طول السكتة الدماغية ، السرعة ، الدقة ، التثبيت ، الصيانة.

أنت تعمل على تطبيق يتطلب حركة خطية-ربما يكون نظامًا تجميعًا للانتقاء أو خط تغليف ، أو جنة لنقل المواد-ولكن تصميم مشغلك الخاص من الصفر ، ومصادر الأجزاء المختلفة ، والتصاعد والمحاذاة المكونات ، وتنفيذ نظام الصيانة ليس استخدامًا فعالًا لوقتك. تبدأ في النظر في المشغلات الخطية المصممة مسبقًا والمجتمع مسبقًا ، ولكن هناك العديد من الخيارات المتعلقة بالأنواع والحجم ومبدأ التشغيل بحيث يصعب معرفة من أين تبدأ في اختيارك.

الخطوة الأولى في تضييق الحقل هي اختيار آلية القيادة الأفضل لتطبيقك. يقدم معظم الشركات المصنعة خيارين على الأقل من محرك الأقراص ، حيث يكون الحزام المسنن ومسمار الكرة هو الأكثر شيوعًا ، في حين أن محركات المحركات الهوائية والخطية تخدم تطبيقات متخصصة. فيما يلي خمسة عوامل ستساعد على توجيه اختيارك بين أكثر أنواع المشغلات شيوعًا - الحزام المسنن ومسمار الكرة.

1. طول السكتة الدماغية

المسافة التي يحتاجها المشغل إلى التحرك في اتجاه واحد ، والمعروفة باسم طول السكتة الدماغية ، هي أول شرط يجب مراعاته في الاختيار بين برغي الكرة أو محرك الحزام. يتم العثور على مشغلات برغي الكرة بشكل شائع على طول 1000 مم أو أقل ، على الرغم من أنه يمكن استخدام مسامير كرة أكبر قطرها على طول تصل إلى 3000 ملم. يحكم هذا الحد من السرعة الحرجة للمسمار. مع زيادة طول المسمار ، تتناقص سرعته الحرجة ، أو السرعة التي يبدأ بها المسمار في مواجهة اهتزازات الانحناء. ببساطة ، عندما يزداد المسمار ويتحول بشكل أسرع ، يبدأ في "سوط" مثل حبل القفز.

بالنسبة للمحركات ذات الدافع المحرك المسنن ، فإن القدرة على توتر الحزام يحد من الحد الأقصى للطول. باستخدام الأحزمة ذات العرض الأكبر (مساحة تلامس أكبر) وارتفاع الملعب ، توجد مشغلات محرك الحزام عادة في التطبيقات التي تتطلب طول السكتة الدماغية من 10 إلى 12 مترًا.

2. السرعة

العامل الحاسم الثاني في اختيار المشغل هو السرعة. الحد الأقصى للسرعة لمعظم مشغلات محرك الحزام هو 5 م/ث. يتأثر هذا الحد بنظام التوجيه ، الذي يستخدم عادةً محامل إعادة تدوير. بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب سرعات أعلى ، تصل إلى 10 م/ث ، يمكن استخدام محرك الحزام بالاقتران مع العجلات المحملة مسبقًا أو بكرات الكاميرا بدلاً من إعادة تدوير المحامل.

كما ذكر أعلاه ، في مشغل محرك المسمار الكرة ، مع زيادة الطول ، تنخفض السرعة الحرجة. بشكل عام ، يمكن أن تصل مشغلات برغي الكرة إلى سرعات تصل إلى 1.5 م/ث في أطوال السكتة الدماغية التي تقل عن 1 متر. يمكن أن توفر دعامات برغي الكرة صلابة إضافية عن طريق تقليل الطول غير المدعوم من المسمار ، مما يسمح للمشغل بالوصول إلى سرعات أعلى وأطوال أطول. عند النظر في دعم برغي الكرة ، راجع الشركة المصنعة للحصول على المساعدة في إجراء حسابات السرعة والطول اللازمة.

3. الدقة

تُستخدم الدقة على نطاق واسع لتعني إما دقة السفر (حيث توجد النقل أو السرج في الفضاء أثناء الحركة) ، أو دقة تحديد المواقع (مدى وصول المشغل إلى الوضع المستهدف) ، أو التكرار (مدى تحقيق المشغل نفس الموضع مع كل منهما سكتة دماغية). في حين أن دقة السفر تتأثر بشدة ببنية المشغل ، والقاعدة ، وتصاعد ، ودقة تحديد المواقع والتكرار هي في المقام الأول وظائف آلية محرك الأقراص.

تتمتع مسامير الكرة ، خاصة إذا تم تحميلها مسبقًا ، دقة في وضع أفضل من محركات الأقراص بسبب صلابةها. ومع ذلك ، يمكن قياس "عدم الدقة" في تحديد المواقع وتعويضه في نظام التحكم في المشغل. لهذا السبب ، تصبح التكرار (القدرة على الوصول إلى نفس الموضع مع كل ضربة) العامل الأكثر أهمية في التطبيقات عالية الدقة. من أجل التكرار العالي ، تعتبر صلابة آلية محرك الأقراص أمرًا بالغ الأهمية ، مما يجعل برغي الكرة المحمّلة مسبقًا وتجميع الجوز الخيار الأفضل.

4. تصاعد

في بعض الحالات ، فإن الاتجاه الذي يتم تثبيت المشغل الذي يتم تثبيته هو الأفضل. كل من محركات محركات البراغي الحزام والكرة مناسبة لتوجهات التثبيت الأفقية والميل ، ولكن التطبيقات التي تتطلب التثبيت الرأسي تحتاج إلى تقييم أكثر دقة.

في حين أن كل نظام يحرك الحمل رأسيًا يحتاج إلى آليات أمان مدمجة ، فإن محركات المسمار الكرة غالبًا ما تنظر إليها على أنها أكثر أمانًا من محركات الأقراص لحمل الأحمال الرأسية. وذلك لأن مسامير الكرة ، اعتمادًا على الحمل ، الرصاص المسمار ، والاحتكاك في النظام ، مترددة في دعم القيادة ، أو "السقوط الحر" إذا كان هناك فشل في الفرامل أو أضرار كارثية للنظام. عندما يكون مشغل محرك الحزام مطلوبًا في تطبيق عمودي ، يجب النظر بجدية في تطبيق فرامل خارجية أو موازنة.

5. الصيانة

السبب الرئيسي للفشل في المحركات الخطية هو عدم التزييت. يتطلب كل من مشغلات محرك الكرة وحزام الحزام تشحيم نظام التوجيه بشكل دوري ، لكن مسامير الكرة تقدم مكونًا آخر يجب مراقبته لتزييتها المناسب. لقد تناول بعض الشركات المصنعة هذا من خلال توفير أنظمة مشحمة مدى الحياة (مع تعريف الحياة على أنها مسافة سفر محددة أو عدد من الثورات ، مع وجود حمولة وسرعة وبيئة معينة) ، ولكن العديد من التطبيقات تقع خارج هذه المعلمات المحددة وستتطلب تزييت في مرحلة ما خلال حياتهم المقصودة.

على الرغم من أن المحركات التي تحركها الحزام تستفيد من عدد أقل من المكونات التي يجب الحفاظ عليها ، عندما تحتوي البيئة على الغبار أو الرقائق ، ابحث عن تصميم مشغل يقلل من احتمال دخول التلوث إلى مباني البكرة. هذا سيضمن حياة أطول لمحامل البكرة وتقليل التآكل على الحزام نفسه.

كل من محركات الأقراص الحزام ومحركات الكرة المسمار لها فوائد الأداء. عند الاختيار الأولي ، تذكر أن محركات الأقراص الحزبية عادة ما تكون الخيار الأفضل لعمليات Stoks الطويلة والسرعات العالية ، في حين أن محركات المسمار الكرة تكون أفضل للتطبيقات التي تتطلب التكرار العالي أو التثبيت الرأسي. في بعض التطبيقات ، ستفي آلية القيادة بالمعايير المذكورة أعلاه. في هذه الحالات ، يمكن للشركة المصنعة إرشادك في اختيار المشغل المناسب بناءً على عوامل أكثر تقدمًا ، مثل التسارع أو وقت التسوية أو الظروف البيئية.