يمكن استخدام أي نوع من الروبوت عند أتمتة المهام التي تتطلب التكرار العالي. يمكن للأتمتة الصناعية تحسين الإنتاج ، وتقليل الإصابات ، والسماح للموظفين بالتركيز على المهام الأخرى مثل مراقبة الجودة. على وجه التحديد ، يكون روبوت Gantry مثاليًا عندما يحتاج إلى معالجة كائن كبير أو ثقيل ومعالجته بدقة أو أن المهمة تتطلب معالجة الكائن على مساحة كبيرة.

تم تصميم روبوتات Sage Gantry في مجموعة واسعة من الأحجام ، ونقاط القوة ، والتكوينات. يتشابه حجم روبوت Gantry الصغير مع حجم غرفة صغيرة ، في حين أن روبوت Gantry الكبير سيكون طالما أن حقل كرة قدم وعرضه خمسين قدمًا أو أكثر ، اعتمادًا على قيود مرفق المستخدم النهائي. يمكن أن تختلف الحمولات من بضعة جنيهات إلى عدة أطنان.

يتم استخدام روبوتات Gantry في الغالب في تطبيقات الاختيار ووضعها ولكن تم تنفيذها في مجموعة متنوعة من المهام بما في ذلك:

Palletizing • depalletizing • تحميل/تفريغ الماكينة • في العملية • نهاية الخط • معالجة المواد • تميل الماكينة • الفرز والتخزين • التغليف

تطبيقات روبوت Gantry المشتركة

تعدد المنصة متعددة الخطوط من أكثر المهام شيوعًا التي تتطلب الأتمتة.

في الأساس ، تقوم هذه الأنواع من الأنظمة ببناء الكثير من أنواع المنتجات الفردية لخطوط إنتاج المنتجات المتعددة في وقت واحد جاهزة للشحن للمستخدمين النهائيين أو مرافق التوزيع. يتم نقل المنتجات إلى الروبوت إما بواسطة الناقلات الفردية المخصصة للمنتجات المعنية ، أو عن طريق خطوط الجذع التي تقدم العديد من المنتجات. عند استخدام خطوط الجذع متعددة المنتجات ، يقوم ناقل الفرز بتحويل المنتجات الفردية إلى الممرات المحددة مسبقًا لتنسيق المنصة. يتلقى الروبوت معلومات المنتج لكل حارة ويبني أنماط المكدس المناسبة لكل منتج.

تعتبر روبوتات Gantry واحدة من أفضل الحلول لحالات تعدد الألواح. تشغل مواقع بناء الحمولة المتعددة وممرات المنتجات مساحة أرضية وتتطلب روبوتًا مع مظروف عمل مناسب للوصول إلى جميع خطوط Infeed وبناء مواقع. يوفر روبوت Gantry سفرًا كافيًا لخدمة العديد من خطوط الإنتاج برأس روبوتي واحد فقط. على النقيض من ذلك ، يمنع نطاق الذراع المحدود من الذراع المحدود من خطوط الإنتاج المجاورة. ومع ذلك ، تستخدم بعض الحلول ذراعًا مفصلاً موضوعة على السكك الحديدية أو منصة متنقلة أخرى. في هذه الحالات ، أصبحت الذراع المفصلية فعليًا أداة نهاية الذراع لروبوت Gantry. نظرًا لوجود بصمة العمل القابلة للتخصيص بالكامل ، والبساطة الميكانيكية ، تمثل روبوتات Gantry ملاءمة مثالية لسيناريوهات تعدد الألواح.

أنظمة التخزين والاسترجاع الآلية هي تطبيقات شائعة في منتصف الطريق لروبوتات Gantry.

لا يتم استخدام الظرف الموجود داخل Gantry فقط كموقع انطلاق ولكن للتخزين المؤقت الفعلي والتراكم. تحدد الاختلافات في الإنتاج والطلب مدة التخزين لكل نوع من أنواع المنتجات داخل الظرف. تعمل روبوتات ASRS Gantry على تحسين مساحة الأرضية وتخزين المستودعات مع الحفاظ على الوصول المباشر إلى تلك المنتجات.

تتبع أنظمة قاعدة البيانات عمر مواقع التخزين مما يتيح إمكانية تدفق المنتج FIFO (الأول في ، أولاً). هذا يتيح القدرة على تصريف SKUs عفا عليها الزمن أو إفساح المجال لتجاوز SKUS أكثر شيوعًا. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن تجميع المنتجات المتطابقة معًا في اختيارات واحدة أو في مواقع مجاورة تزيد من الإنتاجية والتنظيم.

بالنسبة للعمليات التي تنطوي على منتجات كبيرة أو ثقيلة تحد من فائدة نظام الرف ، توفر أنظمة Robot ASRS Gantry بديلاً مرنًا.