【3 محاور روبوت ديكارت】

تُعرف الروبوتات ذات المحور 3 أيضًا باسم الروبوتات الديكارتية أو روبوتات Scara. يمكن مقارنتها بآلة CNC 3-AxisciScartesian-Robot-3-Axis أو طابعة ثلاثية الأبعاد. إنها في الأساس روبوتات تسمح للأدوات بالسفر على طول محاورها الثلاثة باستخدام 3 محركات مختلفة. يمكن استخدام هذا النوع من الروبوتات لعمليات الاختيار والمكان البسيطة حيث سيتم وضع الأجزاء في نفس الاتجاه بالضبط وسيتم إسقاطها في نفس المكان بالضبط.

على سبيل المثال ، إذا أمسكت بدور في اتجاه معين ، فسيتعين عليك نقله في نفس الاتجاه ، نظرًا لأن الأداة لا يمكن أن تتحول.

إذا كنت لا تزال تواجه صعوبات في فهم هذا المفهوم ، تخيل رافعة ... فهي روبوتات من 3 محاور إلى حد كبير.

【4 محاور Scara Robot】

إذا كان لديك روبوت 4 محاور. يمكنك تحويل الجزء حول المحور الرابع بينما لا يزال مسافرًا على طول محاور XYZ. تعتبر Scara و Delta وبعض الروبوتات التقليدية روبوتات ذات 4 محاور.

سيكون لدى روبوت 4 محاور 4 محركات مختلفة ، وبالتالي عد المحركات لحساب المحاور. عادةً ما يكون الاختلاف الوحيد مع روبوت ديكارت هو أنه سيتم استخدام المحور الرابع لتدوير الأداة. على سبيل المثال ، يتم تقديم سلسلة من الأجزاء على ناقل ويجب الاستيلاء عليها من قبل الروبوت. سيتعين عليك تحديد موقع وضع الجزء (المحاور xy) إلى ارتفاع محور Z وأخيراً يميل الأداة لمطابقة اتجاه الجزء.

【5 محاور روبوت indutrial】

هذا هو المكان الذي تبدأ فيه الروبوتات التقليدية في الظهور في مناقشتنا. في الواقع ، الكثير من الروبوتات الصناعية لديها 5 محاور. يمكن لهذه الروبوتات السفر عبر المحاور المكانية الثلاثة (XYZ) ويمكن تشغيل الأداة على محورين إضافيين. وبعبارة أخرى ، يمكن تشغيل الأداة حول المحور z وحول المحور Y ، ولكن لا يمكن تحويلها حول المحور X. وهذا يعني أنه لا يتمتع بحرية الحركة الكاملة وسيظل هناك بعض المواقف التي لا يمكن تحقيقها بواسطة هذا الروبوت.

يمكنك أيضًا تخيل روبوت من 5 محاور ، على غرار آلة CNC ذات 5 محاور ، حيث يمكن لأدوتك السفر عبر محاور XYZ ، يمكن أن يدور الجدول حول المحور z (صنع 4 محاور فعالة) وأخيراً يمكن أن يميل الجدول حول محور آخر (محور 5).

【6 محاور روبوت عالمي】

على الأقل ، فإن روبوت محور 6- هو روبوت مجاني تمامًا. في الواقع ، يمكن أن يسافر عبر محاور XYZ وتدور حول كل محور. لذا فإن الفرق بين الروبوت 5 محاور الموضح في الصورة أعلاه هو أن المحورين 4 و 5 يمكن أن يدور حول محور آخر. مثال جيد على روبوت 6 محاور سيكون الروبوتات العالمية. في الواقع ، يمكنك بسهولة حساب القبعات الأزرق الستة (التي بموجبها المحركات) والتي تحدد بسهولة أيها تفعل ما يفعله.

【7 محاور روبوت Motoman】

الآن بعد أن أصبحت الروبوتات ذات 6 محاور مجانية تمامًا للوصول إلى كل موقع متاح في الفضاء: ما الهدف من وجود روبوت من 7 محاور؟ حسنًا ، يتيح لك وجود هذا المحور الإضافي الوصول إلى موضع المستجيب النهائي مع العديد من التكوينات المشتركة. يتم استخدامه لتجنب التفرد وتكون قادرة على تجنب بعض الأشياء عن طريق وضع الذراع في اتجاهات مختلفة عن ما يمكن أن ينجزه روبوت 6 محاور. مثال رائع على روبوت 7 محاور سيكون سلسلة Motoman SDA. وتسمى الروبوتات ذات 7 المحاور أيضًا روبوتات زائدة عن الحاجة ، لأن لديها محورًا "إضافيًا" واحد.

ماذا عن 12 و 13 روبوتات محور؟

في هذه المرحلة ، هذا يعني فقط أن روبوتان من 6 محاور يتم ربطهما معًا لتشكيل روبوت مسلحان. قد يحدث أن قاعدة هذا الروبوت يمكن أن تدور حول نفسه ، وهذا سيضيف بعد ذلك محورًا (يصل إلى 13 محاور). ولكن فيما يتعلق بالفضاء ، لا تصل هذه الروبوتات إلى أي محور آخر ... حيث يوجد 3 أبعاد فقط في تصورنا ... حسنًا ، أعرف أن بعضًا منكم يفكر ... ولكن ربما يكون هناك المزيد من الأبعاد ... ولكن هذا موضوع آخر.

على أي حال ، نأمل أن يكون هذا قد ساعدك على معرفة ماهية محور الروبوت وما الذي يُقصد به القيام به. إذا كنت تتساءل عن عدد المحاور التي يحتاجها التطبيق الخاص بك ، فيمكنك دائمًا الاتصال بموقعنا الرسمي. هناك الكثير من الخبرة على طول العديد من المحاور.