هل حجم الروبوت المدمر مناسب؟

مقارنةً بالروبوت الديكارتي، يُقدّم نظام SCARA أو نظام المحاور الستة أداءً أعلى مباشرةً بتكلفة أعلى ومتطلبات برمجة أكبر، مع مساحة أصغر ووزن أقل وامتداد ذراع أقل صلابة. من ناحية أخرى، يُوفّر النظام الديكارتي عناصر أساسية لإنشاء حل أقل تكلفةً ويتطلب موارد هندسية أقل، مع توفير صلابة أكبر لتحقيق دقة أعلى وحمولات أكبر.

على سبيل المثال، يستطيع روبوت سداسي المحاور التحرك في جميع مستويات حركة الذراع البشرية. أما في التطبيقات التي تتطلب تدخلاً ميكانيكياً، كوضع صندوق في زاوية يحتوي على أجزاء، فيمكن للذراع سداسي المحاور أن ينحني للوصول إلى الجزء وإمساكه بسهولة أكبر. قد يكون هذا النوع من الروبوتات أعلى تكلفة من الحل الديكارتي، ولكنه مناسب لهذا التطبيق.

يختلف الوضع في تطبيقات الالتقاط والوضع بحمولة 20 كجم، حيث لا تتطلب دقة عالية. يستطيع كلٌّ من روبوت SCARA وروبوت Cartesian التعامل مع هذا التطبيق. لكن حمولة 20 كجم تُعدّ من أعلى قدرات روبوت SCARA، وتتطلب عناصر تحكم ومكونات أكثر تكلفة. أما مع الروبوت Cartesian، فلا تُشكّل حمولة 20 كجم مشكلة، مما يُتيح توفير المال من خلال تبسيط الآليات، واستخدام مكونات أصغر، وعناصر تحكم أقل تعقيدًا. في هذه الحالة، يُعدّ الروبوت Cartesian حلاً أكثر فعالية من حيث التكلفة.

تُعدّ الروبوتات الديكارتية خيارًا جيدًا أيضًا عند تطبيقها على مسافات طويلة. في أحد الأمثلة، بُني نظام جسري من وحدات خطية لنظام تخزين واسترجاع آلي. كان طول المحور السيني حوالي 10 أمتار. لا يستطيع نظام SCARA أو نظام سداسي المحاور التعامل مع هذا النطاق من الحركة.

قد تكون الأحمال الثقيلة مناسبة أيضًا للروبوتات الديكارتية. أحد أمثلة التطبيقات يتضمن مركز تشغيل محامل يحتوي على أجزاء تزن حوالي 70 كجم. تتجاوز هذه الحمولات قدرات نظام SCARA النموذجي أو نظام سداسي المحاور، إلا إذا كان الروبوت بحجم روبوت "Terminator". في هذه الحالة، تم تثبيت روبوت ديكارتي ببساطة في نهاية آلة موجودة لالتقاط هذه الأجزاء ووضعها، مما يلغي إجهاد الظهر ومشاكل السلامة الأخرى للعمال الذين يتعاملون يدويًا مع هذه الأجزاء الثقيلة.

مثال على تطبيق أصغر حجمًا يتعلق بشركة مصنعة لماصات طبية عالية الإنتاج. في هذه الحالة، كانت المساحة محدودة. تمكّنت الشركة المصنعة من استخدام وحدات روبوت ديكارتية مدمجة لتحقيق الدقة المطلوبة مع مراعاة قيود المساحة. كما تمكنت من استخدام مكونات قياسية من الكتالوج/مكونات جاهزة لتناسب هيكلها، بالإضافة إلى محركات من نفس المصدر وأجهزة تحكم متوفرة من جهة خارجية، مما يوفر المال ويحقق عائدًا استثماريًا أفضل.