روبوت بحجم المنهي على ما يرام؟

بالمقارنة مع الروبوت الديكارتي، فإن نظام SCARA أو النظام سداسي المحاور سيوفر عمومًا أداءً أعلى خارج الصندوق وبتكلفة أعلى وبمتطلبات برمجة أكبر، ولكن بمساحة أصغر ووزن أقل وامتداد ذراع أقل صلابة. من ناحية أخرى، يوفر النظام الديكارتي العناصر الأساسية لإنشاء حل أقل تكلفة ويتضمن موارد هندسية أقل، مع إثبات صلابة أكبر للحصول على دقة أفضل وحمولات أعلى.

على سبيل المثال، يمكن للروبوت ذو المحاور الستة أن يتحرك في جميع المستويات التي تتحرك بها الذراع البشرية. بالنسبة للتطبيقات التي يوجد بها تداخل ميكانيكي، مثل صندوق في زاوية به أجزاء بداخله، يمكن أن ينحني ذراع سداسي المحاور للوصول إلى هذا الجزء والإمساك به بسهولة أكبر. قد يكلف هذا النوع من الروبوتات أكثر من مجرد حل ديكارتي، لكنه يصلح لهذا التطبيق.

إنها حالة مختلفة بالنسبة لتطبيق الانتقاء والمكان بحمولة 20 كجم حيث لا تكون هناك حاجة إلى دقة عالية. يمكن لكل من SCARA والروبوت الديكارتي التعامل مع التطبيق. لكن الحمولة التي يبلغ وزنها 20 كيلوجرامًا هي الحد الأقصى لقدرات روبوت SCARA، مما يتطلب أدوات تحكم ومكونات أكثر تكلفة. مع الروبوت الديكارتي، لا توجد مشكلة في حمولة 20 كجم، مما يجعل من الممكن توفير المال عن طريق تقليص حجم الآليات، واستخدام مكونات أصغر، وضوابط أقل تعقيدًا. في هذه الحالة، يعد الاختيار الديكارتي حلاً أكثر فعالية من حيث التكلفة.

تكون الروبوتات الديكارتية منطقية أيضًا عندما يتضمن التطبيق مسافات طويلة. في أحد الأمثلة، تم إنشاء نظام جسري من وحدات خطية لنظام تخزين واسترجاع آلي. كان طول المحور السيني حوالي 10 أمتار. لا يستطيع نظام SCARA أو نظام المحاور الستة التعامل مع نطاق السفر هذا.

قد تكون الأحمال الثقيلة مناسبة أيضًا للروبوتات الديكارتية. يتضمن أحد الأمثلة التطبيقية مركزًا لتصنيع المحامل بأجزاء تزن حوالي 70 كجم. تتجاوز هذه الحمولات قدرات نظام SCARA النموذجي أو نظام سداسي المحاور، ما لم يكن روبوتًا بحجم "Terminator". ومع ذلك، في هذه الحالة، تم ببساطة تثبيت الروبوت الديكارتي في نهاية الآلة الموجودة لالتقاط هذه الأجزاء ووضعها، مما يزيل الضغط الخلفي ومشاكل السلامة الأخرى للعمال الذين كانوا يتعاملون يدويًا مع هذه الأجزاء الثقيلة.

مثال على تطبيق أصغر يتضمن شركة تصنيع ماصات طبية كبيرة الحجم. في هذه الحالة، كانت المساحة ضيقة. تمكنت الشركة المصنعة من استخدام وحدات الروبوت الديكارتي المدمجة لتحقيق الدقة المطلوبة مع تلبية قيود المساحة الخاصة بها. ويمكنهم أيضًا استخدام كتالوج موحد/مكونات جاهزة لتناسب إطارهم، بالإضافة إلى المحركات من نفس المصدر وعناصر التحكم الموجودة من طرف ثالث - مما يوفر المال لتحقيق عائد أفضل على الاستثمار.