الخطوة 1: التعبئة على المنصات

التكديس هو عملية تكديس المنتجات على منصة نقالة. التكديس اليدوي مُرهق للعمال، ويستغرق وقتًا طويلًا، وبالتالي مُكلف. أما أجهزة التكديس الروبوتية (على الرغم من ارتفاع تكلفتها الأولية)، فهي أكثر توفيرًا للوقت، وبالتالي تُوفر المال على المدى الطويل.

هناك أربعة أنواع رئيسية من التكديس على المنصات:

• طبقةالتعبئة على المنصاتهي الطريقة المعتادة لوضع المنتجات النهائية على المنصة النقالة واحدة تلو الأخرى حتى الانتهاء من طبقة واحدة، ثم تكرار العملية. إذا كان المنتج خفيف الوزن (أقل من 15 كجم)، يمكن استخدام روبوت تعاوني. في الحالات الأخرى، يُفضّل استخدام روبوت عالي التحمل.
• فيتكديس الطبقات الكاملةيلتقط الروبوت طبقة كاملة من البضائع ويضعها مباشرةً على المنصة، مما يوفر الوقت. ونظرًا لضخامة وثقيلة أداة الإمساك المستخدمة في هذا النوع من التطبيقات، تُستخدم عادةً روبوتات عالية التحمل.
• التعبئة والتغليف المختلطهي عملية تكديس منصة نقالة باستخدام أنواع مختلفة من المنتجات. في هذه الحالة، يُضيف روبوت بستة مفاصل مرونة، إذ قد يتطلب خلط البضائع قلبها لتناسب كل طبقة بشكل أفضل.
• التكديس على المنصاتيشارك في خط الإنتاج، باستخدام أحزمة ناقلة ذكية لتقسيم المنتجات في اتجاهات مختلفة، وبالتالي ملء طبقة. ثم تُدفع كل طبقة إلى منصة نقالة باستخدام آلية رفع. لا حاجة لروبوتات خارجية في هذا التطبيق.

الحل الصحيح يعتمد على نوع المنتج الخاص بك

عند البحث عن نظام تكديس على المنصات، ضع في اعتبارك نوع منتجك. يُعدّ التكديس المباشر مفيدًا جدًا للمنتجات المعبأة في أكياس ثقيلة، إذ يُجنّب الروبوت أو الموظف رفعها بأوزان ثقيلة. يُعدّ التكديس الكامل على المنصات أنسب للصناديق نظرًا لشكلها القياسي. أما التكديس على المنصات فهو أنسب لصناديق الزجاجات الهشة، لذا يُنصح بنقلها واحدة تلو الأخرى.

هناك أمور يجب مراعاتها أيضًا بشأن الملاقط. الملاقط المغناطيسية أو الملاقط الفراغية المزودة بأكواب شفط فعالة في التقاط الأشياء الصلبة/المسطحة، مثل علب الكرتون، من الأعلى. أما ملاقط الأكياس، فترفع الأكياس من الأسفل بخطافات على كل جانب. كما تتوفر ملاقط مخصصة.

الخطوة 2: التغليف التلقائي

تغليف المنصات هو عملية وضع رقائق معدنية (لفائف/أفلام مطاطية) حول منصة نقالة لتثبيتها وتثبيت محتوياتها. أتمتة هذه العملية تُعزز السلامة والكفاءة في المصنع.

أحد الحلول، إلى جانب التغليف اليدوي، هو استخدام روبوت متحرك، يُسمى أيضًا "روبوت التغليف المرن". وهو نوع خاص من الروبوتات المتنقلة مزود بغشاء مرن مثبت على ظهره. وهو مبرمج لربط طرف الغشاء بالحمولة ثم الدوران حول المنصة.

تُشكّل أنظمة التغليف الممتدّة ذات الأبراج الدوارة حلاً أكثر شيوعًا وأناقة، إذ يمكنها التعامل مع الأحمال الثقيلة (مثل أكياس الأرز الكبيرة)، أو الخفيفة، أو الهشة (مثل الزجاجات). وبفضل تصميمها الثابت، فإن حركتها أكثر استقرارًا من حركة الروبوت المتحرك.

مرة أخرى، يُثبَّت غشاء مطاطي على أحد جانبي البرج (يشبه العارضة) ويدور حول المنصة. تختلف آلات لف المنصات الدوارة قليلاً عن العملية بتدوير المنصة حولها، باستخدام منصة دوارة توضع عليها المنصة.

عندما يكون الوقت مُرهقًا، يُمكن استخدام أغلفة الأغطية المطاطية. فبدلًا من لفّها حول المنصة، تقوم آلية كبيرة (موجودة في نهاية خط الإنتاج) بوضع غطاء بلاستيكي بسرعة فوق المنصة عن طريق تحريكه للأسفل.

التغليف اليدوي أقل كفاءة - وربما يكون أكثر خطورة

التغليف اليدوي غير عملي، إذ يتطلب لفّ الفيلم يدويًا حتى النهاية بشكل متكرر جهدًا بدنيًا كبيرًا. كما لا يُعتبر التغليف حتى النهاية آمنًا، إذ قد تثقب الرافعة الشوكية الفيلم، ما قد يؤدي إلى ارتخاء الحمولة.

على العكس من ذلك، تُثبّت آلات التغليف المرنة الحمولة تمامًا باستخدام كابل مُحكم على الطبقة العلوية من المنصة. وبالتالي، لا حاجة للتغليف حتى الأسفل، ويمكن للرافعة الشوكية رفع المنصة دون ثقب الغلاف.

أخيرًا وليس آخرًا، لا يستطيع الإنسان شد الفيلم بإحكام كالآلة. بشد الفيلم أكثر، يمكنك تغليف مساحة أكبر مع استهلاك فيلم أقل. بشكل عام، تتميز الأبراج الدوارة بأسعارها المعقولة واختباراتها الجيدة. الروبوتات المتنقلة مرنة، بينما يوفر غطاء التمدد تغليفًا سريعًا وسعة عالية.

الخطوة 3: وضع العلامات الآلية

وضع الملصقات على المنصات هو عملية لصق الملصقات على الصناديق المكدسة عليها. أتمتة هذه العملية هي الخطوة الأخيرة البديهية، ولكن قد تظهر بعض التحديات أثناءها.

أحدها هو قيام الروبوت بتطبيق قوة مفرطة على المنصة، مما يؤدي إلى إتلاف المنتجات. يتمثل أحد الحلول في تركيب مستشعر قوة (على الطرف المؤثر للروبوت) يُعطي تغذية راجعة للقوة المقاسة، وبالتالي يُعيد ضبط قوة الروبوت وموقعه.

قد تكون هناك مشكلة أخرى تتمثل في وضع الملصق في مكان خاطئ أو عدم وضعه إطلاقًا. يمكن حل هذه المشكلة باستخدام نظام رؤية يتحقق من صحة وضع الملصق. كما يُعد نظام الرؤية مهمًا في حال احتوى الملصق على رمز شريطي يتطلب مسحًا ضوئيًا.

مع ذلك، إذا لم يكن المنتج معبأً في صناديق، بل في زجاجات أو أكياس، وتم وضع العلامات عليه بشكل فردي، فيجب أن يتم ذلك أثناء خط الإنتاج. في هذه الحالة، يُعد روبوت دلتا الحل الأمثل، إذ يتميز بسرعته الكافية للتعامل مع عدد كبير من البضائع في آنٍ واحد.

يصعب وضع ملصقات على المنتجات ذات التصميم المعقد، مثل الزجاجات وصناديق الزجاجات. تتم عملية وضع الملصقات بسهولة أكبر على الأسطح المستوية ذات الأشكال القياسية، مثل الصناديق، لذا ينبغي على المصنّعين مراعاة ذلك عند اختيار حلول التغليف.

خاتمة

التكديس والتغليف والوسم ثلاث عمليات رئيسية لا غنى عنها. يمكن إجراؤها يدويًا، ولكن في كثير من الحالات، يمكن للحلول الروبوتية أن تعزز كفاءتها بشكل كبير. تُعطي العديد من الشركات الأولوية لأتمتة التكديس أولًا ثم الباقي. يمكن إجراء هذا التحول بشكل منفصل أو من خلال شراء حل مُدمج. لذلك، من الضروري اختيار الحل المناسب المُصمم خصيصًا لاحتياجاتك لتقليل التكلفة مع زيادة الإنتاجية والمرونة في مصنعك.