ما هو نظام العملاقة؟

يشير نظام القنطرية العملاقة إلى نظام يركز على الحركة مصمم للتشغيل متعدد المحاور مع جسر علوي. ويشمل روبوت جسري ورافعة جسرية.

كتعريف عام، الجسور هي ببساطة إطار يحتوي على مكونات متحركة تدعم وتحريك الحمل. يمكن أن يختلف الهيكل. في بعض الأحيان يمكن أن يتحرك الإطار بأكمله على طول القضبان. في تصميمات أخرى، يتم ربط القضبان بالإطار ويتحرك الجهاز على طولها، وفي بعض الحالات، يكون مزيجًا من الاثنين معًا.

ما هو الروبوت العملاق؟

الروبوت القنطري (الروبوت على القنطرة) هو نظام صناعي آلي يمكن الإشارة إليه أيضًا باسم الروبوت الديكارتي أو الروبوت الخطي. يتحرك عادةً في مسارات خطية مما يخلق غلافًا مكعبًا ثلاثي الأبعاد من المساحة التي يمكنه العمل بداخلها. لديه عملية تكوين موحدة. يمكن أن تختلف هذه الأنظمة وتحتوي على مجموعات عديدة من المحاور: X وY وZ.

في علم الروبوتات، تستخدم الروبوتات العملاقة أو الروبوتات الخطية أداة مناورة لإنشاء حركة على طول المستوى الأفقي. يمكن للجسور العملاقة توفير XYZ كاملًا على طول المستوى الديكارتي، وتحريك الأشياء بسرعات عالية وحتى التقاطها ووضعها. وهي عادةً ما تكون أنظمة كبيرة تؤدي تطبيقات الالتقاط والوضع، ولكن يمكن استخدامها أيضًا في اللحام والتطبيقات الأخرى.

نظام الروبوت العملاقة

يتكون نظام الروبوت القنطري من مناور مثبت على نظام علوي يسمح بالحركة عبر مستوى أفقي. إنه يوفر ميزة مناطق العمل الكبيرة ودقة تحديد المواقع بشكل أفضل. دقة الموضع هي قدرة الروبوت على وضع الجزء بشكل صحيح. تعتبر الروبوتات العملاقة أسهل في البرمجة، فيما يتعلق بالحركة، لأنها تعمل مع نظام الإحداثيات X، Y، Z. ميزة أخرى هي أنها أقل تقييدًا بقيود المساحة الأرضية.

أنظمة الروبوت العملاقة المستخدمة في الصناعة:
تُستخدم أنظمة Gantry Robot في الغالب في تطبيقات الانتقاء والمكان ولكن تم تنفيذها في مجموعة متنوعة من المهام بما في ذلك:

التعبئة والتغليف
Pallitizing وDepallitizing
تحميل/تفريغ الآلة
التعامل مع المواد
رعاية الآلة
الفرز والتخزين
قيد المعالجة
نهاية السطر