حجم المنهي روبوت على ما يرام؟

بالمقارنة مع روبوت ديكارت ، فإن نظام Scara أو ستة محاور سيوفر عمومًا أداءً أعلى من الصندوق بتكلفة أعلى ومع متطلبات البرمجة الأكبر ، ولكن مع وجود بصمة أصغر ووزن أقل وتوسيعًا أقل صلابة. من ناحية أخرى ، يوفر نظام ديكارت لبنات بناء لإنشاء حل يكلف أقل ويتضمن عدد أقل من الموارد الهندسية ، مع إثبات المزيد من الصلابة بدقة أفضل وحمولة أعلى.

على سبيل المثال ، يمكن لروبوت ست محاور أن يتحرك في جميع الطائرات التي يفعلها الذراع البشري. بالنسبة للتطبيقات التي يكون فيها تداخل ميكانيكي ، مثل صندوق في زاوية مع أجزاء في الداخل ، يمكن أن ينحني ذراع من ستة محاور للوصول إلى هذا الجزء والاستيلاء عليه بسهولة أكبر. قد يكلف هذا النوع من الروبوت أكثر من حل ديكارت ، لكنه يعمل لهذا التطبيق.

إنها حالة مختلفة لتطبيق الاختيار مع حمولة 20 كجم حيث لا تكون الدقة العالية مطلوبة. يمكن لكل من Scara و Robot Dicsian التعامل مع التطبيق. لكن الحمولة الحمولة 20 كيلوجرام في الطرف العلوي من قدرات Scara Robot ، مما يتطلب المزيد من الضوابط والمكونات المكلفة. مع روبوت ديكارت ، لا يمثل الحمولة الحمولة التي تبلغ 20 كيلوجرام مشكلة ، مما يجعل من الممكن توفير المال من خلال تقليص حجم الميكانيكا ، وذلك باستخدام مكونات أصغر ، وضوابط أقل تعقيدًا. في هذه الحالة ، يعد اختيار الديكارت حلًا أكثر فعالية من حيث التكلفة.

الروبوتات الديكارتية لها أيضًا منطقيًا عندما يتضمن التطبيق فترات طويلة. في مثال واحد ، تم بناء نظام Gantry من الوحدات الخطية لنظام التخزين والاسترجاع الآلي. كان المحور السيني حوالي 10 أمتار. لا يمكن لنظام Scara أو Six-Axis التعامل مع نطاق السفر هذا.

الأحمال الثقيلة قد تكون مناسبة أيضا للروبوتات الديكارتية. يتضمن مثال واحد للتطبيق مركزًا للآلات المحمل مع أجزاء تزن حوالي 70 كجم. تتجاوز هذه الحمولة القدرات لنظام Scara أو المحور المكون من ستة محاور نموذجي ، ما لم يكن روبوتًا "المنهي". ومع ذلك ، في هذه الحالة ، تم تثبيت روبوت ديكارت ببساطة حتى نهاية آلة حالية لاختيار هذه الأجزاء ووضعها ، مما يلغي إجهاد الظهر وقضايا السلامة الأخرى للعمال الذين كانوا يتعاملون يدويًا إلى هذه الأجزاء الثقيلة.

مثال على تطبيق أصغر يتضمن الشركة المصنعة للأنابيب الطبية عالية الحجم. في هذه الحالة ، كانت المساحة ضيقة. تمكنت الشركة المصنعة من استخدام وحدات الروبوت الديكارتية المدمجة لتحقيق الدقة المطلوبة مع تلبية قيود المساحة الخاصة بهم. يمكنهم أيضًا استخدام كتالوج/ خارج مكونات الرف لتناسب إطارهم ، بالإضافة إلى المحركات من نفس المصدر والضوابط الحالية من طرف ثالث - تنقذ أموالًا للحصول على عائد أفضل على الاستثمار.