طول الشوط، السرعة، الدقة، التركيب، الصيانة.

أنت تعمل على تطبيق يتطلب حركة خطية - ربما يكون نظام تجميع انتقاء ومكان، أو خط تعبئة، أو جسرًا لنقل المواد - ولكنك تصمم المحرك الخاص بك من الصفر، وتوريد الأجزاء المختلفة، والتركيب والمحاذاة المكونات، وتنفيذ نظام الصيانة ليس استخدامًا فعالاً لوقتك. تبدأ في النظر إلى المحركات الخطية المصممة مسبقًا والمجمعة مسبقًا، ولكن هناك العديد من الخيارات فيما يتعلق بالنوع والحجم ومبدأ التشغيل بحيث يصعب معرفة من أين تبدأ في اختيارك.

الخطوة الأولى في تضييق المجال هي اختيار آلية القيادة الأفضل لتطبيقك. تقدم معظم الشركات المصنعة خيارين على الأقل للقيادة، حيث يكون الحزام المسنن والمسمار الكروي الأكثر شيوعًا، بينما تخدم محركات المحركات الهوائية والخطية تطبيقات متخصصة. فيما يلي خمسة عوامل ستساعد في توجيه اختيارك بين النوعين الأكثر شيوعًا من المشغلات - الحزام المسنن والمسمار الكروي.

1. طول السكتة الدماغية

المسافة التي يحتاج المشغل إلى التحرك في اتجاه واحد، والمعروفة بطول الشوط، هي الشرط الأول الذي يجب مراعاته عند الاختيار بين اللولب الكروي أو محرك الحزام. توجد عادةً المحركات اللولبية الكروية بأطوال تصل إلى 1000 مم أو أقل، على الرغم من إمكانية استخدام اللوالب الكروية ذات القطر الأكبر بأطوال تصل إلى 3000 مم. ويخضع هذا الحد للسرعة الحرجة للمسمار. كلما زاد طول المسمار، تقل سرعته الحرجة، أو السرعة التي يبدأ عندها المسمار في مواجهة اهتزازات الانحناء. ببساطة، عندما يصبح المسمار أطول ويدور بشكل أسرع، فإنه يبدأ في "السوط" مثل حبل القفز.

بالنسبة للمحركات المزودة بحزام مسنن، فإن القدرة على شد الحزام تحد من الحد الأقصى للطول. باستخدام أحزمة ذات عرض أكبر (مساحة تلامس أكبر) ومسافة أسنان أعلى، توجد مشغلات تشغيل الحزام بشكل شائع في التطبيقات التي تتطلب طول شوط يتراوح من 10 إلى 12 مترًا.

2. السرعة

العامل الحاسم الثاني في اختيار المحرك هو السرعة. السرعة القصوى لمعظم مشغلات الحزام هي 5 م/ث. يتأثر هذا الحد بنظام التوجيه، الذي يستخدم في الغالب محامل إعادة التدوير. بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب سرعات أعلى، تصل إلى 10 م/ث، يمكن استخدام محرك الحزام جنبًا إلى جنب مع العجلات المحملة مسبقًا أو بكرات الكامة بدلاً من محامل إعادة التدوير.

كما ذكر أعلاه، في مشغل المحرك اللولبي الكروي، مع زيادة الطول، تنخفض السرعة الحرجة. بشكل عام، يمكن للمحركات اللولبية الكروية أن تصل إلى سرعات تصل إلى 1.5 م/ث عند أطوال شوط أقل من 1 متر. يمكن أن توفر دعامات اللولب الكروي صلابة إضافية عن طريق تقليل الطول غير المدعوم للمسمار، مما يسمح للمشغل بالوصول إلى سرعات أعلى وأطوال أطول. عند النظر في الدعامات اللولبية الكروية، استشر الشركة المصنعة للحصول على المساعدة في إجراء حسابات السرعة والطول اللازمة.

3. الدقة

تُستخدم الدقة على نطاق واسع لتعني إما دقة السير (حيث يوجد الحامل أو السرج في الفضاء أثناء الحركة)، أو دقة تحديد الموضع (مدى قرب وصول المشغل إلى الموضع المستهدف)، أو إمكانية التكرار (مدى اقتراب المشغل من تحقيق نفس الموضع مع كل منهما). سكتة دماغية). في حين أن دقة السير تتأثر بشكل كبير بهيكل المشغل وقاعدته وتركيبه، فإن دقة تحديد الموضع وقابلية التكرار هي في المقام الأول وظائف لآلية القيادة.

تتمتع البراغي الكروية، خاصة إذا كانت محملة مسبقًا، بدقة تحديد موضع أفضل من محركات الحزام نظرًا لصلابتها. ومع ذلك، يمكن قياس "عدم الدقة" في تحديد الموضع والتعويض عنه في نظام التحكم الخاص بالمشغل. لهذا السبب، غالبًا ما تصبح القابلية للتكرار (القدرة على الوصول إلى نفس الموضع مع كل ضربة) العامل الأكثر أهمية في التطبيقات عالية الدقة. للحصول على إمكانية تكرار عالية، تعد صلابة آلية القيادة أمرًا بالغ الأهمية، مما يجعل مجموعة اللولب والصمولات الكروية المحملة مسبقًا الخيار الأفضل.

4. التركيب

في بعض الحالات، فإن الاتجاه الذي يتم فيه تركيب المشغل هو الذي يحدد آلية القيادة الأفضل. يعتبر كل من الحزام والمحركات اللولبية الكروية مناسبًا لاتجاهات التثبيت الأفقية والمائلة، لكن التطبيقات التي تتطلب تركيبًا رأسيًا تحتاج إلى تقييم أكثر دقة.

في حين أن كل نظام يقوم بتحريك حمولة عموديًا يحتاج إلى آليات أمان مدمجة، غالبًا ما يُنظر إلى محركات الأقراص اللولبية الكروية على أنها أكثر أمانًا من محركات الحزام لحمل الأحمال الرأسية. وذلك لأن البراغي الكروية، اعتمادًا على الحمل والرصاص اللولبي والاحتكاك في النظام، تحجم عن الدفع الخلفي أو "السقوط الحر" في حالة حدوث عطل في الفرامل أو حدوث ضرر كارثي للنظام. عند الحاجة إلى مشغل محرك الحزام في التطبيق الرأسي، يجب النظر بجدية في استخدام فرامل خارجية أو ثقل موازن.

5. الصيانة

السبب الرئيسي لفشل المحركات الخطية هو نقص التشحيم. تتطلب كل من مشغلات اللولب الكروي ومشغلات الدفع بالحزام تشحيم نظام التوجيه بشكل دوري، لكن اللوالب الكروية تقدم مكونًا آخر يجب مراقبته من أجل التشحيم المناسب. وقد عالجت بعض الشركات المصنعة هذه المشكلة من خلال توفير أنظمة مشحمة مدى الحياة (مع تعريف الحياة على أنها مسافة سفر محددة أو عدد من الدورات، مع حمل وسرعة وبيئة معينة)، ولكن العديد من التطبيقات تقع خارج هذه المعلمات المحددة وسوف تتطلب التشحيم في مرحلة ما خلال فترة حياتهم المقصودة.

على الرغم من أن المحركات التي تعمل بالحزام تتمتع بميزة وجود عدد أقل من المكونات التي يجب صيانتها، فعندما تحتوي البيئة على غبار أو رقائق، ابحث عن تصميم مشغل يقلل من احتمالية دخول التلوث إلى مبيتات البكرة. سيضمن ذلك عمرًا أطول لمحامل البكرة ويقلل من تآكل الحزام نفسه.

تتمتع كل من محركات الحزام ومحركات الأقراص اللولبية الكروية بفوائد الأداء. عند إجراء تحديد أولي، تذكر أن محركات الحزام هي عادةً الخيار الأفضل للأوتاد الطويلة والسرعات العالية، في حين أن محركات الأقراص اللولبية الكروية أفضل للتطبيقات التي تتطلب تكرارًا عاليًا أو تركيبًا رأسيًا. في بعض التطبيقات، ستفي آلية المحرك بالمعايير الموضحة أعلاه. في هذه الحالات، يمكن للشركة المصنعة إرشادك في اختيار المشغل المناسب بناءً على عوامل أكثر تقدمًا، مثل التسارع أو وقت الاستقرار أو الظروف البيئية.