الخطوة 1: المنصة

المنصة هي إجراء تكديس المنتجات على البليت. تعتبر البليت اليدوية شاقة للعمال ، وتستغرق وقتًا طويلاً وبالتالي باهظة الثمن. أجهزة لوح الروبوت (على الرغم من أن الأنظمة لها تكلفة أولية عالية) تكون أكثر كفاءة في الوقت ، وبالتالي يمكن أن توفر لك المال على المدى الطويل.

هناك أربعة أنواع رئيسية من المنصة:

• طبقةالمنصةهي الطريقة المعتادة لوضع البضائع الجاهزة على البليت واحدًا تلو الآخر حتى تنتهي طبقة واحدة ثم تكرار العملية. إذا كان المنتج خفيف الوزن (أقل من 15 كجم) ، فيمكن استخدام cobot. في أي حالة أخرى ، فإن الروبوت الشاق هو أفضل.
• فيطبقة كاملة منصة نقاش، يلتقط الروبوت طبقة كاملة من البضائع ويضعها مباشرة على البليت ، وبالتالي توفير الوقت. نظرًا لأن القابض لمثل هذا التطبيق كبير وثقيل ، يتم تطبيق الروبوتات الشاقة هنا عادةً.
• حالة مختلطة المنصةهي عملية تكديس البليت باستخدام أنواع المنتجات المختلفة. في هذه الحالة ، قد يضيف روبوت مشترك ستة مرونة لأن مزيجًا من البضائع قد يؤدي إلى الحاجة إلى تحويلها إلى تناسب كل طبقة بشكل أفضل.
• مضمّنةيشارك خلال خط الإنتاج ، باستخدام أحزمة النقل "الذكية" لتقسيم المنتجات في اتجاهات مختلفة وبالتالي ملء طبقة. ثم يتم دفع كل طبقة لأسفل إلى منصة نقالة باستخدام آلية المصعد. ليست هناك حاجة لروبوتات خارجية في هذا التطبيق.

يعتمد الحل الصحيح على نوع المنتج الخاص بك

عند البحث عن نظام منصة ، فكر في نوع المنتج الخاص بك. سيكون منصة نقالة مضمنة مفيدة للغاية للمنتجات المعبأة في أكياس ثقيلة ، وتجنب الرفع الثقيل بواسطة روبوت أو موظف. تعتبر لوحة الطبقة الكاملة مناسبة بشكل أفضل للصناديق بسبب شكلها القياسي. تنطبق لوحة الطبقة أكثر قابلية للتطبيق على صناديق الزجاجات الهشة ، لذا سيكون من الحكمة نقلها واحدًا تلو الآخر.

هناك أشياء يجب ملاحظتها حول القبيبين أيضًا. إن القابض المغناطيسي أو القابض الفراغي مع أكواب الشفط فعال لالتقاط عناصر صلبة/مسطحة مثل صناديق الكرتون من الأعلى. يمكن أن يرفع القبضون الأكياس الأكياس من الأسفل مع السنانير على كل جانب. القبيبات المخصصة هي أيضا قابلة للتطبيق.

الخطوة 2: الالتفاف الآلي

غلاف البليت هو عملية وضع الرقائق (التفاف/فيلم التمدد) حول البليت لتأمينها وتثبيط محتوياتها. أتمتة هذه العملية يمكن أن تزيد من السلامة والكفاءة في المصنع.

أحد الحلول بصرف النظر عن الالتفاف اليدوي هو عن طريق استخدام روبوت متنقل ، يسمى أيضًا "غلاف التمدد الآلي". إنه نوع محدد من الروبوت المحمول مع فيلم تمتد على ظهره. تتم برمجتها لتوصيل ذيل الفيلم بالحمل ثم تدويرها حول البليت.

تشكل أنظمة غلاف تمديد برج الدوار حلاً أكثر شيوعًا وأنيقًا حيث يمكنها التعامل مع الأحمال الثقيلة (أكياس كبيرة من الأرز) أو الضوء أو الهش (زجاجات). نظرًا لتصميمها الثابت ، فإن حركتهم أكثر استقرارًا من حركة روبوت متنقل.

مرة أخرى ، يتم إرفاق فيلم امتداد على جانب واحد من البرج (أشبه شعاعًا) يدور حول البليت. تنحرف أغلفة البليت القرص الدوار قليلاً عن العملية لأنها تدور البليت حول الغلاف ، عن طريق استخدام منصة الدوران التي يتم وضع البليت عليها.

عندما يكون الوقت من الجوهر ، يمكن استخدام أغلفة غطاء محرك السيارة. بدلاً من الالتفاف حول البليت ، تضع آلية كبيرة (تقع في نهاية خط الإنتاج) بسرعة غطاء بلاستيكي أعلى البليت من خلال التحرك لأسفل.

الغلاف اليدوي أقل كفاءة - وربما أكثر آمنة

الالتفاف باليد ليس عمليًا لأنه من الصعب ويطالب جسديًا بلف الفيلم يدويًا على طول الطريق في دورة متكررة. لا يعتبر التفاف على طول الطريق آمنًا أيضًا ، لأن الرافعة الشوكية قد تنطلق في الفيلم ويمكن أن يرتفع الحمل.

على العكس من ذلك ، يمكن لأغلفة التمدد أن تتجمع تمامًا عن الحمل عن طريق استخدام كبل ضيق على الطبقة العليا من البليت. وبالتالي ، ليست هناك حاجة للالتفاف على طول الطريق ويمكن أن يلتقط الرافعة الشوكية البليت دون ثقب الفيلم.

أخيرًا وليس آخرًا ، لا يمكن للإنسان تمديد الفيلم بإحكام كآلة. من خلال تمديد الفيلم إلى أبعد من ذلك ، ينتهي بك الأمر إلى لف منطقة أكبر أثناء استهلاك فيلم أقل. بشكل عام ، يتم تسعير الأبراج الدوارة بشكل معقول واختبارها جيدًا. الروبوتات المتنقلة مرنة بينما يوفر غطاء محرك السيارة التغليف السريع بسعة عالية.

الخطوة 3: وضع العلامات الآلية

وضع العلامات البليت هو عملية التمسك بعلاقات على الصناديق المكدسة بالفعل على البليت. أتمتة هذه العملية هي الخطوة الأخيرة الواضحة ، ولكن قد تنشأ بعض التحديات أثناء العملية.

واحد منهم هو الروبوت الذي يطبق القوة المفرطة على البليت ، وبالتالي إتلاف المنتجات. حل ذلك هو وضع مستشعر قوة (على المستجيب النهائي للروبوت) الذي يعطي ملاحظات عن القوة المقاسة ، وبالتالي إعادة تعديل قوة وموضع الروبوت.

يمكن أن تكون هناك مشكلة أخرى هي أن العلامة يتم تطبيقها في الموضع الخاطئ أو لا يتم تطبيقها على الإطلاق. يمكن حلها باستخدام نظام رؤية يتحقق مما إذا كانت الملصقات يتم تطبيقها بشكل صحيح. يعد نظام الرؤية مهمًا أيضًا في حالة تشمل العلامة الباركود الذي يجب فحصه.

ومع ذلك ، إذا لم يتم تعبئة المنتج في صناديق ولكن صناديق الزجاجة أو الحقائب ووضع العلامات على حدة ، فيجب أن يحدث أثناء خط الإنتاج. في هذه الحالة ، يعد روبوت دلتا حلًا مناسبًا لأنه سريع بما يكفي للتعامل مع عدد كبير من البضائع في نفس الوقت.

من الصعب تسمية المنتجات بتصميم معقد مثل زجاجات/صناديق الزجاجة. يتم تنفيذ العلامات بسهولة أكبر على الأسطح المسطحة للأشكال القياسية مثل الصناديق بحيث يجب أن تأخذ الشركات المصنعة ذلك في الاعتبار عند اختيار حل التعبئة والتغليف.

خاتمة

تعتبر المنصات والالتفاف والموضوع هي ثلاث عمليات رئيسية لا يمكن تجنبها. يمكن تنفيذها يدويًا ، ولكن في كثير من الحالات يمكن أن تعزز الحلول الآلية كفاءتها. تعطي العديد من الشركات الأولوية لأتمتة تنقيط المنصة أولاً ثم الباقي. يمكن إجراء هذا الانتقال بشكل منفصل أو كشراء واحد لحل مشترك. لذلك ، من الضروري اختيار الحل الصحيح المصمم لتلبية احتياجاتك من أجل تقليل التكلفة مع زيادة الإنتاجية والمرونة في مصنعك.