حياة الحركة تعني الكثير.

عند تحديد حجم نظام خطي، فإن معلمات التطبيق الأولى التي تتبادر إلى الذهن هي على الأرجح السفر والتحميل والسرعة. بالإضافة إلى ذلك، هناك حاجة إلى تفاصيل حول موضع الحمولة، وملف تعريف الحركة، ودورة العمل من أجل حساب العمر الإنتاجي المفيد للمحمل بدقة، وهو المعيار النموذجي الذي يتم من خلاله تقييم النظام الخطي.

على الرغم من أن حياة السفر يمكن أن ترشدك (لا أقصد التورية) إلى الاختيار المناسب، إلا أن هناك معايير أداء أخرى تستحق نفس القدر من الاهتمام - وربما تكشف عن حل أفضل للتطبيق. فيما يلي خمسة عوامل غالبًا ما يتم التغاضي عنها، ولكن يجب أخذها في الاعتبار (بالإضافة إلى مدة السفر) لتحديد أفضل نظام خطي لتطبيقك.

【انحراف】

في التطبيقات العملاقة والديكارتية، سيتم دعم المحور الأفقي الأساسي (عادةً "X") (أو المحاور) بشكل كامل. في تكوينات القنطرية، سيتم تركيب المحور Y (أو المحاور) فقط عند الأطراف، مع طول طويل غير مدعوم بين نقاط التثبيت. وبالمثل، بالنسبة للتكوينات الديكارتية، سيتم تثبيت المحور الأفقي الثانوي (عادةً "Y") على طرف واحد فقط، مع عدم دعم غالبية المحور.

يمكن أن يؤدي انحراف المشغلات غير المدعومة إلى التآكل المبكر والأوان. ولكن في كثير من الحالات، يكون من السهل نسبيًا تصميم المشغل كشعاع والحمل إما كحمل نقطي أو حمل موحد من أجل إجراء حسابات انحراف الشعاع. يمكن بعد ذلك التحقق من نتائج الانحراف المتوقع مقابل الحد الأقصى للانحراف المسموح به المحدد من قبل الشركة المصنعة.

【الدقة والتكرار】

بشكل عام، إذا كان النظام يتطلب دقة عالية أو تكرارًا، فسيكون النظام الذي يحركه المحرك الخطي أو اللولب الكروي هو الخيار الأول. وإذا كانت الدقة المطلوبة منخفضة نسبيًا، فيمكن اعتبار الحزام أو المشغل الهوائي حلاً مناسبًا. لكن هذه التعميمات يمكن أن تؤدي إلى نظام ضعيف الأداء أو نظام مكلف بلا داع.

تؤثر العديد من العوامل على دقة النظام وقابليته للتكرار، بما في ذلك الإضافة أو علب التروس، والوصلات، وأعمدة التوصيل، وحتى انحراف النظام وتغيرات درجة الحرارة. من المهم أخذ كل هذه المتغيرات في الاعتبار، بالإضافة إلى نوع نظام التغذية الراجعة والتحكم المستخدم، عند تحديد الدقة المطلوبة وقابلية التكرار للنظام الخطي. إن إضافة ردود فعل خارجية، مثل المقياس الخطي، يمكن أن يجعل نظامًا تقليديًا "أقل دقة"، مثل المشغل المدفوع بالحزام، مناسبًا للتطبيق الذي يتطلب درجة عالية من الدقة والتكرار. ويمكن لأجهزة التحكم المؤازرة الشائعة أن تعوض عن عدم الدقة المتوقعة أثناء السير، مثل انحراف الرصاص في المحرك اللولبي الكروي.

【بيئة】

الأوساخ والغبار والرقائق والسوائل كلها ملوثات يمكن أن تؤثر سلبًا على أداء النظام الخطي. وللحماية من ذلك، ينبغي استخدام نظام مزود بموانع تسرب قوية أو آليات إغلاق، مثل مشغل خطي مزود بغطاء مثبت بشكل إيجابي. يمكن أيضًا تركيب النظام على جانبه أو رأسًا على عقب لمنع دخول الملوثات، لكن ضع في اعتبارك أن اتجاه المشغل سيؤثر على الأحمال والقوى على آليات التوجيه والقيادة.

أحد العوامل البيئية التي غالبًا ما يتم تجاهلها هو درجة الحرارة، أو بشكل أكثر تحديدًا، التغيرات في درجات الحرارة في بيئة العمل. عند استخدام مشغل في منطقة يمكن أن تشهد تغيرات كبيرة في درجات الحرارة، بسبب الظروف المحيطة أو نتيجة للعملية التي يتم تنفيذها، يمكن أن يصبح تمدد وانكماش المواد المختلفة مشكلة. على سبيل المثال، يبلغ معامل التمدد الحراري للألمنيوم ضعف معامل التمدد الحراري للفولاذ. لذا فإن المشغل ذو القاعدة المصنوعة من الألومنيوم أو المبيت والموجهات الفولاذية يمكن أن يتعرض لضغط ملزم أو غير ضروري عند استخدامه في بيئة ذات اختلافات عالية في درجات الحرارة.

【خيارات التركيب】

يتم عادةً تركيب المشغلات الخطية عبر مشابك على جوانب المشغل، أو من خلال فتحات في قاعدة المبيت، أو عبر فتحات في المبيت. لا تؤثر تقنية التثبيت على المساحة اللازمة للمشغل فحسب، بل قد يكون لها أيضًا تأثير على الانحراف. في الأنظمة العملاقة أو الأنظمة الديكارتية عالية الدقة، يمكن تثبيت المحركات أو تثبيتها، من أجل ضمان التوازي والعمودية بين المحاور. سيؤثر مخطط التركيب أيضًا على سهولة الصيانة. سيكون النظام الذي يسهل تركيبه وفكه أسهل في الخدمة أو الاستبدال، ويمكن أن يقلل من وقت التوقف غير الضروري.

【صيانة】

تتطلب معظم المحركات الصيانة الأساسية للتزييت، أي توفير الشحوم أو الزيت للمكونات ذات الاتصال المعدني. أسهل طريقة لتزييت المشغل هي عبر منفذ مركزي واحد أو أكثر يوفر التشحيم لجميع المكونات الضرورية. لكن بعض التصميمات تجعل التشحيم المركزي مستحيلاً. والبديل هو تشحيم كل مكون مباشرة، ولكن سهولة الوصول إلى تجهيزات التشحيم أمر ضروري. بخلاف ذلك، هناك خطر أن يتخلى المستخدم عن التشحيم المناسب لأنه يسبب الكثير من المتاعب.

هناك عامل آخر يجب مراعاته وهو مكان وصول التشحيم على المشغل. على سبيل المثال، إذا كانت منافذ التشحيم موجودة على جوانب المشغل، ولكن المكونات الأخرى تمنع الوصول، فسوف يلزم العثور على طريقة تشحيم أخرى أو ترتيب تثبيت آخر.