حمولة الروبوت الديكارتي

يجب أن تكون سعة الحمولة للروبوت (كما هو محدد من قبل الشركة المصنعة) أكبر من إجمالي وزن الحمولة في نهاية الذراع الآلية مع أجزاء الأدوات. تعتبر روبوتات SCARA والروبوتات ذات المحاور الستة مقيدة لأنها تحمل أحمالًا على مكونات ممتدة.

على سبيل المثال، مركز تصنيع يقوم بتصنيع مجموعات محامل تزن 100 كجم أو أكثر. باستثناء أكبر الروبوتات SCARA أو الروبوتات ذات المحاور الستة، فإن الحمولة تتجاوز قدراتها. من ناحية أخرى، يمكن للروبوت الديكارتي التقليدي التقاط تلك الأحمال ووضعها بسهولة لأن إطار الدعم والمحامل الخاصة به تدعم نطاق الحركة بالكامل.

التوجه الديكارتي للروبوت

يتم تحديد اتجاه الروبوت من خلال كيفية وضعه وكيفية وضع القطع أو العناصر التي يتم دفعها. إذا تسببت الأرضية أو القاعدة المثبتة على الخط لروبوت SCARA أو روبوت سداسي المحاور في حدوث عائق، فقد لا تكون هذه الروبوتات هي الاختيار الصحيح. يمكن وضع الروبوتات الديكارتية ذات الإطار الصغير في الأعلى وبعيدًا عن الطريق إذا كان التطبيق يتضمن الدوران في بضعة محاور فقط.

ومع ذلك، بالنسبة للتعامل مع المكونات المعقدة أو الوظيفة التي تتضمن أربعة محاور حركة أو أكثر، قد يكون هيكل الروبوت الديكارتي عائقًا للغاية، وقد يكون روبوت SCARA المدمج، الذي قد يكون صغيرًا مثل 200 مم مربع وأربعة مسامير على قاعدة التمثال، مناسبًا بشكل أفضل. .

سرعة الروبوت الديكارتي

تحتوي كتالوجات الشركات المصنعة للروبوت أيضًا على تقييمات للسرعة بالإضافة إلى تقييمات التحميل. من المهم جدًا تذكر أوقات التسارع عبر المسافات الطويلة عند اختيار الروبوتات لتطبيقات الانتقاء والمكان. يمكن للروبوتات الديكارتية أن تصل إلى سرعات تبلغ خمسة أمتار في الثانية أو أعلى، مما ينافس الروبوتات SCARA والروبوتات ذات المحاور الستة.

دورة عمل الروبوت الديكارتي

هذا هو الوقت المستغرق لإكمال حلقة تشغيل واحدة. إن الروبوتات التي تعمل باستمرار 24 ساعة يوميا، سبعة أيام في الأسبوع (كما هو الحال في المسح عالي الإنتاجية وتصنيع المستحضرات الصيدلانية) تصل إلى نهاية عمرها الإنتاجي بشكل أسرع من تلك التي تعمل لمدة ثماني ساعات خمسة أيام في الأسبوع. لوقف التفاقم المحتمل، قم بإصلاح هذه المشكلات مسبقًا وشراء الروبوتات ذات فترات التشحيم الطويلة ومتطلبات الصيانة المنخفضة.