يستمر الطلب على الأتمتة في الصناعة التحويلية في النمو ويمكن تطبيقها على كل التطبيقات تقريبًا بدءًا من المعالجة والتجميع والفحص وحتى التغليف. يتم استخدام الجسور والروبوتات الصناعية ذات 6 محاور على نطاق واسع لتحقيق الأتمتة لتطبيقات مثل منصات التحميل والفرز والاختيار والمكان على سبيل المثال لا الحصر. عند تحديد جسر أو روبوت، يجب مراعاة المهمة المطلوبة والحمولة، والمقابض التي سيتم ربطها بالنظام، والمسافة والسرعات المطلوبة.

بالنسبة للعديد من التطبيقات، يمكن لنظام القنطري الموجه بالحركة الخطية إنجاز نفس المهام التي يقوم بها الروبوت الصناعي مع تكبد تكلفة أقل وتوفير مرونة أكبر. في الواقع، عندما تتضمن المهمة نقل المنتجات الثقيلة وذات الأشكال غير الملائمة لمسافة كبيرة، فإن النظام القنطري هو بلا شك الحل الأفضل. دعونا نشرح فوائد الأنظمة العملاقة.

منطقة عمل أكبر

الميزة الرئيسية للأنظمة العملاقة هي أن لديها القدرة على رفع الأحمال الأعلى لمسافة أكبر. على سبيل المثال، يمكن لجسر بمساحة 3 أمتار مربعة وضع حمولة تبلغ 100 كجم في أي مكان داخل هذا الغلاف الذي يبلغ طوله 3 أمتار على كلا المحورين. على العكس من ذلك، فإن الروبوت الصناعي لديه قدرة محدودة من حيث الحمل اللحظي، وعندما يتم تمديد الحمولة بعيدًا عن الروبوت، فإن الحمولة ستقل كلما امتدت من المحور المركزي. على سبيل المثال، ستنخفض الحمولة بنسبة 50% تقريبًا عندما يتم تمديد المدى الأفقي إلى 0.5 متر فقط باستخدام روبوت نموذجي ذي 6 محاور. ولذلك، هناك حاجة إلى روبوت كبير الحجم لحمولة صغيرة تتحرك لمسافة أكبر. مع نمو حجم مظروف العمل، تزداد ميزة تكلفة القنطرة.

من خلال تسليط الضوء على فوائد القنطرية العملاقة في منطقة عمل أكبر، توفر FUYUMotion مجموعة من حلول القنطرية الخطية لرفع المنصات. تبلغ حمولة كل جسر 100 كجم، حيث يتحرك المحور X بسرعة 1.5 م/ث، ويتحرك المحور Z بسرعة 0.5 م/ث، ويوفر المحور Z شوطًا بطول 2 متر. يتراوح طول هذه الأنظمة من 1 متر إلى 3.9 متر، ويتم التقاطها ووضعها على مساحة واسعة، مما يوضح مدى ملاءمة الجسور للعمل في مناطق عمل أكبر. تقدم FUYUMotion مجموعة من الجسور - بدءًا من الحمولة الخفيفة والسرعة العالية وحتى الحمولة الثقيلة، ويوجد حل لتلبية متطلبات تطبيقات العميل.

أحمال أكبر

قام خبير الحركة الخطية FUYUMotion مؤخرًا بتركيب نظام جسري خطي مدفوع على حامل في مصنعه الخاص لتوفير محطة غمس تشطيب كيميائي متعددة المحطات. استنادًا إلى الحمولة الإجمالية البالغة 100 كجم مع السرعة الاسمية البالغة 0.5 م/ث، يوفر هذا الحل شوطًا طويلًا للمحور السيني يبلغ 2000 مم. يعد التطبيق مناسبًا بشكل مثالي لنظام القنطرية لأنه يحتاج إلى رفع وتحميل شرائح بطول 2 متر في 4 خزانات غمس منفصلة. يتم استخدام رأسين لتوفير الثبات أثناء المناورة بطول 2 متر؛ شكل وحجم صعبان لا يصلحان للروبوت. يعد الدليل الخطي للخدمة الشاقة مع مجموعة واسعة من محامل الألومنيوم والأدلة الخطية مناسبًا بشكل مثالي لهذا التطبيق، ويشمل نطاق توريد FUYU جميع العناصر الميكانيكية مثل الأرجل وعوارض XZ والشرائح والمحامل والجريدة المسننة والترس ومحركات الحزام وسلسلة الكابلات ، مصممة خصيصًا لتلبية الاحتياجات الفردية للعميل.

القدرة على التكيف والمرونة

في بعض الحالات، تحتاج منطقة العمل إلى الزيادة بعد تشغيل النظام لبعض الوقت، وإحدى المزايا الرئيسية لنظام القنطرية هي أنه يمكن تمديد الطول لزيادة المرونة أو التركيبات الحالية المقاومة للمستقبل. إن الحاجة إلى زيادة الإنتاج تضع طلبًا إضافيًا على الأنظمة الحالية، وبدلاً من الاستثمار في رافعات إضافية، غالبًا ما يكون الأفضل هو التوسع إذا كان ذلك ممكنًا. قد تكون الأسباب الأخرى للحاجة إلى التمديد بسبب تغيير العملية أو التطبيق.

مع نظام جسر الرافعة، تعد زيادة الوصول الأفقي من 2 متر إلى 4 أمتار على سبيل المثال، عملية واضحة نسبيًا تتطلب تمديد محور واحد فقط لزيادة طول الشوط. تظل جميع العناصر الأخرى في القنطرة كما هي مع تأثر عارضة واحدة فقط، مما يجعل هذا الحل بسيطًا وفعالاً من حيث التكلفة.

طلب أحد عملاء FUYU Motion ضربة رأسية إضافية بعد إنشاء النظام. تمكنت FUYU من توفير بديل لشعاع المحور Z فقط، مما أدى إلى تمديد الشوط كما هو مطلوب. ولم يتغير باقي النظام، مما يدل على مرونة حل FUYU. من المحتمل أن يتطلب الروبوت الصناعي في نفس الموقف استبدالًا كاملاً.

على الرغم من أنه من الممكن شراء الروبوتات التي لها محور ممتد للسماح بوصول أطول، إلا أن هذا يؤثر على حمولة الروبوت، لذا فإن تمديد المحور ليس هو الحل الأفضل دائمًا. في معظم الظروف، لتوسيع نطاق الروبوت والحفاظ على نفس الحمولة، سيحتاج العميل إلى الانتقال إلى الروبوت ذي الحجم التالي، مما يتكبد تكلفة أكبر بكثير.

تكنولوجيا دليل تحديد المواقع

لتحقيق أقصى قدر من الكفاءة، يجب أن يوفر أي تثبيت للنظام تكاليف صيانة مستمرة منخفضة. وهذا مهم بشكل خاص للتطبيقات عالية التحمل، والتي تغطي مسافات طويلة بأحمال ثقيلة. إن الأنظمة التي يمكنها توفير التشغيل المستمر، دون الحاجة إلى التوقف بانتظام للصيانة الروتينية مثل إعادة التشحيم، تحظى بتقدير كبير من قبل المصممين ومهندسي الإنتاج على حد سواء.

تعتمد أنظمة القنطرية العملاقة FUYU على تقنية دليل تحديد المواقع الدقيقة الخاصة بها. يتمتع نظام التوجيه الخطي بعملية مسح فريدة تعمل على طرد الحطام، مما يجعله يعمل بشكل جيد بشكل خاص في البيئات الصناعية القاسية التي غالبًا ما تستخدم فيها الجسور. ينتقل القطر الخارجي للمحمل بسرعة أكبر من القطر الداخلي. يؤدي الاختلاف في السرعة إلى تحرك الجزيئات القريبة من المركز إلى الخارج نحو المحيط وطردها. نظرًا لهندسة الشريحة وواجهة المحمل، يتم طرد الحطام إلى القطر الخارجي للمحمل بحركة حلزونية، بعيدًا عن سطح التشغيل.

 صيانة

عندما تكون الصيانة مطلوبة، يريد العميل أن يعرف أن العملية بسيطة ولن تؤثر كثيرًا على وقت الإنتاج. جميع المحامل المستخدمة في العربات القنطرية هي من النوع القابل للإزالة ويمكن فكها من الحامل دون الحاجة إلى إزالة الحامل من نهاية المحور. وهذا يعني أن العملية برمتها سريعة جدًا ويمكن تحقيقها بأقل وقت توقف. في ظل ظروف التشحيم، ليست هناك حاجة أيضًا لتغيير الدليل. يعد تغيير المحامل والتروس أمرًا بسيطًا نسبيًا ويمكن أن يتم إجراؤه بسهولة بواسطة فريق الصيانة الداخلي للعميل. عادةً ما تحتاج الحلول المتكاملة للروبوت إلى الإصلاح على يد متخصص، الأمر الذي لا يؤدي إلى تكلفة إضافية فحسب، بل أيضًا إلى المزيد من الإزعاج.

اندماج

يعد تصنيع منتجات جديدة على خط التجميع الحالي تحديًا متكررًا يواجهه العملاء وغالبًا ما يسير جنبًا إلى جنب مع الرغبة في دمج جسر آلي أو روبوت في النظام. نظرًا لأن الروبوت قابل للبرمجة بالكامل، فقد يكون من الصعب دمجه في نظام موجود. ومع ذلك، فإن النظام الجسري أكثر بساطة وفعالية من حيث التكلفة للتكامل. يتم تشغيل العديد من حلول الماكينات الحالية عبر عناصر تحكم PLC بسيطة ويمكن أن يكون دمج أنظمة التحكم المعقدة للروبوت ذي 6 محاور أمرًا صعبًا ومكلفًا. وعلى العكس من ذلك، غالبًا ما يقترن نظام القنطرية ثلاثي المحاور بوحدة التحكم الموجودة ويمكن دمجه بالكامل في وظائف الماكينة الحالية.

مغلف العمل الفعال

نظرًا لأن الجسور مثبتة في الأعلى، أو في بعض الأحيان أسفل غلاف العمل، فإنها توفر فائدة إضافية تتمثل في توفير مساحة أرضية قيمة، مما يؤدي إلى غلاف عمل أكثر كفاءة من الروبوت الصناعي التقليدي. عندما تكون المساحة أمرًا مميزًا، يكون هذا ذا أهمية خاصة، خاصة عندما يلزم أيضًا أخذ المساحة المخصصة لحراسة الروبوت في الاعتبار. تسمح الجسور أيضًا بوصول أكبر إلى محطات العمل. مع تركيز الشركات المصنعة على تقليل وقت التوقف عن العمل لزيادة الإنتاجية إلى أقصى حد، فإن القدرة على الوصول إلى محطات العمل بسرعة تعد فائدة واضحة.

باختصار، إذا كان التطبيق لا يتطلب حركة معقدة والتي قد تحتاج إلى 6 درجات من الحرية، فهناك فرصة جيدة لأن تكون القنطرة مفيدة، خاصة عند التعامل مع الأحمال الثقيلة عبر مناطق العمل الأكبر.