التطبيق / الصناعة:

التعبئة والتغليف، الإنتاج، المنصات، الاختيار والمكان، الأتمتة.

التحدي:

قد تتطلب مظاريف العمل غير المنتظمة للأذرع المفصلية التقليدية إعادة تصميم مساحات العمل الحالية. قد تكون الروبوتات SCARA والروبوتات ذات الأذرع المفصلية هي أكثر أشكال الروبوتات شهرة في السوق اليوم، ولكن نتطلع إلى الروبوتات العملاقة لإنجاز المهام الكبيرة في أقل قدر من المساحة. الروبوتات العملاقة التي تسمى أيضًا الروبوتات الديكارتية موجودة في كل مكان تقريبًا مع الأتمتة، ولكن لأسباب خارجة عن نطاق هذه المقالة، لا يمكن اعتبارها روبوتات جادة. نظرًا لتصميمها البسيط والتكلفة المنخفضة وقابلية التوسع وعدد لا يحصى من حلول برامج المحركات والتحكم، فإن هذا يتغير.

مزايا الروبوت العملاقة:

3+ محور حركة بأي طول تقريبًا
قابلة للتطوير
يمكن تغيير حجم علبة التروس والمحرك وفقًا لنطاق الحركة والسرعات
مناسبة للأحمال الخفيفة إلى الثقيلة/المعلقة
مرنة وفعالة بسبب قابلية التوسع للمحاور الخطية
غير مكلفة

عيوب الروبوت العملاقة:

لا يمكن تغيير مدى الوصول إلى العوائق أو حولها
لا يتم إغلاق أحزمة أحزمة الشرائح الخطية بسهولة ضد البيئة
غير قائم بذاته: يلزم وجود حامل أو إطار أو أي تركيب آخر

فوائد نظام العملاقة:

يمكن للروبوتات العملاقة الاستفادة من غلاف عمل مكعب كامل بنسبة 96% من مساحتها وحجمها. الروبوت الديكارتي له ثلاثة محاور. مثلها مثل أبناء عمومتها العملاقة التي تحمل الاسم نفسه والأكثر شهرة، الرافعة الجسرية، يتم تعليقها عادةً من عارضة محور X أو X/Y على هيكل صلب. يتم تعريف الإحداثيات في ثلاثة محاور عادةً على أنها X وY وZ. ويتم ترتيب كل محور بزوايا قائمة للسماح بثلاث درجات من الحركة. تتميز الجسور أيضًا بالدعم عند أي من الطرفين أو من خلال إضافة عضو ثانٍ. على عكس الروبوتات ذات الذراع، يمكن بسهولة توسيع نطاق الجسور العملاقة إلى أبعاد أكبر في جميع المحاور الثلاثة. تعتبر الروبوتات العملاقة مناسبة بشكل خاص للتطبيقات التي تكون فيها متطلبات التوجيه الإضافية ضئيلة أو حيث يمكن تنظيم الأجزاء قبل أن يلتقطها الروبوت.

تمتلك كل من الروبوتات الديكارتية والجنترية غلاف عمل مستطيلًا أو مكعبًا على عكس الروبوتات المفصلية التي تحب المفاصل الموجودة في الذراع البشرية، ولها حدود لكل حركة ونطاق محدد للحركة. وتظهر مواصفاتها كدرجة الحركة بأقواس كاسحة كبيرة مع مخططات لدرجة الحركة الموجبة والسالبة تدور حول مركز قاعدتها وتحمل كل محور. ومن المثير للاهتمام أن نلاحظ أن مساحة العمل نفسها غالبًا ما يجب أن تتكيف مع ظروف العمل غير العادية هذه بدلاً من تكيف الروبوت مع مساحة العمل.

نظرًا لبنيتها الصلبة خفيفة الوزن، فإن الروبوتات الديكارتية/القنطرية دقيقة جدًا وقابلة للتكرار. نظرًا لبنيتها البسيطة، تعد الروبوتات العملاقة بديهية في البرمجة وسهلة التصور عند تقييم الأتمتة الجديدة. الأهم من ذلك كله أن الروبوتات العملاقة قابلة للتكوين. بدءًا من مجموعة كبيرة من خيارات المحركات وعلبة التروس وحتى المكونات والمواد، فإن هذه الروبوتات مستعدة لمواجهة تحديات البيئات الرطبة الخطرة والقذرة.

إن التصميم البسيط نسبيًا للروبوت الإحداثي الديكارتي والتشغيل المباشر يجعله مرغوبًا للغاية في التصنيع. ونظرًا لإمكانية استبدال المحاور الفردية بسهولة، يتم تقليل وقت التوقف عن العمل وتقليل تكاليف الصيانة إلى الحد الأدنى. بالإضافة إلى ذلك، يمكن تفكيك النظام بأكمله إلى الأجزاء المكونة له لاستخدامه في تطبيقات متعددة ذات محور واحد. والأهم من ذلك، أن أنظمة الروبوت الإحداثي الديكارتي غير مكلفة مقارنة بالروبوتات الأخرى الأكثر تعقيدًا.
تطبيقات العملاقة:

تقع جميع محاور الروبوتات العملاقة فوق غلاف العمل مما يجعلها مثالية لعمليات العمل العامة. يمكن استخدام الروبوتات العملاقة لحمل ووضع مجموعة متنوعة من المؤثرات النهائية مثل تلك المستخدمة في: تجميع لوحة الكمبيوتر، والتوزيع، والرش، ومناولة المواد، والتجميع، والالتقاط والمكان، ونفث الماء، ولحام الألواح، ولحام الاحتكاك، والتجميع، والتعبئة. ، التوحيد، الفرز، المسح الضوئي، تحميل / تفريغ الدرج، تحديد موضع الكاميرا. الفحص، قطع الزجاج، تخطيط الطباعة، القطع بالليزر، السكاكين الطائرة، التثبيت والربط اللولبي.

لقد قيل أن الجسر هو العمود الفقري الحقيقي للصناعة الحديثة. فكر في الأمر... لقد تم تعبئة الملايين من الروبوتات العملاقة وبيعها في آلات جاهزة للاستخدام مثل تلك المستخدمة لتجميع المكونات الإلكترونية وأنظمة الالتقاط والوضع الروبوتية وحدها. حتى اليوم، تعتبر قنطريات XYZ الخطية هي الدعامة الأساسية لصناعات قياس تنسيق الأدوات الآلية نظرًا لدقتها وصلابتها. هذا النوع من الروبوتات مناسب بشكل خاص للتطبيقات التي تكون فيها متطلبات التوجيه الإضافية ضئيلة أو حيث يمكن تنظيم الأجزاء قبل أن يلتقطها الروبوت.

غالبًا ما يتم تجاهل الروبوت القنطري، فهو الدعامة الأساسية لصناعة الأتمتة الحديثة ويجب دائمًا أخذه في الاعتبار للأتمتة الجديدة نظرًا لمرونته وكفاءته وسهولة تنفيذه.