ما هو نظام الجانتري؟

نظام القنطري هو نظام مُركّز على الحركة، مُصمّم للعمل على محاور متعددة، بجسر علوي. ويشمل روبوتًا قنطريًا ورافعة قنطرية.

كتعريف عام، الرافعات الجسرية هي ببساطة إطار مزود بمكونات متحركة تدعم وتنقل حمولة. قد يختلف هيكلها. أحيانًا، يمكن للإطار بأكمله أن يتحرك على طول قضبان. في تصاميم أخرى، تُربط القضبان بالإطار ويتحرك جهاز على طولها، وفي بعض الحالات، يكون مزيجًا من الاثنين.

ما هو الروبوت الجسري؟

روبوت جانتري (روبوت على جانتري) هو نظام صناعي آلي، يُعرف أيضًا باسم الروبوت الديكارتي أو الروبوت الخطي. يتحرك عادةً في مسارات خطية، مُنشئًا غلافًا مكعبًا ثلاثي الأبعاد من الفضاء يعمل ضمنه. يعتمد على عملية تكوين موحدة. يمكن أن تتنوع هذه الأنظمة، وتحتوي على العديد من تركيبات المحاور: س، ص، ع.

في مجال الروبوتات، تستخدم الروبوتات الجسرية أو الروبوتات الخطية مُحركًا لتوليد حركة على مستوى أفقي. تُوفر الروبوتات الجسرية حركة xyz كاملة على مستوى ديكارت، ما يُمكّنها من تحريك الأجسام بسرعات عالية، بل وحتى التقاطها ووضعها. عادةً ما تكون هذه الروبوتات أنظمة كبيرة تُؤدي تطبيقات التقاط ووضع، ولكن يُمكن استخدامها أيضًا في اللحام وتطبيقات أخرى.

نظام روبوت الجسر

يتكون نظام روبوتات القنطرية من مُناول مُثبت على نظام علوي يسمح بالحركة على مستوى أفقي. يوفر هذا النظام مساحات عمل واسعة ودقة تحديد مواقع أفضل. دقة تحديد المواقع هي قدرة الروبوت على وضع القطعة بشكل صحيح. تُعدّ روبوتات القنطرية أسهل في البرمجة، من حيث الحركة، لأنها تعمل بنظام إحداثيات X وY وZ. ومن مزاياها أيضًا أنها أقل تقيدًا بمساحة الأرضية.

أنظمة الروبوتات الجسرية المستخدمة في الصناعة:
تُستخدم أنظمة الروبوتات الجسرية في الغالب في تطبيقات الالتقاط والوضع ولكن تم تنفيذها في مجموعة متنوعة من المهام بما في ذلك:

التعبئة والتغليف
التكديس وإزالة التكديس
تحميل/تفريغ الماكينة
مناولة المواد
العناية بالآلات
الفرز والتخزين
في طور التنفيذ
نهاية السطر