ما هو نظام القنوات؟

يشير نظام Gantry إلى نظام يركز على الحركة مصمم للتشغيل متعدد المحاور مع جسر علوي. ويشمل روبوت Gantry و Gantry Crane.

كتعريف عام ، فإن Gantries هي ببساطة إطار يحتوي على مكونات متحركة تدعم وتحريك الحمل. يمكن أن يختلف الهيكل. في بعض الأحيان يمكن أن يتحرك الإطار بأكمله على طول القضبان. في التصميمات الأخرى ، يتم ربط القضبان بالإطار ويتحرك الجهاز على طولها ، وفي بعض الحالات ، هو مزيج من الاثنين.

ما هو روبوت Gantry؟

Gantry Robot (Robot on Gantry) هو نظام صناعي آلي يمكن الإشارة إليه أيضًا على أنه روبوت ديكارتي أو روبوت خطي. يتحرك عادة في المسارات الخطية لإنشاء مظروف مكعب ثلاثي الأبعاد للمساحة التي يمكن أن تعمل في الداخل. لديه عملية تكوين موحدة. يمكن أن تختلف هذه الأنظمة ولديها العديد من مجموعات المحاور: X و Y و Z.

في الروبوتات ، روبوتات Gantry أو الروبوتات الخطية ، استفد من المناور لإنشاء حركة على طول طائرة أفقية. يمكن أن توفر Gantries XYZ كاملة على طول طائرة ديكارتية ، وتحريك الأشياء بسرعات عالية وحتى اختيارها ووضعها. عادة ما تكون أنظمة كبيرة تؤدي تطبيقات اختيار ووضع ، ولكن يمكن استخدامها أيضًا في اللحام والتطبيقات الأخرى.

نظام روبوت Gantry

يتكون نظام روبوت Gantry من مناور مثبت على نظام علوي يسمح بالحركة عبر طائرة أفقية. يوفر ميزة مجالات العمل الكبيرة ودقة تحديد المواقع بشكل أفضل. دقة الموقف هي قدرة الروبوت على وضع جزء بشكل صحيح. من الأسهل برنامج روبوتات Gantry ، فيما يتعلق بالحركة ، لأنها تعمل مع نظام إحداثيات X و Y و Z. ميزة أخرى هي أنها أقل محدودية بسبب قيود مساحة الأرضية.

أنظمة روبوت Gantry المستخدمة في الصناعة:
يتم استخدام أنظمة روبوت Gantry في الغالب في تطبيقات الاختيار والوضع ولكن تم تنفيذها في مجموعة متنوعة من المهام بما في ذلك:

التغليف
التشويش والاسترداد
تحميل الجهاز/التفريغ
معالجة المواد
تميل الآلة
الفرز والتخزين
في العملية
نهاية الخط