حمل الروبوت الديكارت

سعة تحميل الروبوت (كما هو محدد من قبل الشركة المصنعة) المطلوبة لتكون أكبر من إجمالي وزن الحمولة النافعة في نهاية الذراع الآلية مع أجزاء الأدوات. يتم تقييد Scara و Six-Axis Robots لأنها تحمل أحمالًا على المكونات الممتدة.

على سبيل المثال ، مركز تصنيع يصنع التجميعات التي تزن 100 كجم أو أكثر. باستثناء أكبر روبوتات Scara أو ستة محاور ، فإن الحمولة النافعة تتجاوز قدراتها. من ناحية أخرى ، يمكن لـ Dicsian-Robot التقليدية اختيار هذه الأحمال وتضعها بسهولة لأن إطار الدعم والمحامل يدعم مجموعة الحركة الكاملة.

توجيه الروبوت الديكارتي

يتم تحديد اتجاه الروبوت من خلال كيفية وضعه وكيفية وضع القطع أو العناصر التي يتم دفعها. إذا كانت الأرضية أو قاعدة التمثال المثبتة على الخط من روبوت Scara أو ستة محاور تسبب عقبة ، فقد لا تكون هذه الروبوتات هي الخيار الصحيح. يمكن وضع الروبوتات الديكارتية ذات الإطار الصغير في سماء المنطقة والخروج من الطريق إذا كان التطبيق ينطوي فقط على الدوران في بضع محاور.

ومع ذلك ، بالنسبة لمعالجة المكونات المعقدة أو الوظيفة التي تشمل أربعة محاور أو أكثر من الحركة ، قد يكون بنية روبوت الديكارتيان عدوانية للغاية ، وربط روبوت Scara المدمج ، والذي قد يكون صغيرًا يصل إلى 200 مم 2 وأربعة مسامير على قاعدة التمثال. .

سرعة الروبوت الديكارتية

تحتوي كتالوجات المصنّعة الروبوت أيضًا على تصنيفات للسرعة بالإضافة إلى تصنيفات الحمل. تعد أوقات التسارع على المسافات الطويلة أمرًا بالغ الأهمية للتذكر عند اختيار الروبوتات لتطبيقات الاختيار. يمكن أن تصل رواق الديكارتية إلى خمسة م/ثانية أو سرعات أعلى ، وتنافس Scara والروبوتات ذات الستة محاور.

دورة عمل روبوت ديكارت

هذا هو الوقت الذي يستغرقه لإكمال حلقة تشغيل واحدة. حققت الروبوتات التي تعمل باستمرار على مدار 24 ساعة في اليوم ، وسبعة أيام في الأسبوع (كما هو الحال في المسح العالي الإنتاجية والتصنيع الصيدلاني) نهاية حياتها المفيدة بشكل أسرع من تلك التي تعمل لمدة ثماني ساعات في الأسبوع. لوقف التفاقم المحتمل ، إصلاح هذه المشكلات في وقت مبكر وشراء الروبوتات مع فترات التشحيم الطويلة ومتطلبات الصيانة المنخفضة.