تستمر الأتمتة في صناعة التصنيع في النمو في الطلب ويمكن تطبيقها على كل تطبيق تقريبًا من المعالجة والتجميع والتفتيش على التعبئة والتغليف. تُستخدم Gantries والروبوتات الصناعية ذات المحور المكون من 6 محاور على نطاق واسع لتحقيق الأتمتة لتطبيقات مثل المنصة والفرز والاختيار والمكان لتسمية ولكن قليلة. عند تحديد gantry أو الروبوت ، يجب إيلاء الاعتبار للمهمة والحمولة المطلوبة ، والمسرحيين الذين سيتم إرفاقهم بالنظام ، والمسافة والسرعات المطلوبة.

بالنسبة للعديد من التطبيقات ، يمكن لنظام Gantry الموجهة بالحركة الخطية إنجاز نفس المهام مثل الروبوت الصناعي مع تكبد تكلفة أقل وتقديم مرونة أكبر. في الواقع ، حيث تتضمن المهمة تحريك المنتجات الثقيلة والمؤسسة بشكل محرج على مسافة كبيرة - لا شك أن نظام Gantry هو الحل الأفضل. دعونا نشرح فوائد أنظمة القنوات.

منطقة عمل أكبر

تتمثل إحدى الفوائد الرئيسية لأنظمة Gantry في أن لديهم القدرة على رفع الأحمال الأعلى على مسافة أكبر. على سبيل المثال ، يمكن أن يضع قناة مربعة 3 أمتار مربعة حمولة قول 100 كجم في أي مكان داخل هذا الظرف 3 أمتار على كلا المحورين. وعلى العكس من ذلك ، فإن الروبوت الصناعي له سعة محدودة من حيث الحمل لحظة ، وعندما يمتد الحمل بعيدًا عن الروبوت ، فإن الحمولة الحمولة ستقلل من مزيد من المحور المركزي. على سبيل المثال ، ستقل الحمولة بنسبة 50 ٪ تقريبًا عندما يمتد الوصول الأفقي إلى 0.5 متر فقط مع روبوت نموذجي 6 محاور. وبالتالي ، هناك حاجة إلى روبوت كبير لحمولة صغيرة تحرك مسافة أكبر. مع نمو مظروف العمل ، تزداد ميزة تكلفة Gantry.

تسليط الضوء على فوائد القنوات في منطقة عمل أكبر ، يزود Fuyumotion مجموعة من حلول Gantry الخطية لرفع المنصات. كل حمولة حمولة 100 كجم ، مع تحريك المحور السيني بسرعة 1.5 متر/ثانية ، يتحرك المحور z عند 0.5m/s ومحور z الذي يوفر ضربة 2 متر. تتراوح طولها بين 1 متر حتى 3.9 متر ، وتتختار هذه الأنظمة وتتقدم عبر مساحة واسعة ، مما يدل على مدى ملاءمة الجانترات للعمل في مناطق عمل أكبر. يوفر Fuyumotion مجموعة من الجانترات - من حمولة الضوء ، وسرعة عالية إلى حمولة ثقيلة ، هناك حل لتلبية متطلبات تطبيقات العميل.

أحمال أكبر

قامت خبير الخطوط الخطي Fuyumotion بتركيب نظام قائد خطي يحركه الرف في مصنعه الخاص لتوفير مصنع غطس للتشطيب الكيميائي متعدد المغادر. استنادًا إلى حمولة إجمالية قدرها 100 كيلوغرام بسرعة 0.5 متر/ثانية ، يوفر هذا الحل ضربة طويلة من المحور X قدرها 2000 مم. التطبيق مناسب بشكل مثالي لنظام Gantry لأنه يحتاج إلى رفع وتحميل شرائح 2 متر إلى 4 خزانات غمس منفصلة. يتم استخدام اثنين من الرؤساء لتوفير المناورة الاستقرار أطوال 2 متر ؛ شكل وحجم صعب لا يفسح المجال لروبوت. يعد دليل خطي شاق مع مجموعة واسعة من محامل الألومنيوم والأدلة الخطية مناسبة بشكل مثالي لهذا التطبيق ، ويشمل نطاق الإمداد في Fuyu جميع العناصر الميكانيكية مثل الساقين ، وعوارض XZ ، والشريحة ، والمحامل ، والرف والترس ، ومحركات الحزام وسلسلة الكابلات المصممة على الاحتياجات الفردية للعميل.

القدرة على التكيف والمرونة

في بعض الحالات ، تحتاج منطقة العمل إلى الزيادة بعد تشغيل النظام لبعض الوقت ، وتتمثل إحدى المزايا الرئيسية لنظام Gantry في أن الطول يمكن أن يمتد لزيادة المرونة أو المنشآت الموجودة في المستقبل. إن الحاجة إلى زيادة الإنتاج تضع طلبًا إضافيًا على الأنظمة الحالية وبدلاً من الاستثمار في القنوات الإضافية ، غالبًا ما يتم تمديد التفضيل إذا كان ذلك ممكنًا. يمكن أن تكون الأسباب الأخرى للحاجة إلى تمديد بسبب العملية أو تغيير التطبيق.

مع نظام Gantry ، فإن زيادة الوصول الأفقي من 2M إلى 4M على سبيل المثال ، هي عملية مباشرة نسبيًا تتطلب فقط محورًا واحدًا لزيادة طول السكتة الدماغية. تظل جميع العناصر الأخرى من القنوات هي نفسها مع تأثر شعاع واحد فقط ، مما يجعل هذا الحل بسيطًا وفعالًا من حيث التكلفة.

طلب أحد عميل Fuyu Motion ضربة رأسية إضافية بعد أن تم إنشاء النظام. تمكن Fuyu من توفير بديل لحزمة المحور z فقط ، مما مدد السكتة الدماغية كما هو مطلوب. لم يتغير الجزء المتبقي من النظام ، مما يدل على مرونة حل Fuyu. من المحتمل أن يتطلب الروبوت الصناعي في نفس الموقف بديلاً كاملًا.

على الرغم من أنه من الممكن شراء الروبوتات التي امتدت محورًا للسماح بتوصيل أطول ، فإن هذا يؤثر على حمولة الروبوت ، وبالتالي فإن توسيع محور ليس دائمًا هو الحل الأفضل. في معظم الحالات ، لتوسيع نطاق روبوت والحفاظ على نفس الحمولة ، سيحتاج العميل إلى الانتقال إلى الروبوت الحجم التالي ، مما يتكبد تكلفة أكبر بكثير.

دليل تحديد المواقع

لتحقيق أقصى قدر من الكفاءة ، يجب أن يوفر أي تثبيت النظام تكاليف صيانة مستمرة. هذا وثيق الصلة بشكل خاص بالتطبيقات عالية الرسوم ، وتغطي مسافات طويلة مع الأحمال الثقيلة. إن الأنظمة التي يمكن أن توفر تشغيلًا مستمرًا ، دون الحاجة إلى إيقافها بانتظام للصيانة الروتينية مثل إعادة التصميم ، يتم تقديرها بشكل كبير من قبل المصممين ومهندسي الإنتاج على حد سواء.

تعتمد أنظمة Gantry في Fuyu على تقنية دليل تحديد المواقع الدقيقة. يحتوي نظام الدليل الخطي على إجراء مسح فريد من نوعه يطغى الحطام ، مما يجعله أداءً جيدًا بشكل خاص في البيئات الصناعية القاسية التي غالباً ما تستخدم الجانترات. القطر الخارجي للسيارات المحمل يسافر بسرعة أسرع من القطر الداخلي. يؤدي الاختلاف في السرعة إلى انتقال الجزيئات القريبة من المركز إلى الخارج إلى المحيط ، وطردها. بسبب هندسة الشريحة والواجهة المحلية ، يتم طرد الحطام إلى القطر الخارجي للمحمل في حركة حلزونية ، بعيدًا عن سطح الجري.

 صيانة

عندما تكون الصيانة مطلوبة ، يريد العميل أن يعرف أن العملية بسيطة ولن تؤثر على وقت الإنتاج. جميع المحامل المستخدمة في عربات القنوات هي النوع القابل للإزالة ويمكن إلغاء تفكيكه من النقل دون الحاجة إلى إزالة النقل من نهاية المحور. هذا يعني أن العملية برمتها سريعة للغاية ويمكن تحقيقها مع الحد الأدنى من وقت التوقف. في ظل الظروف المشحمة ، ليست هناك حاجة أيضًا لتغيير الدليل. يعد تغيير المحامل والقران واضحًا نسبيًا ويمكن القيام به بسهولة من قبل فريق الصيانة الداخلي للعميل. عادة ما تحتاج الحلول المتكاملة Robot إلى إصلاحها من قبل أخصائي - لا يؤدي فقط إلى تكلفة إضافية ولكن أيضًا إزعاجًا إضافيًا.

اندماج

يمثل تصنيع المنتجات الجديدة على خط التجميع الحالي تحديًا متكررًا يواجهه العملاء وغالبًا ما يسير جنبًا إلى جنب مع الرغبة في دمج Gantry أو الروبوت الآلي في النظام. نظرًا لأن الروبوت قابل للبرمجة بالكامل ، فقد يكون من الصعب الاندماج في نظام حالي. ومع ذلك ، فإن نظام Gantry أكثر بساطة وفعالية من حيث التكلفة للاندماج. يتم تشغيل العديد من حلول الآلات الحالية عبر عناصر تحكم بسيطة PLC ويمكن أن تثبت تحديًا ومكلفًا لدمج أنظمة التحكم المعقدة لروبوت 6 محاور. وعلى العكس من ذلك ، فإن نظام Gantry ثلاثي المحاور غالبًا ما يقترن بوحدة التحكم الحالية ويمكن دمجها تمامًا داخل وظائف الجهاز الموجود.

مظروف عمل فعال

نظرًا لأن الجانترات مثبتة في سماء المنطقة ، أو في بعض الأحيان تحت مغلف العمل ، فإنها توفر فائدة إضافية تتمثل في توفير مساحة قيمتها القيمة ، مما يؤدي إلى مظروف عمل أكثر كفاءة من الروبوت الصناعي التقليدي. عندما تكون المساحة قسطًا ، يكون هذا ذا صلة بشكل خاص ، وأكثر من ذلك عندما يجب أيضًا النظر في مساحة حراسة الروبوت. تسمح Gantries أيضًا بمزيد من الوصول إلى محطات العمل. مع تركيز الشركات المصنعة على تقليل وقت التوقف عن زيادة الإنتاجية ، فإن القدرة على الوصول إلى محطات العمل بسرعة هي فائدة واضحة.

باختصار ، إذا كان التطبيق لا يتطلب حركة معقدة تحتاج إلى 6 درجات من الحرية ، فهناك فرصة جيدة لإمكانية أن تكون القنوات مفيدة ، خاصة عند التعامل مع الأحمال الثقيلة عبر مناطق عمل أكبر.