حمولة الروبوت الديكارتي

يجب أن تكون سعة حمولة الروبوت (كما هو محدد من قبل الشركة المصنعة) أكبر من وزن الحمولة الكلية عند نهاية الذراع الروبوتية المزودة بأجزاء الأدوات. روبوتات SCARA وروبوتات الستة محاور مقيدة لأنها تحمل أحمالًا على مكونات ممتدة.

على سبيل المثال، مركز تصنيع يُصنّع مجموعات محامل تزن 100 كجم أو أكثر. باستثناء أكبر روبوتات SCARA أو الروبوتات ذات المحاور الستة، تتجاوز الحمولة قدراتها. من ناحية أخرى، يستطيع الروبوت الديكارتي التقليدي التقاط هذه الأحمال ووضعها بسهولة لأن إطاره الداعم ومحامله يدعمان نطاق الحركة الكامل.

اتجاه الروبوت الديكارتي

يُحدَّد اتجاه الروبوت بناءً على وضعه وكيفية وضع القطع أو العناصر التي يُدفعها. إذا كانت القاعدة المثبتة على الأرض أو على خط روبوت SCARA أو الروبوت سداسي المحاور تُشكِّل عائقًا، فقد لا تكون هذه الروبوتات الخيار الأمثل. يُمكن وضع الروبوتات الديكارتية صغيرة الحجم فوق الرأس وبعيدًا عن الطريق إذا كان التطبيق يتطلب الدوران في بضعة محاور فقط.

ومع ذلك، بالنسبة للتعامل مع المكونات المعقدة أو الوظيفة التي تتضمن أربعة محاور حركة أو أكثر، قد يكون هيكل الروبوت الديكارتي معرقلاً للغاية، وقد يكون الروبوت SCARA المدمج، والذي قد يكون صغيرًا مثل 200 مم2 وأربعة مسامير على قاعدة، أكثر ملاءمة.

سرعة الروبوت الديكارتي

تتضمن كتالوجات مُصنّعي الروبوتات تصنيفات للسرعة بالإضافة إلى تصنيفات للحمل. تُعد أوقات التسارع لمسافات طويلة أمرًا بالغ الأهمية عند اختيار الروبوتات لتطبيقات الالتقاط والوضع. يمكن للروبوتات الديكارتية الوصول إلى سرعات تصل إلى خمسة أمتار في الثانية أو أكثر، مُنافسةً بذلك روبوتات SCARA وروبوتات سداسية المحاور.

دورة عمل الروبوت الديكارتي

هذا هو الوقت اللازم لإكمال دورة تشغيل واحدة. الروبوتات التي تعمل باستمرار على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع (كما في عمليات المسح عالية الإنتاجية وتصنيع الأدوية) تصل إلى نهاية عمرها الافتراضي أسرع من تلك التي تعمل ثماني ساعات خمسة أيام في الأسبوع. لتجنب أي تفاقم محتمل، يجب حل هذه المشاكل مسبقًا وشراء روبوتات ذات فترات تزييت طويلة ومتطلبات صيانة منخفضة.