يمكن استخدام أي نوع من الروبوتات عند أتمتة المهام التي تتطلب تكرارًا عاليًا. يمكن للأتمتة الصناعية تحسين الإنتاج وتقليل الإصابات والسماح للموظفين بالتركيز على مهام أخرى مثل مراقبة الجودة. على وجه التحديد، يعد الروبوت القنطري مثاليًا عندما يلزم التعامل مع جسم كبير أو ثقيل والتعامل معه بدقة أو تتطلب المهمة التعامل مع الكائن على مساحة كبيرة.

تم تصميم Sage Gantry Robots بمجموعة واسعة من الأحجام ونقاط القوة والتكوينات. يشبه الروبوت القنطري الصغير حجم غرفة صغيرة، في حين أن الروبوت القنطري الكبير سيكون بطول ملعب كرة قدم وعرضه يصل إلى خمسين قدمًا أو أكثر، اعتمادًا على قيود منشأة المستخدم النهائي. يمكن أن تختلف الحمولات من بضعة جنيهات إلى عدة أطنان.

تُستخدم الروبوتات العملاقة في الغالب في تطبيقات الانتقاء والمكان ولكن تم تنفيذها في مجموعة متنوعة من المهام بما في ذلك:

منصات نقالة • إزالة المنصات • تحميل/تفريغ الماكينة • قيد المعالجة • نهاية الخط • التعامل مع المواد • رعاية الماكينات • الفرز والتخزين • التعبئة والتغليف

تطبيقات الروبوت العملاقة المشتركة

تعد عملية التحميل متعدد الخطوط إحدى المهام الأكثر شيوعًا التي تتطلب التشغيل الآلي.

بشكل أساسي، تقوم هذه الأنواع من الأنظمة ببناء حمولات منصات نقالة لأنواع المنتجات الفردية لخطوط إنتاج منتجات متعددة في وقت واحد وتكون جاهزة للشحن إلى المستخدمين النهائيين أو منشآت التوزيع. يتم نقل المنتجات إلى الروبوت إما عن طريق ناقلات فردية مخصصة للمنتجات المعنية، أو عن طريق خطوط رئيسية لتوصيل العديد من المنتجات. عند استخدام خطوط رئيسية متعددة المنتجات، يقوم ناقل الفرز بتحويل المنتجات الفردية إلى ممرات محددة مسبقًا لمنصة التحميل. يتلقى الروبوت معلومات المنتج لكل حارة ويبني أنماط المكدس المناسبة لكل منتج.

تعد الروبوتات العملاقة أحد أفضل الحلول لمواقف منصات نقالة متعددة الخطوط. تشغل مواقع بناء الأحمال المتعددة وممرات تغذية المنتج مساحة أرضية وتتطلب روبوتًا مزودًا بغلاف عمل مناسب للوصول إلى جميع خطوط التغذية ومواقع البناء. يوفر الروبوت القنطري ما يكفي من الحركة لخدمة العديد من خطوط الإنتاج برأس آلي واحد فقط. في المقابل، يمنع النطاق المحدود للذراع المفصلية المثبتة على منصات نقالة أكثر من عدد قليل من خطوط الإنتاج المجاورة. ومع ذلك، تستخدم بعض الحلول ذراعًا مفصلية يتم وضعها على سكة حديدية أو منصة متنقلة أخرى. في تلك الحالات، أصبح الذراع المفصلي فعليًا أداة نهاية الذراع للروبوت القنطري. نظرًا لبصمة العمل القابلة للتخصيص بالكامل والبساطة الميكانيكية، تمثل الروبوتات العملاقة حلاً مثاليًا لسيناريوهات منصات التحميل متعددة الخطوط.

تعد أنظمة التخزين والاسترجاع الآلية من تطبيقات التصنيع الشائعة في منتصف التدفق للروبوتات العملاقة.

يتم استخدام الغلاف الموجود داخل القنطرة ليس فقط كموقع مرحلي ولكن للتخزين والتراكم المؤقت الفعلي. تحدد الاختلافات في الإنتاج والطلب مدة التخزين لكل نوع من المنتجات داخل الظرف. تعمل الروبوتات العملاقة ASRS على تحسين المساحة الأرضية وتخزين المستودعات مع الحفاظ على الوصول المباشر إلى تلك المنتجات.

تقوم أنظمة قواعد البيانات بتتبع العمر الافتراضي لمواقع التخزين مما يتيح إمكانية تدفق المنتج (الوارد أولاً، يخرج أولاً). يتيح ذلك القدرة على تصريف وحدات SKU القديمة أو إفساح المجال لوحدات SKU الأكثر شيوعًا. بالإضافة إلى ذلك، يمكن تجميع المنتجات المتماثلة معًا في اختيارات فردية أو في مواقع متجاورة لزيادة الإنتاجية والتنظيم إلى الحد الأقصى.

بالنسبة للعمليات التي تتضمن منتجات كبيرة أو ثقيلة مما يحد من فائدة نظام الحامل، توفر أنظمة ASRS للروبوت القنطري بديلاً مرنًا.