الحركة تعني الكثير في الحياة.

عند تحديد حجم نظام خطي، فإن أول ما يتبادر إلى الذهن عند تحديد حجمه هو مسافة الحركة، والحمل، والسرعة. بالإضافة إلى ذلك، يلزم تحديد تفاصيل موضع الحمل، ونمط الحركة، ودورة العمل بدقة لحساب عمر الحركة المفيد للمحمل، وهو المعيار النموذجي لتقييم النظام الخطي.

مع أن تجربة السفر قد ترشدك (دون تورية) إلى الخيار المناسب، إلا أن هناك معايير أداء أخرى تستحق الاهتمام بنفس القدر، وقد تكشف حتى عن حل أفضل للتطبيق. إليك خمسة عوامل غالبًا ما يتم إغفالها، ولكن يجب أخذها في الاعتبار (بالإضافة إلى تجربة السفر) لتحديد أفضل نظام خطي لتطبيقك.

【انحراف】

في تطبيقات القنطرية والديكارتية، يُدعم المحور الأفقي الأساسي (عادةً "X") (أو المحاور) بالكامل. أما في تكوينات القنطرية، فيُثبت المحور الأفقي (أو المحاور) Y عند الأطراف فقط، مع وجود مسافة طويلة غير مدعومة بين نقاط التثبيت. وبالمثل، في التكوينات الديكارتية، يُثبت المحور الأفقي الثانوي (عادةً "Y") على طرف واحد فقط، مع ترك معظم المحور غير مدعوم.

قد يؤدي انحراف المشغلات غير المدعومة إلى تآكل مبكر وتقييد. ولكن في كثير من الحالات، من السهل نسبيًا نمذجة المشغل كعارضة والحمل كحمل نقطي أو حمل موحد لإجراء حسابات انحراف العارضة. يمكن بعد ذلك مقارنة نتائج الانحراف المتوقع بأقصى انحراف مسموح به يحدده المصنع.

【الدقة والتكرار】

بشكل عام، إذا كان النظام يتطلب دقةً أو تكرارًا عاليين، فسيكون النظام المُدار ببرغي كروي أو محرك خطي هو الخيار الأمثل. وإذا كانت الدقة المطلوبة منخفضة نسبيًا، فقد يُعتبر الحزام أو المحرك الهوائي حلاً مناسبًا. لكن هذه التعميمات قد تؤدي إلى نظام ضعيف الأداء أو نظام مكلف بلا داعٍ.

تؤثر عوامل عديدة على دقة النظام وقابليته للتكرار، بما في ذلك إضافة علب التروس، والوصلات، وأعمدة التوصيل، وحتى انحراف النظام وتغيرات درجة حرارته. من المهم مراعاة جميع هذه المتغيرات، بالإضافة إلى نوع نظام التغذية الراجعة والتحكم المستخدم، عند تحديد الدقة وقابلية التكرار المطلوبة لنظام خطي. إضافة تغذية راجعة خارجية، مثل المقياس الخطي، يمكن أن تجعل النظام "ذو الدقة المنخفضة" تقليديًا، مثل المشغلات التي تعمل بالسير، مناسبًا لتطبيق يتطلب درجة عالية من الدقة وقابلية التكرار. كما يمكن لعناصر التحكم المؤازرة الشائعة تعويض عدم الدقة المتوقعة في الحركة، مثل انحراف سلك محرك لولبي كروي.

【بيئة】

الأوساخ والغبار والرقائق والسوائل كلها ملوثات قد تؤثر سلبًا على أداء النظام الخطي. للحماية من هذه الملوثات، يجب استخدام نظام مزود بأختام أو آليات إحكام متينة، مثل مشغل خطي مزود بغطاء مثبت بإحكام. يمكن أيضًا تركيب النظام على جانبه أو رأسًا على عقب لمنع دخول الملوثات، ولكن يجب مراعاة أن اتجاه المشغل سيؤثر على الأحمال والقوى المؤثرة على آليات التوجيه والدفع.

من العوامل البيئية التي غالبًا ما يتم إغفالها درجة الحرارة، أو بالأحرى، تقلبات درجات الحرارة في بيئة العمل. عند استخدام مُشغِّل في منطقة تشهد تغيرات كبيرة في درجات الحرارة، سواءً بسبب الظروف المحيطة أو نتيجةً للعملية المُنفَّذة، قد يُصبح تمدد وانكماش المواد المختلفة مشكلةً. على سبيل المثال، يُقارب مُعامل التمدد الحراري للألومنيوم ضعف مُعامل التمدد الحراري للفولاذ. لذا، قد يُعاني مُشغِّل ذو قاعدة أو غلاف من الألومنيوم ومُوجِّهات فولاذية من إجهاد ربط أو إجهاد غير ضروري عند استخدامه في بيئة ذات تقلبات عالية في درجات الحرارة.

【خيارات التركيب】

تُركَّب المحركات الخطية عادةً عبر مشابك على جانبيها، أو من خلال ثقوب في قاعدة الهيكل، أو عبر فتحات فيه. لا تؤثر تقنية التركيب على المساحة اللازمة للمشغل فحسب، بل قد تؤثر أيضًا على الانحراف. في الأنظمة الجسرية أو الديكارتية عالية الدقة، يمكن تثبيت المحركات وتثبيتها، لضمان التوازي والتعامد بين المحاور. كما يؤثر نظام التركيب على سهولة الصيانة. فالنظام سهل التركيب والفك يكون أسهل في الصيانة أو الاستبدال، ويمكن أن يقلل من وقت التوقف غير الضروري.

【صيانة】

تتطلب معظم المشغلات الصيانة الأساسية للتزييت، أي توفير الشحم أو الزيت للمكونات التي تتلامس مع بعضها. أسهل طريقة لتزييت المشغل هي عبر منفذ مركزي واحد أو أكثر، يُوصل التزييت إلى جميع المكونات الضرورية. لكن بعض التصاميم تجعل التزييت المركزي مستحيلاً. البديل هو تزييت كل مكون مباشرةً، مع ضرورة سهولة الوصول إلى تجهيزات التزييت. وإلا، فقد يتخلى المستخدم عن التزييت المناسب نظرًا لتعقيده.

من العوامل الأخرى التي يجب مراعاتها موقع منفذ التزييت على المُشغِّل. على سبيل المثال، إذا كانت منافذ التزييت موجودة على جانبي المُشغِّل، ولكن مكونات أخرى تعيق الوصول، فيجب إيجاد طريقة تزييت أخرى أو ترتيب تركيب آخر.